1.1.枚举
1.1.1.上电连接过程
1.1.2.设备识别过程
1.1.3.枚举过程
1.1.3.1.获取设备描述符（只关注设备描述符中最大数据包长度）
1.1.3.2.设置设备针对主机的唯一从机地址
1.1.3.3.获取完整设备描述符
1.1.3.4.获取配置描述符
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先获取标准配置描述符（主要获取配置描述符集合长度属性根据其获取配置描述符集合）
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获取配置描述符集合
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标准配置描述符
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接口描述符
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端点描述符
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如为HID设备
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HID描述符
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报告描述符
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物理描述符
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1.1.3.5.获取字符串描述符
1.2.传输
1.2.1.事务
1.2.1.1.事务的组成
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令牌包（以SETUP令牌包为例）
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数据包（以控制传输中SETUP设置阶段DATA0为例）
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握手包（以ACK为例）同步传输下的事务没有握手包
1.2.1.2.事务分类（以控制传输为例）
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SETUP事务
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DATA IN事务
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DATA OUT事务
1.2.2.传输分类
1.2.2.1.控制传输：
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第一阶段：设置阶段（一个SETUP事务）
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第二阶段：可选有或没有的数据阶段（0个或者多个IN/OUT事务）
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第三阶段：状态阶段（一个IN/OUT事务）
1.2.2.2.同步传输
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1个或多个IN/OUT事务
1.2.2.3.批量传输:传输图像
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1个或多个IN/OUT事务
1.2.2.4.中断传输:传输IMU数据
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1个IN/OUT事务
1.2.3.数据包同步与重传机制
1.2.3.1.正确数据传输同步原理
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初始在发送数据之前，假设主机和设备状态都是0。
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主机会根据当前状态先发送DATA0类型数据包给设备，当设备正确收到数据包后会对自己的状态进行反转(变为1),并给主机发送应答数据包，当主机正确接收到应答包后会对自己的状态进行反转(变为1)
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如果还需要发送数据包，则主机会发送DATA1类型的数据包(根据自己的当前状态为1决定的),当设备收到正确收到数据包后会进行对自己的状态进行反转(变为0),并给主机发送应答数据包，当主机正确接收到应答包后会对自己的状态进行反转(变为0)。
1.2.3.2.数据被破坏的传输原理(重传机制)
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初始在发送数据之前，假设主机和设备状态都是0。
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机制就是初始在发送数据之前，主机和设备状态都是0,主机会先发送DATA0类型数据包给设备，当设备发现数据存在问题后不会对自己的状态进行切换，并给主机发送非应答数据包，当主机接收到非应答数据包后，不会对自己的状态进行切换。
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主机会在适当的时刻对DATA0数据包进行重传(Retry),直到设备接收正常，设备发现数据包正常了会把自己的状态进行反转，并返回应答数据包，主机在收到应答包后会反转自己的状态。
1.2.3.3.应答包故障的传输原理
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初始在发送数据之前，假设主机和设备状态都是0。
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主机会先发送DATAO类型数据包给设备，当设备正确收到数据包后会进行对自己的状态进行反转为1,并给主机发送应答数据包，但是，但是应答包在链路上出故障了，怎么办?当主机收到一个校验有问题应答包，主机不会对自己的状态进行反转，主机该怎么办?往
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主机会在合适的时间对DATA0数据包进行重发，但是当前设备的状态是1,因此设备会忽略该数据包并保持现在的状态，然后设备会给主机重新在发送一次应答包，当主机正确收到设备的应答包后对自己的状态进行反转。
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当还需要发送数据包时，主机会根据自己当前的状态(假设为1),会发送DATA1数据包，设备在正确收到DATA1数据包后，会对自己的状态进行反转，并给主机发送应答数据包，当主机正确接收到应答包后会对自己的状态进行反转。
