作为域控集中架构下的产物，智能驾驶赛道的行泊一体方案正在成为市场的主流配置，同时，各类计算（芯片）方案也都在发力这个细分赛道。

高工智能汽车研究院认为，和NOA不同，作为高低速组合功能的行泊一体，并非只是增量市场机会，还是巨大的存量升级市场。同时，「高性能芯片+软件算法的逐步成熟」，带动低速泊车和高速行车加速融合。

同时，行泊一体也被视为中国本土供应商换道超车的最佳路径。这个过去由不同供应商提供软硬件方案的分布式功能，也正在成为车企智能化「降本增效」的主选项之一。

高工智能汽车研究院监测数据显示，2021年中国市场乘用车（不含进出口）同时前装标配搭载行车ADAS（L1、L2）和泊车功能的上险量为209.88万辆，2022年这个数字继续提高至260.02万辆。

不过，2022年市场具备行泊一体能力（域控制器，可能另外配置了独立的泊车控制器）的占比仅10%左右。这意味着，背后还有巨大的市场空间。

按照高工智能汽车研究院的预测，到2025年行泊一体前装标配年交付规模将接近600万辆；在L2及L2+等高阶智能驾驶细分市场的占有率将接近50%。

目前，部分头部车企已经实现软件系统自研，硬件采取外部采购或代工模式。在供应商侧，则是存在感知算法、规控系统、域控制器、传感器等不同组合，以及行车、泊车、行泊一体等不同自研能力。

本次高工智能汽车研究院发布的2023年度中国市场本土行泊一体系统方案供应商竞争力TOP10，侧重于实际交付量产、软硬全栈方案以及定点/品牌车型的市场竞争力、主机厂的客户资源和过往合作关系等多个核心指标。

 

排名首位的华为（车BU），是为数不多提供从芯片到系统的行泊一体全栈解决方案供应商。目前，量产交付主要以问界、极狐、阿维塔等关联车企品牌。

今年，华为正式对外发布高阶智能驾驶系统ADS 2.0，搭载了业界首创激光融合GOD网络，NCA智驾领航可覆盖城90%场景。

同时，智能泊车性能和场景进一步提升，AVP 代客泊车辅助和360° 全范围障碍物感知，跨地面、地下停车场以及机械车位均可进行智能泊车。

从后续的市场走势来看，除了华为系造车阵营，这套ADS全栈方案有机会在车BU独立运营的前提下，实现更多车企客户的拓展。

而排名第二位的大疆车载，则是在感知组件上下功夫。去年9月，上汽通用五菱2023款KiWi EV首发搭载大疆车载行泊一体智能驾驶系统，是国内市场首个基于纯视觉的行泊一体方案。

今年，大疆车载推出了「成行平台」，低至32TOPS的算力，7V/9V的纯视觉配置，通过“强视觉在线实时感知、无高精地图依赖、无激光雷达依赖”，实现了包括城区记忆行车（32TOPS）/ 城区领航驾驶（80TOPS）在内的L2+智能驾驶功能。

「成行平台」实现了行泊一体的BEV感知，也是国内首个基于双目立体视觉技术路线的双目（4D场景流技术）+BEV感知融合量产方案。

作为业内为数不多拥有软硬一体解决方案的智能驾驶科技公司，宏景智驾在全新第三代荣威RX5首发交付基于3颗地平线征程3芯片打造的行泊一体域控解决方案，提供全栈软硬件自研方案。

此后，宏景智驾还推出了单征程3行泊一体域控制器，单颗SoC支持行车、泊车双场景，算法分时复用；其中，泊车部分搭载宏景智驾全新一代泊车 2.0软件算法架构。

在核心算法模型上，宏景智驾自研基于BEV Fusion的时空融合网络，识别动静态目标、地图静态元素；具备量产级深度优化的AI算法，丰富的神经网络稀疏化和量化部署经验；

