定时器

5.1 独立看门狗定时器

描述：

独立看门狗的寄存器：

独立看门狗的配置步骤：

看门狗计时时间的计算：

使用的库函数：

在1秒内按键喂狗，否则复位。初始化时LED为灭，while中点亮，如果复位则灯闪烁，喂狗后灯一直亮。
Iwdog.h文件（条件编译在预编译时实现）

Iwdog.c文件

主函数：

5.2 窗口看门狗

计数值递减，B段是窗口，
<1>当计数值递减在A段时喂狗，会产生复位信号；
<2>当计数值由0x40h减1到了0X3Fh时（T6位变为0）还没有喂狗，会产生喂狗信号。

看门狗有什么作用？

窗口看门狗超时时间计算：

窗口看门狗的配置过程：

设置窗口值时，窗口值是7位，所以存在8位值->7位的变换，使用&运算。（黄色标记部分）

主函数：

5.3 通用定时器

三种定时器：

定时器的时钟来源:

定时器的时钟默认选择的是系统内部时钟，内部时钟的选择：

计数器的时钟频率与内部时钟的关系：

预分频寄存器：

具体的定时器结构和工作过程可以参看《stm32中文参考手册》

示例

例1 定时器中断

要求：每500ms中断一次，中断服务函数控制LED状态取反，实现LED灯闪烁。
定时器参数初始化的库函数：

定时器中断实现步骤：

定时器参数计算：

根据要求，Tout=500ms，由于系统的时钟频率为72MHz，如果设置APB1的频率是AHB的2分频，即36MHz，此时就要考虑APB1的分频系数了，
<1>分频系数为1，即不分频，则输出的CK_PSC=36MHZ，即Tclk=36MHz；
<2>分频系数为2或其他值，则CK_PSC=APB12，即，Tclk=APB12。
由于系统函数程序中默认的是APB1=36MHz，次处设置APB1的分频系数是2，所以根据前面的介绍得出，Tclk=72MHz。ARR和PSC的值只要不超出16位二进制数转十进制数的值的范围，合理即可，当然方便理解和计算最好。
timer.c文件
定时器初始化函数

定时器中断服务函数：

主函数：

例2 PWM输出控制LED渐明渐暗

PWM输出是通过定时器TIMER中的设定值与计时值比较大小输出不同的电平。

工作过程：

PWM模式1和PWM模式2的区别：

PWM模式：

自动重转载寄存器：

PWM输出的库函数：

PWM输出的配置步骤：

示例程序：

如果使用的是高级定时器的话，必须使能这个：

例 3 引脚电平输入捕获

以通道1为例，介绍输入捕获的工作原理：

由上面的框图，分解介绍
<1>设置输入捕获滤波器：

TIMx_CR1->CKD：

捕获/比较模式寄存器TIMx_CCMR->IC1F设置采样的频率：

<2>设置输入捕获极性：

<3>设置输入捕获映射通道（通道1为例）：

上面说到的映射到TI1和TI2上，如下图所示：

<4>设置输入捕获分频寄存器：

<5>捕捉到有效信号后使能中断

输入捕获相关库函数：

通道极性设置独立函数：

获取通道捕获值：

输入捕获的一般配置步骤：

使用PA0和TIM5的通道1

代码：

将结构体定义在了程序外，其它初始化与之前的类似。


定义了两个变量记录输入

中断服务函数：

主函数：