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AutoSAR配置与实践(基础篇)3.1 BSW架构和主要功能概要
- 一、什么叫BSW
- 二、分层介绍BSW主要功能
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- 2.1 微处理器抽象层MCAL
- 2.2 ECU抽象层
- 2.3 服务层
- 2.4 复杂驱动CDD
- 三、总结BSW各层主要功能
一、什么叫BSW
BSW是Basic Software的缩写,即基础软件层,为SWC提供基础软件服务, 包括标准化的系统功能以及功能接口。主要是通过分层,实现软件和硬件的隔离。从而使得整个软件的结构独立于硬件,针对不同的ECU硬件,可以通过配置的变更来满足OS和上层的需求。
分层自下而上为: 微控制器抽象层、ECU 抽象层、Service层 ,通过分层实现对硬件的完全隔离。