同时，针对不同的算力平台，可以提供BEV CNN/BEV Transformer的解决方案支持BEV高精地图元素检测、Occupancy、3D目标检测等任务；基于硬件加速的算子深度优化，包含图像处理加速、神经网络前后优化，CPU Neon加速。

目前，宏景智驾已在上汽、长城、奇瑞、江淮、比亚迪、合众等OEM共计30个车型上实现量产和定点。同时，公司还获得了顶级风险投资机构包括华登、高瓴、线性、蓝驰、沙特阿美Prosperity 7、中信金石等投资。

和前三家提供软硬件一体解决方案不同，排名第四的Momenta主要以软件算法为主；同时，除了行车，Momenta也是国内为数不多很早投入自动泊车系统研发的自动驾驶公司。

去年，智己汽车携手Momenta联合打造的IM AD智能驾驶系统，通过数据驱动的AI飞轮能力、全流程数据驱动及闭环自动化的快速迭代，实现量产落地。

目前，除了上汽，Momenta还与比亚迪、路特斯等车企成立了合资公司布局量产落地方案。此外，丰田、通用、奔驰等数家头部车企也是该公司的股东。

此外，Momenta也在开始涉足硬件（系统架构）研发，包括摄像头模组、超声波传感器、域控制器以及芯片。

排名第五的知行科技，则是依靠热销车型极氪001「一炮打响」，基于和Mobileye深度合作的Supervision系统，实现域控制器及全栈智驾方案的量产上车。

同时，知行科技推出IDC行泊一体域控制器，基于高度自动驾驶系统及软件架构向下兼容设计开发，支持Urban NoA及AVP等功能。

其中，iDC Mid采用5V4R的感知硬件配置，可以实现NOA（导航辅助驾驶）、360全景影像、HPA（记忆泊车）等功能。

这套系统支持兼容包括TI（TDA4）、国产芯片在内的多款芯片开发，可根据客户需求进行适配。同时，iDC Mid还可以通过升级SoC，算力向上拓展至100+TOPS。

目前，知行科技已经具备了高阶智能驾驶全场景方案覆盖。在行车场景，已经覆盖了L2 ADAS、高速NOA、城市NOA等功能，泊车场景也已经覆盖自主泊车、记忆泊车、代客泊车等功能。

而排在后五位的企业中，德赛西威是目前智驾域控制器（除了硬件，还包括部分底层软件）、传感器以及低速泊车领域的领跑企业。不过，在行车功能软件解决方案部分，目前还没有公开信息。

经纬恒润（ADAS业务）则是依靠Mobileye起家，也在布局一系列低成本、中低算力的行泊车一体解决方案，包括TDA4、EyeQ6系列的不同组合，不过，感知算法仍来自第三方合作伙伴。

不管是德赛西威还是经纬恒润，目前已量产行泊一体方案，仍是以硬件交付为主。比如，恒润在哪吒的双TDA4域控方案，也是单一硬件方案。

此外，中外/新旧势力合作、产业链合纵连横，也是行泊一体赛道的主旋律。

魔视智能是与大陆集团合作，推出了最新一代集成式行泊一体域控制器Magic Pilot，基于单芯片方案，支持L2+高级行车功能及全场景融合泊车、记忆泊车功能。目前，该方案已经拿到定点项目。

星宇股份则是与地平线合作，基于地平线征程®3车规级芯片研发的“行泊一体”解决方案已获得国内某头部车企正式定点，预计今年内量产。其中，星宇股份在地平线感知方案基础上，自研控制系统功能及算法的开发。

同时，结合星宇股份在车灯领域的前装经验和大量车企客户资源，搭载多块征程®系列芯片的高算力计算平台产品，在功能层面将支持领航辅助驾驶、记忆泊车、智能灯光控制等高阶智驾及智控应用。

高工智能汽车研究院监测数据显示，2023年1-6月中国市场（不含进出口）乘用车前装标配行泊一体域控方案交付61.07万辆，同比113.98%，预计全年交付将超过150万辆。