#include "stm32f10x_lib.h"
#include "motor.h"

u8 Step;
void GPIO_Key(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;                 //    选中管脚9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;         // 上拉输入
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;         // 最高输出速率10MHz
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                 // 选择A端口
 
}
void GPIO_steper(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;                 //    选中管脚9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;         //GPIO_Mode_Out_PP为推免输出    GPIO_Mode_AF_PP为复用推免输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;         // 最高输出速率10MHz
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void MotorRan(void)
{
  if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==Bit_RESET)
  {
       GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);  //使能
       GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);       //正转
    GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_2,(BitAction)!GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_2));  //输出半个脉冲
  }
  else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1)==Bit_RESET)
  {
       GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);     //使能
    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);     //反转
    GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_2,(BitAction)!GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_2));       //输出半个脉冲
  }
  //else
   // GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
}

/*******************************************************************************
// 使用单片机STM32F103C8T6
// 晶振：8.00M
// 编译环境 Keil uVision4
// 在3.3V的供电环境下，就能运行
// 波特率 9600
*******************************************************************************/
#include "stm32f10x_lib.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "motor.h"
#include "sys_config.h"
#include  <math.h>    //Keil library  

#define   uchar unsigned char
#define   uint unsigned int    

//定时器3中断服务程序    
void TIM3_IRQHandler(void)
{                                       
    if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断
    {
     MotorRan();                                            
    }                   
    TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位         
}
  /*
********************************************************************************
** 函数名称 ： main(void)
** 函数功能 ： 主函数
** 输    入    ： 无
** 输    出    ： 无
** 返    回    ： 无
********************************************************************************
*/
int main(void)
{
  Stm32_Clock_Init(3);         //配置RCC 24m
  Delayms(10);
  GPIO_Configuration();         //配置GPIO
  USART1_Configuration();     //配置串口1
  GPIO_Key();
  GPIO_steper();
  //Timerx_Init(10000,2399);      //定时1s
  Timerx_Init(150,2399);      //定时0.0015s
  //Step=0;
  while(1)
 {

//    USART1_SendData('X');             
//    USART1_SendData(0X0D);     //换行
//    USART1_SendData(0X0A);     //回车
    Delayms(5);                 //延时
  }
}

/*************结束***************/