1.IWDG简介

• IWDG的全称：Independent watchdog，即独立看门狗，
• IWDG的本能：产生系统复位信号的计数器
• IWDG的特性：递减的计数器，时钟由独立的RC振荡器提供（可在待机和停止模式下运行）
  看门狗被激活后，当递减计数器计数到0x000时产生复位
• 喂狗：在计数器计数到0之前，重装载计数器的值，防止复位

IWDG的所用

1. 异常：外界电磁干扰或者自身系统（硬件或软件）异常，造成程序跑飞，如：陷入某个不正常的死循环，打断正常的程序运行
2. 作用：主要用于检测外界电磁干扰，或硬件异常导致的程序跑飞问题
3. 应用在一些需要高稳定性的产品中，并且对时间精度要求较低的场合

独立看门狗是异常处理的最后手段，不可依赖，应在设计时尽量避免异常的发生

2.IWDG工作原理

CPU必须及时喂狗，否则系统复位重启。

3.IWDG框图

• 启用IWDG后，LSI时钟会自动开启
• LSI时钟频率并不精确，F1用40kHz，F4/F7/H7用32kHz进行计算即可
  

4.IWDG寄存器

• 键寄存器（IWDG_KR）
  

• 预分频器寄存器 (IWDG_PR)
  

• 重装载寄存器(IWDG_RLR)
  

• 状态寄存器(IWDG_SR)
  

寄存器配置步骤：

1. 通过在键寄存器 (IWDG_KR) 中写入 0xCCCC 来使能 IWDG。
2. 通过在键寄存器 (IWDG_KR) 中写入 0x5555 来使能寄存器访问。
3. 通过将预分频器寄存器 (IWDG_PR) 编程为 0~7 中的数值来配置预分频器。
4. 对重载寄存器 (IWDG_RLR) 进行写操作。
5. 等待寄存器更新 (IWDG_SR = 0x0000 0000)。
6. 刷新计数器值为 IWDG_RLR 的值 (IWDG_KR = 0xAAAA)。

5.IWDG溢出时间计算

6.IWDG配置步骤

• 取消PR/RLR寄存器写保护，设置IWDG预分频系数和重装载值，启动IWDG
  HAL_IWDG_Init(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg)
• 及时喂狗，即写入0xAAAA 到IWDG_KR
  HAL_IWDG_Refresh(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg)

关键结构体：

typedef struct 
{ 
   IWDG_TypeDef *Instance; 		/* IWDG 寄存器基地址 */
   IWDG_InitTypeDef Init;       /* IWDG 初始化参数 */
}IWDG_HandleTypeDef;

typedef struct
{ 
    uint32_t Prescaler;  		/* 预分频系数 */ 
    uint32_t Reload;       		/* 重装载值 */ 
} IWDG_InitTypeDef;

7.编程实战：验证不及时喂狗，系统将复位重启

代码暂不贴出