DMA简介

DMA，全称为：Direct Memory Access，即直接存储器访问。

DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为 RAM 与 I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路，能使 CPU 的效率大为提高。

 DMA功能框图和特性

• 5个独立的可配置通道，每个通道都直接连接专用的硬件DMA请求；
• 在同一个DMA模块上，多个请求间的优先权可以通过软件编程设置（共有四级：超高、高、中、低）；
• 独立数据 源和目标 数据区的传输宽度（字节、半字节、全字）源和目标 地址必须按数据宽度对齐；
• 支持循环的缓冲器管理；
• 每个通道有3个事件标志（DMA版传输、DMA传输完成和DMA传输出错）；
• 存储器和存储器间的传输；
• 外设到存储器和存储器到外设，外设到外设间的传输；
• 闪存、SRAM、APB、AHB外设均可作为访问的 源和目标；
• 可编程的数据传输数目：最大为65536

STM32F0-DMA通道

 注：可修改SYSCFG_CFGR1来配置通道的映射关系。

DMA通道优先级

仲裁器根据优先级管理着通道的请求和启动外设 / 存储器的访问；

优先级管理分两个方面：

软件方面：可通过DMA_CCRX寄存器配置每个通道的优先级，优先级分为4各等级：

        最高等级；

        高优先级；

        中等优先级；

        低优先级；

硬件方面：如果2个请求有相同的软件优先级，则较低编号的通道比较高编号的通道有较高的优先权。例如：通道2优先于通道4.

STM32F0-DMA传输

DMA增量设置

• 通过设置DMA_CCRx寄存器中的PINC和MINC标志位，外设和存储器的指针在每次传输后可以有选择的完成自动增量
• 当设置为增量模式时，下一个要传输的地址将是签一个地址加上增量值，增量值取决于所选的数据宽度为1、2或4。

DMA循环模式

• 循环模式用于处理循环缓冲区和连续的数据传输（如ADC的扫描模式）。在DMA_CCRx寄存器中的CIRC位用于开启这一功能。
• 当启动了循环模式，一组的数据传输完成时，计数寄存器将会自动的被恢复成配置该通道是设置的初值，DMA操作将会继续进行。

 STM32F0-DMA中断

每一个DMA通道都可以在DMA传输过半、传输完成和传输出错时产生中断。为应用的灵活性考虑，通过设置寄存器的不同位来打开这些中断。

 注：这些标志位都在中断状态寄存器DMA_ISR中设置