基于STM32的指纹门禁系统

news2024/9/28 9:11:24

基于STM32的指纹门禁系统


系统简介

  • 指纹系统,可以存指纹;
  • 指纹对了之后开门;

材料

  • STM32F103C8T6芯片
  • OLED液晶显示屏
  • 杜邦线
  • AS608模块
  • 用keil5进行开发

开始制作

制作过程

AS608模块调试

模块原理

模块是通过串口通信,采用回复式通信。

在这里插入图片描述
这是我整理的常用模块命令

序号指令作用返回意义
1EF 01 FF FF FF FF 01 00 03 01 00 05录入指纹EF 01 FF FF FF FF 07 00 03 00 00 0A录入成功
2EF 01 FF FF FF FF 07 00 03 02 00 0C传感器上无手指
3EF 01 FF FF FF FF 01 00 04 02 01 00 08生成特征放到BUF1EF 01 FF FF FF FF 07 00 03 00 00 0A生成特征值成功
4EF 01 FF FF FF FF 01 00 04 02 02 00 09生成特征放到BUF2EF 01 FF FF FF FF 07 00 03 02 00 0C传感器上无手指
5EF 01 FF FF FF FF 01 00 03 03 00 07对比特征1和特征2EF 01 FF FF FF FF 07 00 05 08 00 00 00 14不匹配
6EF 01 FF FF FF FF 07 00 05 00 05 42 00 53两指纹匹配,得分1346分
7EF 01 FF FF FF FF 01 00 08 04 01 00 00 0C 12 00 2C以Buf1中的特征搜索整个指纹库EF 01 FF FF FF FF 07 00 07 09 00 00 00 00 00 17没搜到
8EF 01 FF FF FF FF 07 00 07 00 00 00 00 00 00 17搜到了
9EF 01 FF FF FF FF 01 00 03 05 00 09合成BUF1和BUF2中的特征EF 01 FF FF FF FF 07 00 03 0A 00 14合成失败,不是同一手指
10EF 01 FF FF FF FF 01 00 06 06 01 00 04 00 12将BUF1存储到ID4EF 01 FF FF FF FF 07 00 03 00 00 0A存储成功
11EF 01 FF FF FF FF 01 00 06 07 02 00 04 00 14将ID4读取到BUF2中EF 01 FF FF FF FF 07 00 03 00 00 0A读取成功
12EF 01 FF FF FF FF 07 00 03 0C 00 16读出有错或者模板无效
13EF 01 FF FF FF FF 01 00 07 0C 00 04 00 01 00 19删除从ID4开始的1个IDEF 01 FF FF FF FF 07 00 03 00 00 0A删除成功
14EF 01 FF FF FF FF 01 00 03 0d 00 11清空指纹库EF 01 FF FF FF FF 07 00 03 00 00 0A成功
15EF 01 FF FF FF FF 01 00 05 0e 04 06 00 1E设置波特率为9600*6EF 01 FF FF FF FF 07 00 03 00 00 0A成功
16EF 01 FF FF FF FF 01 00 03 0F 00 13读取系统参数EF 01 FF FF FF FF 07 00 13 00 00 00 00 00 01 2C 00 01 FF FF FF FF 00 00 00 06 04 4A指纹容量为300,数据包大小为32Byte,波特率为9600*6
17EF 01 FF FF FF FF 01 00 03 10 00 14自动采集一次指纹并存储EF 01 FF FF FF FF 07 00 05 00 00 00 00 0C成功,并且存在ID0处
18EF 01 FF FF FF FF 07 00 05 03 02 08 00 19没有指纹
19EF 01 FF FF FF FF 01 00 03 11 00 15自动采集指纹并对比EF 01 FF FF FF FF 07 00 07 17 02 08 40 00 00 6F没找到指纹
20EF 01 FF FF FF FF 07 00 07 00 00 01 00 1B 00 2A找到指纹,存在ID1,得分0x1B
21EF 01 FF FF FF FF 07 00 07 03 F0 00 40 00 01 41没有找到指纹
22EF 01 FF FF FF FF 07 00 07 00 00 02 00 82 00 92找到指纹,存在ID2,得分0x82
23EF 01 FF FF FF FF 01 00 03 1d 00 21读取模板个数EF 01 FF FF FF FF 07 00 05 00 00 03 00 0F有效模板3个

