按数据通信方式分类：
- 串行通信：数据逐位按顺序依次传输。传输速率较低，抗干扰能力较强，通信距离较长，I/O资源占用较少，成本较低。
- 并行通信：数据各位通过多条线同时传输。
按数据传输方向分类：
- 单工通信：数据只能沿一个方向传输，广播站。
- 半双工通信：数据可以沿两个方向传输，但需要分时进行。
- 全双工通信：数据可以同时进行双向传输。
按数据同步方式分类： - 同步通信：共用同一时钟信号。
- 异步通信：没有时钟信号，通过在数据信号中加入起始位和停止位等一些同步信号。
波特率：
- 比特率：每秒钟传送的比特数，单位bit/s。
- 波特率：每秒钟传送的码元数，单位Baud。
二进制系统上，波特率数值上等于比特率。
常见串行通信接口
- UART：通用异步收发器，有TXD发送端、RXD接收端、GND公共地，异步通信，全双工。
- IIC：SCL：同步时钟，SDA：数据输入/输出端，同步通信，半双工。
- SPI：SCK：同步时钟，MISO，MOSI，CS，同步通信，全双工。
串口
串行通信接口：按位发送和接收的接口。如：RS-232等。
两个设备之间的TXD和RXD，必须交差连接，方可正常通信。
STM32串口与电脑USB口通信
RS-232异步通信协议
- 启动位：必须占1个位长，保持逻辑0电平。
- 有效数据位：可选5…9个位长，LSB最低有效位在前。
- 校验位：可选1个位长，也可以没有该位。
- 停止位，保持逻辑1电平，可选位长。
STM32的USART
universal synchronous asynchronous receiver transmitter，通用同步异步收发器。
UART/USART都可以与外部设备进行全双工异步通信。
