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1. 背景

想要通过RTSP往opencv的接口中推流，然后做一下yolo的推理等练习，本篇主要记录如何搭建RTSP推流服务器，本篇的环境是Windows WSL2，当然也可以在Linux PC中搭建，方法一致，感兴趣的小伙伴可以试试。
博主的环境信息如下：

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查阅资料，一般都是通过live555作为推流服务器。

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2. 实施步骤

2.1 下载live555安装包

前往官网，下载最新版本的live555安装包。
live555官网

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 wget http://www.live555.com/liveMedia/public/live.2023.07.24.tar.gz

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2.2 解压压缩包

解压压缩包：

tar -xvf live.2023.07.24.tar.gz

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2.3 编译源码

编译源码：

cd live
./genMakefiles linux-64bit
make

发现编译失败：

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尝试解决编译问题，但仍无法编译通过。
openrtsp 2023.06.16 build issue #45
于是，放弃最新版本，下载历史版本，在下面的网页中找到live.2021.11.23.tar.gz这个版本，并下载。
live555的历史版本
按照前面的方法，解压、编译：

编译OK。
查看/mediaServer/路径下live555MediaServer是否被编译出来：

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下载测试视频文件:

当然，用其他的视频文件也可以。

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2.3 安装ffmpeg

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2.4 安装opencv-python

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2.5 视频文件格式转换

ffmpeg -i test.mp4 -codec copy -bsf: h264_mp4toannexb -f h264 test.264

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将格式转换后的视频文件拷贝到/mediaServer/路径下：

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2.6 启动推流

 ./live555MediaServer

可以看到，服务端已经启动，连接服务端的URL是：rtsp://192.168.181.1:8554/，我们拷进去的视屏文件名字是test.264，那这里的就是test.264。
至此，推流服务端的准备工作都已完成。

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2.6 安装VLC，验证

现在有了服务端，必须要有客户端来验证，所以需要用到VLC，来验证推流功能是否正常。
前往VLC官网下载Windows版本的VLC：

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安装VLC，打开媒体–>打开网络串流：

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点击播放，效果如下：

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至此，live555搭建的RTSP推流服务器搭建成功。

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3. 用opencv-python接口接收视频流

在Windows上准备接收程序：

import numpy as np
import cv2

# cap = cv2.VideoCapture(1)
cap = cv2.VideoCapture("rtsp://192.168.181.1:8554/test.264")

while(True):
    ret, frame = cap.read()
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGB)

    cv2.imshow('frame',frame)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

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运行接收程序：

python untitled.py

显示效果如下：

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参考

【1】Ubuntu用live555快速搭建一个RTSP视频流服务器