接下来就是就这些命令通过程序自动化。

AS608程序

//读记事PS_ReadNotepad
//功能:  读取FLASH用户区的128bytes数据
//参数:  NotePageNum(0~15)
//说明:  模块返回确认字+用户信息
u8 PS_ReadNotepad(u8 NotePageNum,u8 *Byte32)
{
	u16 temp;
  u8  ensure,i;
	u8  *data;
	SendHead();
	SendAddr();
	SendFlag(0x01);//命令包标识
	SendLength(0x04);
	Sendcmd(0x19);
	MYUSART_SendData(NotePageNum);
	temp = 0x01+0x04+0x19+NotePageNum;
	SendCheck(temp);
  data=JudgeStr(2000);
	if(data)
	{
		ensure=data[9];
		for(i=0;i<32;i++)
		{
			Byte32[i]=data[10+i];
		}
	}
	else
		ensure=0xff;
	return ensure;
}
//高速搜索PS_HighSpeedSearch
//功能:以 CharBuffer1或CharBuffer2中的特征文件高速搜索整个或部分指纹库。
//		  若搜索到,则返回页码,该指令对于的确存在于指纹库中 ,且登录时质量
//		  很好的指纹,会很快给出搜索结果。
//参数:  BufferID, StartPage(起始页),PageNum(页数)
//说明:  模块返回确认字+页码(相配指纹模板)
u8 PS_HighSpeedSearch(u8 BufferID,u16 StartPage,u16 PageNum,SearchResult *p)
{
	u16 temp;
  u8  ensure;
	u8  *data;
	SendHead();
	SendAddr();
	SendFlag(0x01);//命令包标识
	SendLength(0x08);
	Sendcmd(0x1b);
	MYUSART_SendData(BufferID);
	MYUSART_SendData(StartPage>>8);
	MYUSART_SendData(StartPage);
	MYUSART_SendData(PageNum>>8);
	MYUSART_SendData(PageNum);
	temp = 0x01+0x08+0x1b+BufferID
	+(StartPage>>8)+(u8)StartPage
	+(PageNum>>8)+(u8)PageNum;
	SendCheck(temp);
	data=JudgeStr(2000);
 	if(data)
	{
		ensure=data[9];
		p->pageID 	=(data[10]<<8) +data[11];
		p->mathscore=(data[12]<<8) +data[13];
	}
	else
		ensure=0xff;
	return ensure;
}
//读有效模板个数 PS_ValidTempleteNum
//功能:读有效模板个数
//参数: 无
//说明: 模块返回确认字+有效模板个数ValidN
u8 PS_ValidTempleteNum(u16 *ValidN)
{
	u16 temp;
  u8  ensure;
	u8  *data;
	SendHead();
	SendAddr();
	SendFlag(0x01);//命令包标识
	SendLength(0x03);
	Sendcmd(0x1d);
	temp = 0x01+0x03+0x1d;
	SendCheck(temp);
  data=JudgeStr(2000);
	if(data)
	{
		ensure=data[9];
		*ValidN = (data[10]<<8) +data[11];
	}		
	else
		ensure=0xff;
	
	if(ensure==0x00)
	{
		printf("\r\n有效指纹个数=%d",(data[10]<<8)+data[11]);
	}
	else
		printf("\r\n%s",EnsureMessage(ensure));
	return ensure;
}
//与AS608握手 PS_HandShake
//参数: PS_Addr地址指针
//说明: 模块返新地址(正确地址)	
u8 PS_HandShake(u32 *PS_Addr)
{
	u16 temp;
	SendHead();
	SendAddr();
	MYUSART_SendData(0X01);
	MYUSART_SendData(0X00);
	MYUSART_SendData(0X03);	
	MYUSART_SendData(0X0f);	
	temp = 0x01+0x03+0x0f;
	SendCheck(temp);
	delay_ms(200);
	if(USART2_RX_STA&0X8000)//接收到数据
	{		
		if(//判断是不是模块返回的应答包				
					USART2_RX_BUF[0]==0XEF
				&&USART2_RX_BUF[1]==0X01
				&&USART2_RX_BUF[6]==0X07
			)
			{
				*PS_Addr=(USART2_RX_BUF[2]<<24) + (USART2_RX_BUF[3]<<16)
								+(USART2_RX_BUF[4]<<8) + (USART2_RX_BUF[5]);
				USART2_RX_STA=0;
				return 0;
			}
		USART2_RX_STA=0;					
	}
	return 1;		
}

硬件

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
板子还预留的ESP8266可以接入网络。

实物演示

哎,我还没录!
源码地址:
v:shiboven

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