37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试多做实验，不管成功与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验九：火焰传感器模块 火源探测模块红外接收传感器火光检测报警(3/4线)

三、3针与4针火焰传感器模块（英文flame sensor module）
1、用途：这些类型的传感器模块常用于短距离火灾探测，可用于监视项目或作为安全预防措施来切断/打开设备，故称为火焰传感器。

模块有固定螺栓孔，易于安装。
小型PCB板尺寸：3.2厘米x 1.4厘米。

六、程序六：简易声光起火报警器

1、实验开源图形编程（Mind+、Mixly、编玩边学）

2、实验结果
（1）接通电源（开机），进入警戒状态，13脚LED亮；
（2）当探测到火焰时，蜂鸣器（接在D3）间隔0.5秒常响，报警LED灯（接在D4）间隔0.5秒一直闪烁；
（3）没有检测到火焰时，蜂鸣器不响，报警LED熄灭。

七、程序七：使用四线制火焰模块的起火声光报警器
1、实验开源图形编程（Mind+、Mixly、编玩边学）

2、实验结果
（1）接通电源（开机），进入警戒状态，13脚LED亮；
（2）串口显示“火焰报警器已就绪！”并输出实时监控的“火焰传感器”数据；
（3）当探测到火焰时，串口显示“报警！报警！起火了！”，以及实时数值；
（4）同时，蜂鸣器（接在D3）间隔0.2秒常响，报警LED灯（接在D4）间隔0.2秒一直闪烁；
（5）没有检测到火焰时，蜂鸣器不响，报警LED熄灭。

3、实验串口返回情况

八、程序八：火焰检测系统，该系统将使用水泵控制火焰供水(继电器)
1、实验接线示意图

2、参考开源代码（Arduino）：

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  程序八：火焰检测系统，该系统将使用水泵控制火焰供水(继电器)
*/


int Beep = 9; // 为蜂鸣器选择数字引脚 D9
int val = 0; // 初始化变量
int relay = 13;//继电器模块接D13

void setup() {
  pinMode(Beep, OUTPUT); // 将蜂鸣器引脚设置为“输出”
  pinMode(relay, OUTPUT); // 将 继电器 引脚设置为“输出”
  pinMode(A0, INPUT); // 将火焰引脚设置为“输入”
  Serial.begin(9600);// 将波特率设置为“9600”
}

void loop() {
  Serial.println(val);// 输出并显示模拟值
  if ((analogRead(A0)<300)) 
// 当模拟值小于 300 时，蜂鸣器会蜂鸣，继电器吸合 (水泵供水灭火)
  
{
    digitalWrite(Beep, HIGH);
    digitalWrite(relay, HIGH);
  } else
 
 {
    digitalWrite(Beep, LOW);
    digitalWrite(relay,LOW);
  }

  delay(500);
}

3、实验场景图

九、程序九：五通道（监控五个不同方向）火灾报警系统
实验参考开源代码（Arduino）：

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  程序九：五通道（监控五个不同方向）火灾报警系统
*/

void setup() {
  pinMode(2, INPUT); // 将火焰引脚设置为“输入”
  pinMode(3, INPUT); 
  pinMode(4, INPUT);
  pinMode(5, INPUT); 
  pinMode(6, INPUT); 
  pinMode(13, OUTPUT); // 接报警LED灯，引脚设置为“输出”
  
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("5通道火焰探测器准备就绪！");
  digitalWrite(13, LOW);
}


void loop() {
  if (digitalRead(2)) {
    Serial.println("第一通道火灾报警！");
    digitalWrite(13, HIGH); //报警LED灯闪烁
    delay(170);
    digitalWrite(13, LOW);
    delay(170);
  }

  if (digitalRead(3)) {
    Serial.println("第二通道火灾报警！");
    digitalWrite(13, HIGH);
    delay(170);
    digitalWrite(13, LOW);
    delay(170);
  }

  if (digitalRead(4)) {
    Serial.println("第三通道火灾报警！");
    digitalWrite(13, HIGH);
    delay(170);
    digitalWrite(13, LOW);
    delay(170);
  }

  if (digitalRead(5)) {
    Serial.println("第四通道火灾报警！");
    digitalWrite(13, HIGH);
    delay(170);
    digitalWrite(13, LOW);
    delay(170);
  }

  if (digitalRead(6)) {
    Serial.println("第五通道火灾报警！");
    digitalWrite(13, HIGH);
    delay(170);
    digitalWrite(13, LOW);
    delay(170);
  }
}

十、程序十：五通道（监控五个不同方向）火灾报警系统
1、实验开源图形编程（Mind+、Mixly、编玩边学）

3、实验串口返回情况

4、实验场景图

5、实验说明与注意事项
（1）当火灾燃烧时，它会发出少量的红外线，该光线将被传感器模块上的红外光电二极管（IR 接收器）接收。然后我们使用运算放大器检查 IR 接收器两端的电压变化，因此如果检测到火灾，输出引脚 (DO) 将给出 0V(LOW)，如果没有火灾，输出引脚将为 5V(高的）。火焰探测器具有采集、处理输入信号和输出控制信号的功能。

（2）此外，当 Arduino 检查传感器输出引脚上的逻辑电平并执行进一步的任务时，例如激活蜂鸣器和 LED，或者接通继电器模块，通过打开水泵电机发送警报。该系统可以充当消防机器人，当模块检测到火灾时激活。

（3）火焰传感器使用注意事项，阳光对其有一定影响，使用时避开阳光使用，为减少干扰，可以在传感器端加热缩管。尽管这款传感器是用来感知火焰，但是它并不防火。因此使用时请与火焰保持距离，以免烧坏传感器。

附录：使用火焰传感器组合继电器模块的示意图