参考ISO 17987-2.
有两种调度模式：
diagnostics only mode 没什么好说的，不存在普通应用报文。
interleaved diagnostics mode：
需要UDS请求时，等待当前normal communication schedule table执行完成，开始执行diagnostic master request schedule table，执行完后，返回normal communication schedule table从头开始调度，此后在normal communication schedule table调度完成后，再开始执行diagnostic slave request schedule table。不可以在normal communication schedule table中间中断执行uds调度表。
具体一次master，slave调度有多少帧，由调度表决定：
