远程桌面控制树莓派，我们可以用xrdp协议来实现，它内部使用的是windows远程桌面的协议。我们只需要在树莓派上安装xrdp，就可以在同个局域网下远程桌面控制树莓派。
而如果需要在公网下远程桌面控制树莓派，可以通过cpolar内网穿透，映射3389端口，生成公网TCP端口地址，通过该公网地址来实现公网环境下的远程桌面。
cpolar内网穿透，支持http/https/tcp协议，不限制流量，无需公网IP，也不用进入到路由器设置，可以永久免费使用。
1. 树莓派安装xrdp
sudo apt-get install xrdp
2. 免费注册cpolar账号
cpolar官网：https://www.cpolar.com/
3. 安装cpolar内网穿透客户端
- Linux系统可以使用一键安装脚本
curl -L https://www.cpolar.com/static/downloads/install-release- cpolar.sh | sudo bash
- 安装cpolar后台服务，并设置开机自启动
sudo systemctl enable cpolar
- 启动cpolar后台服务
sudo systemctl start cpolar
4. 创建隧道映射3389端口
在树莓派上，打开浏览器访问127.0.0.1:9200，登录cpolar web UI管理界面
在左侧仪表盘，点击隧道管理——创建隧道，我们来创建一条隧道，映射3389端口：
- 隧道名称：rdp（可自定义命名，注意不要重复就可以）
- 协议：
tcp - 本地地址：
3389 - 端口类型：选择
随机临时TCP端口 - 地区：选择
China
然后，点击创建
隧道创建成功后，点击左侧仪表盘的状态——在线隧道列表，可以看到我们刚刚所创建成功的远程桌面隧道，已经有生成了相应的公网地址。
我们把公网地址复制下来，然后用另外一台Windows电脑来测试一下远程桌面控制树莓派。
5. Windows远程桌面控制树莓派
- Windows电脑打开
远程桌面连接，输入所复制的公网TCP端口地址，点击连接
- 然后使用树莓派的用户名跟密码，登录远程控制。
- 登录成功，现在就可以在Windows电脑上远程桌面控制树莓派了。
转载自cpolar极点云文章：[【免费内网穿透】公网环境下，Windows系统远程桌面控制树莓派](【免费内网穿透】公网环境下，Windows系统远程桌面控制树莓派 - cpolar 极点云)
