【Apollo】自动驾驶的平台背景，平台介绍

news2024/11/26 21:08:03

作者简介： 辭七七，目前大一，正在学习C/C++，Java，Python等
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apollo自动驾驶

前言
平台背景
平台介绍

前言

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阿波罗是百度发布的名为“Apollo（阿波罗）”的向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台。

2020年9月10日，百度Apollo宣布在北京正式开放自动驾驶出租车服务Apollo
Go，北京用户可以在百度地图及Apollo官网上预约体验Robotaxi。
2020年10月11日起，百度自动驾驶出租车服务在北京全面开放，北京的朋友们可在北京经济技术开发区、海淀区、顺义区的数十个自动驾驶出租车站点，无需预约，直接下单免费试乘自动驾驶出租车服务。
2021年4月7日，百度研发制造的35辆“阿波罗”自动汽车首次获得了商业运营许可。
4月13日，北京市智能网联汽车政策先行区设立，百度Apollo作为代表性企业，签约自动驾驶“V伙伴”计划，并获颁全国首批夜间及特殊天气自动驾驶公开道路测试资质。
2021年11月25日，百度Apollo获国内首个自动驾驶收费订单，这标志着自动驾驶正迎来“下半场”——商业化运营阶段。
2022年8月25日，百度Apollo智能交通生态联盟（松阳）创新中心启用。

平台背景

2017年4月19日，百度又一次展示了自动驾驶领域领导者的大气风范，发布了一项名为“Apollo(阿波罗)”的新计划，向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。
百度开放此项计划旨在建立一个以合作为中心的生态体系，发挥百度在人工智能领域的技术优势，促进自动驾驶技术的发展和普及。
而将这个计划命名为“Apollo”计划，就是借用了阿波罗登月计划的含义。

平台介绍

平台体系

百度此次开放的阿波罗平台是一套完整的软硬件和服务系统，包括车辆平台、硬件平台、软件平台、云端数据服务等四大部分。
百度还将开放环境感知、路径规划、车辆控制、车载操作系统等功能的代码或能力，并且提供完整的开发测试工具。同时会在车辆和传感器等领域选择协同度和兼容性最好的合作伙伴，推荐给接入阿波罗平台的第三方合作伙伴使用，进一步降低无人车的研发门槛。百度集团总裁兼首席运营官陆奇对此也表示，百度把自己所拥有的最强、最成熟、最安全的自动驾驶技术开放给业界，旨在建立一个以合作为中心的生态体系，发挥百度在人工智能领域的技术优势，为合作伙伴赋能，共同促进自动驾驶技术的发展和普及。

生态系统

未来百度将用百度核心AI技术，建立一个强大的、公开的、高速创新的新生态系统。Apollo计划有两种形式开放自动驾驶能力：一种是开放代码，一种是开放能力。百度集团总裁兼首席运营官陆奇表示：“开放能力是基于通过API或者是SDK可以通过标准公开方式来获取百度提供的能力，开放代码跟一般传统开放开源软件一样，代码公开，大家可以运用可以参与一起开发。我们的开放范围包括，感知体系、路径规划、车辆控制体系等等重要的组成部分。”根据规划，百度将通过人工智能技术打造出一个平台，这不仅是一个系统软件平台，它还包括用软件来支撑现有的、将来的汽车硬件平台，现有的、将来的传感器和车载的操作系统，和核心服务。

示范合作

2017年，百度与众多车企建立了合作关系，包括奇瑞，比亚迪还有北汽，而对陆奇介绍，Apollo计划的目的就是“把合作厂商的创新速度和质量往上提高、往前推进。”

2018年3月5日，景驰科技宣布正式加入百度Apollo开放平台，成为Apollo合作伙伴。

2022年3月30日，洛阳洛龙区政府与北京百度智行科技有限公司举行项目签约仪式，双方将在洛合作打造包括1个创新中心、自动驾驶示范区和智慧文旅2个应用场景、N个网联产业在内的“1+2+N”全链条智能网联生态圈。

2022年10月，极狐汽车向百度Apollo交付200辆第五代共享无人车Apollo Moon，成为首个实现百度第五代共享无人车批量交付和商业化应用的车企。

2022年12月30日，第二十届广州国际汽车展览会开幕，广州车展期间，Apollo高阶智能驾驶系统全球率先搭载车型——集度ROBO-01正式亮相。同时，坦克500、广汽埃安V Plus、LX plus、欧拉闪电猫、领克09等搭载百度Apollo智舱、智驾、智图的近百款车型悉数亮相。

核心支柱

Apollo计划的核心是人工智能技术，这也是该平台搭建的核心支柱，如果百度兼容了高精度地图的领先者与人工智能技术的平台提供者这两种属性，势必会在无人驾驶时代到来前占据先机，但这样的期盼是否能够达成也同样需要时间来检验。