引言

• 之前花了很多时间也就是仅仅看懂了基本代码,最近和老师交流之后,发现还有很多东西都需要弄.
• 最终的灯检机,并不是直接接上计算机就使用的,并不是单纯通过计算机控制的,还有一个叫做PLC(可编程逻辑控制器),通过PLC来发送信号给工控机,相机和机械手,并不是仅仅通过计算机来控制这些的。这就需要重新学习了解一下,对应的组织架构,来重新编写程序了。之前并没有了解过，所以需要好好学习一下。
• 这篇文章主要是介绍有线硬触发和有线软触发两种PLC常见的触发模式。我将结合相关基本概念，并以相机、总控机以及PLC三个元素画出两种触发模式图。

正文

• 有线硬触发和有线软触发是与PLC（可编程逻辑控制器）结合使用的两种触发方式。这里首先介绍一下什么是PLC,然后在分别介绍有线硬触发和有线软触发两种触发方式。

PLC介绍

• PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）用于控制各种类型的机械设备，PLC可以通过编程来定制，以便自动控制各种设备和过程。

• 具有如下特点

  • 实时操作：PLC设计用于实时操作，能够在毫秒级别的时间内响应输入信号的变化。
  • 可编程：PLC可以通过特定的编程语言（如Ladder Logic）进行编程，以便根据特定的需求和逻辑来控制设备。
  • 多输入/输出（I/O）支持：PLC具有多个输入和输出端口，可以连接到各种传感器和执行器，以监控和控制机械设备。
  • 通信能力：许多PLC具有与其他PLC或计算机系统通信的能力，允许更复杂的控制和监控功能。

• 通过上面介绍，可以看到PLC作为整个系统的控制中心，能够有效对相机和工控机进行通信，并且进行有效的控制。我要做的就是如何在工控机上进行编程，控制好整个系统的正常运行。

有线硬触发

• 定义
  • 由外部硬件提供触发信号
• 特点
  • 速度快：因为直接通过接线链接，响应速度很快
  • 可靠性高：硬触发的物理链接十分稳定可靠
• 应用场景
  • 在需要快速、精确和可靠响应的应用中，选择硬触发
• 具体流程图
  
• 难点
  • 如何做到PLC和工控机之间的通信协调，确保能够第一时间通知PLC图片的拍摄结果

有线软触发

• 定义

  • 通过软件信号触发的方式，一般是通过相关设备厂家提供的软件开发SDK指令

• 特点

  • 灵活性高： 软触发允许更加灵活的配置和控制，可以轻松更改触发的条件和逻辑
  • 速度较慢：与硬件触发相比，软件触发的响应速度比较慢
  • 依赖软件：软触发的可靠性和性能

• 具体通信流程图

  • 控制命令一般是通过通信协议进行发送，TCP协议或者串口通信。

硬件接口

• 具体硬件接口图下
  • 相机是支持两种控制方式，分别是USB30.0还有IO接口，所以可以使用IO接口通过硬触发实现，也可以通过USB3.0实现软触发

总结

• 有线软触发

  • 如果我使用有线软触发，要解决的就是如何实现串口通信，确保PLC和工控机的顺利交互，而工控机和相机的通信是通过USB3.0进行通信，这种方式要相对比较简单，直接使用官方给出的demo即可。

• 有线硬触发

  • 如果要使用有线硬触发，则需要负责三方的串口通信，而且还需要确定一套合理的通信逻辑，确保指令能够有效地执行。

引用

• chatPGT-Plus
• PLC的图片