本文主要为了记录通过在虚拟机Ubuntu系统编译生成的可执行文件canitf如何运行在迅为的iMX6开发板上，中间涉及到的一些操作相对来说比较固定，因此可以整理成参考步骤以便之后使用时来依照执行。

一、生成可执行文件

首先在Ubuntu系统对应目录终端运行如下命令进行NDK编译生成可执行文件

/home/yinlong/Music/sdkapp/android-ndk-r14b-linux-x86_64/android-ndk-r14b/ndk-build NDK_PROJECT_PATH=. APP_BUILD_SCRIPT=Android.mk

 接着可以找到当前所在目录生成的可执行文件

二、将文件转移至开发板内

1.手动转移文件

通过USB线连接开发板与电脑，并且将开发板的USB用途（打开开发板主屏幕下拉即可看到）的选项设置为文件传输

此时，在电脑上可以找到开发板的存储空间

打开内部存储设备，接看到如下图所示的存储结构，需要注意的是，这是位于开发板的SD卡的位置，此时就可以把在Ubuntu生成的libs文件放到其中，在这里我选择放入Download目录下

（需要注意的是，直接从Ubuntu系统拖拽文件的话是无法放入到此文件夹下的，还需先从虚拟机拖拽到自己电脑上，再从电脑拖拽到开发板的存储结构当中）

2.开发板内找到libs文件验证

执行完上面的步骤文件就已经存储在开发板中了，想要验证的话可以打开开发板找到设置，点击设置中的存储设备与USB。

 再点击最下方的浏览，进入内部存储空间

还记得我们刚刚是将文件存储在Download目录下，所以打开内部存储空间的Download即可看到之前放进去的libs文件夹

这也可以验证我们之前的操作是无误的。

三、使用adb shell运行可执行文件

虽然此时生成的可执行文件已经在开发板内，但由于是放在SD卡中，由于开发板的一些设置，我们无法运行位于此处的可执行文件，所以我们需要将其转移到开发板内别的存储目录中，再去运行，这需要使用adb shell工具。具体如下步骤：

1.设置adb shell

在电脑中打开命令提示符，执行下面命令，以root身份进入到adb shell中。

（注意：开发板需要是获取root权限的情况下才能成功执行此步骤，怎样获取root权限可以参考【北京迅为】iTOP-i.MX6开发板使用手册_v1.9的第27章27.5节：Android6.0.1-获得root权限）

（注意：执行adb devices这条命令的时候很有可能会出现device unauthorized的提示，这一问题我已解决，请参考博文：成功解决Android设备adb连接后显示device unauthorized） 

（注意：执行adb root命令时开发板设备上可能会弹出窗口，大致意思是...是否允许USB调试，都点击确定即可）

adb devices
adb root
adb shell

执行完上述命令，可以看到如下图显示的样子，root@...#代表是以root身份操纵开发板，便于之后修改文件权限等各项操作 

2.复制文件到其他目录

由于我们的libs文件仍放在SD卡内，我们可以通过命令行去看一下，执行下面的命令进入到SD卡的download目录中

cd /sdcard/download

 再执行ls命令，的确可以看到此目录下有我们刚才放进去的libs文件夹

由于在此目录下没有办法运行可执行文件， 接着执行下面命令，将其转移到其他目录中，这里我是放在了/data/local/tmp目录下，当然也可以选择其他的目录，但不可选/sdcard中的目录去存放

cp -r libs /data/local/tmp

 接着我们跳转到再执行ls命令，会明确看到libs文件夹已复制过来

cd /data/local/tmp

ls

3.修改文件权限

由于我真正要运行的可执行文件是放置于libs目录下的可执行文件canitf，因此跳转到其所在的目录

cd /data/local/tmp/libs/armeabi-v7a

但是接下来如果直接去执行它，会提示我们Permission denied，也就是没有权限去运行该文件，这是由于文件的权限此时还是设置的不可读写的状态

这就需要我们修改文件权限，由于此时是超级用户root的状态，可以直接运行如下命令来设置文件状态以便我们运行

chmod 777 canitf

4.运行可执行文件 

修改完文件权限，执行命令就可以成功执行文件了 

./canitf