本文最后修改时间：2022年08月23日 01:57
一、本节简介
本节以树莓派pico开发板为例，介绍如何使用一个pico作为仿真器，给另一个pico仿真调试代码。
二、实验平台
1、硬件平台
1）树莓派pico开发板
①树莓派pico开发板*2
②micro usb数据线*2
2）电脑
2、软件平台
1）VS CODE
三、版权声明
1）作者：甜甜的大香瓜
2）声明：喝水不忘挖井人，转载请注明出处。
3）纠错/业务合作：897503845@qq.com
4）香瓜嵌入式之树莓派群：512598061
5）本文出处：原创连载资料《简单粗暴学树莓派》
6）完整开源资料下载地址（电脑端打开）：
opengua.taobao.com
四、实验前提
1、在进行本文步骤前，请先阅读以下章节：
1）《简单粗暴学树莓派》的“第一章至第二章”章节。
2）《How to Debug the Raspberry Pi Pico Using Another Pico!》（外网视频）：
https://www.youtube.com/watch?v=0i2gLeBal9Y
2、在进行本文步骤前，请先实现以下章节：
1）《简单粗暴学树莓派》的《香瓜树莓派pico之搭建开发环境（windows）》章节。
五、基础知识
1、大概需要做哪些步骤才能实现仿真？
答：
1）vs code里面的仿真环境搭建（看《香瓜树莓派pico之搭建开发环境（windows）》）。
2）将编译好的picoprobe.uf2固件下载进其中一个pico，此时这个pico就作为仿真器。
3）用杜邦线连接两个pico。
4）使用vs code仿真。
2、两个pico如何接线？
答：
上图正中间的三个引脚（SWCLK、GND、SWDIO），就是SWD接口所用的引脚。
SWD接口是Cortex-M系列控制器的标准接口，例如常用的JLINK、ST-LINK仿真器都具有SWD接口。只要有SWD接口都可以给pico仿真、下载，本文只介绍pico的SWD接口仿真和下载。
如上图，左边的是pico A（仿真器），右边的是pico B（需要仿真的目标板）。
供电来自于pico A的USB，如果想给pico B的USB供电的话接线会更简单，但需要确保中间的红色电源线断开（黑色的不能断，需要共地）。
除了3个仿真引脚，官方推荐的硬件连接图还增加了TX和RX的串口引脚。方便打印出调试信息。
香瓜接的简化版，如下图：
六、实验步骤
1、连接硬件（包括usb插电脑通电）
2、命令行调试
1）使用“WIN+R”+“CMD”，打开两个命令行工具（不要使用Developer Command Prompt for VS 2022，环境不一样），左右各摆放一个。
2）左边的依次输入：
| D: cd D:\GUA_PICO\openocd openocd –f interface/picoprobe.cfg –f target/rp2040.cfg –s tcl |
3）右边的依次输入：
| D: cd D:\GUA_PICO\pico-examples\build\blink arm-none-eabi-gdb blink.elf |
如果运行提示找不到gcc工具链，是Arm GNU Toolchain工具没有装好。
4）右边的继续输入：
| target remote localhost:3333 load monitor reset init continue |
此时就已经在全速运行，可以看到目标板的led在闪烁。
3、选择工程进行编译，并点击仿真
