【雕爷学编程】Arduino动手做（201）---搭建行空板开发环境之SSH连接

news2024/11/24 9:50:15

37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试多做实验，不管成功与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百零一：DFRobot 行空板 python 教学微型计算机架构开发板 Linux WiFi 蓝牙

在这里插入图片描述

知识点：行空板（unihiker）
是一款由上海智位机器人（DFRobot）专为Python编程教育而设计的开源硬件，是一块有着树莓派级别性能，如micro:bit一样简单易上手，可以运行完整Python程序的神奇板子！行空板拥有自主知识产权，自带Linux操作系统和Python环境，还预装了常用的Python库，能够轻松胜任各种编程相关的开发场景，如搭建物联网系统、体验人工智能应用、编写电子游戏、进行科学实验、设计声光互动、开发可穿戴设备等。同时，行空板作为智能终端设备，其板子本身采用微型计算机架构，集成LCD彩屏、WiFi蓝牙、多种常用传感器和丰富的拓展接口。

在这里插入图片描述
一、行空板技术规格
CPU: 国产 4核 1.2GHz
内存: 512MB DDR3
硬盘: 16GB eMMC
内置操作系统：Debian
Wi-Fi: 2.4G
蓝牙: 4.0
板载元件:
实体按键：Home按键，A/B按键
屏幕：2.8寸240*320 TFT彩屏
麦克风传感器
光线传感器
加速度传感器
蜂鸣器
接口:
USB Type-C *1
USB TYPE-A *1
microSD卡接口 *1
3Pin I/O *4 (其中支持3路PWM 2路ADC)
4Pin I2C *2
金手指: 19路无冲突I/O（支持I2C、UART、SPI、ADC、PWM）
供电: Type-C 5V供电
工作电压： 3.3V
最大工作电流: 2000mA

在这里插入图片描述
行空板支持多种编程软件，除了内置Jupyter编辑器，同时还支持IDLE，Thonny，VSCode等一切能输出py文件的编程软件，或者使用更极客的SSH命令行工具，以及还有Mind+的支持，也可以使用图形化进行编程。

这里准备尝试一下其中的SSH连接与Jupyter编程。

在这里插入图片描述
FinalShell是一款免费的国产的集SSH工具、服务器管理、远程桌面加速的良心软件,同时支持Windows,macOS,Linux。
官网http://www.hostbuf.com/。

它不单单是一个SSH工具，完整的说法应该叫一体化的的服务器,网络管理软件，在很大程度上可以免费替代XShell，是国产中不多见的良心产品，具有免费海外服务器远程桌面加速,ssh加速,双边tcp加速,内网穿透等特色功能。Finalshell 还有比较方便的一点就是文件的传输，在软件的右下角有一个文件夹管理界面，让你可以像在FTP软件中那样传输文件，支持右键上传下载，支持鼠标拖拽文件上传到服务器，省去了很多命令行的繁琐步骤。

（1）多标签,批量服务器管理
（2）多平台支持Windows,macOS,Linux
（3）漂亮的平滑字体显示,内置100多个配色方案
（4）支持登录ssh和Windows远程桌面
（5）命令自动提示,智能匹配,输入更快捷,方便
（6）终端,sftp同屏显示,同步切换目录
（7）服务器网络,性能实时监控,无需安装服务器插件
（8）sftp支持,通过各种优化技术,加载更快,切换,打开目录无需等待
（9）内存,Cpu性能监控,Ping延迟丢包,Trace路由监控
（10）内置海外服务器加速,加速远程桌面和ssh连接,操作流畅无卡顿
（11）进程管理器
（12）实时硬盘监控
（13）内置文本编辑器,支持语法高亮,代码折叠,搜索,替换
（14）快捷命令面板,可同时显示数十个命令
（15）打包传输,自动压缩解压
（16）ssh和远程桌面均支持代理服务器
（17）支持rz,sz (zmodem)
（18）多地点ping监控
（19）命令输入框,支持自动补全,命令历史
（20）自定义命令参数功能,可动态根据输入参数生成命令
（21）可设置终端背景图片,并拥有动态背景模糊,文字阴影效果
（22）一键查看各种系统信息

在这里插入图片描述
第一，SSH连接

1、百度SSH，是一种安全外壳协议，为 Secure Shell 的缩写，由 IETF 的网络小组（Network Working Group）所制定；SSH 为建立在应用层基础上的安全协议。SSH 是较可靠，专为远程登录会话和其他网络服务提供安全性的协议。利用 SSH 协议可以有效防止远程管理过程中的信息泄露问题。SSH最初是UNIX系统上的一个程序，后来又迅速扩展到其他操作平台。SSH在正确使用时可弥补网络中的漏洞。SSH客户端适用于多种平台。几乎所有UNIX平台—包括HP-UX、Linux、AIX、Solaris、Digital UNIX、Irix，以及其他平台，都可运行SSH。

2、主要功能——传统的网络服务程序，如：ftp、pop和telnet在本质上都是不安全的，因为它们在网络上用明文传送口令和数据，别有用心的人非常容易就可以截获这些口令和数据。而且，这些服务程序的安全验证方式也是有其弱点的，就是很容易受到“中间人”（man-in-the-middle）这种方式的攻击。所谓“中间人”的攻击方式，就是“中间人”冒充真正的服务器接收你传给服务器的数据，然后再冒充你把数据传给真正的服务器。服务器和你之间的数据传送被“中间人”一转手做了手脚之后，就会出现很严重的问题。通过使用SSH，你可以把所有传输的数据进行加密，这样"中间人"这种攻击方式就不可能实现了，而且也能够防止DNS欺骗和IP欺骗。使用SSH，还有一个额外的好处就是传输的数据是经过压缩的，所以可以加快传输的速度。SSH有很多功能，它既可以代替Telnet，又可以为FTP、PoP、甚至为PPP提供一个安全的"通道" 。

在这里插入图片描述
第二、尝试搭建Jupyter开发环境
1、Jupyter Notebook（此前被称为 IPython notebook）是一个交互式笔记本，支持运行 40 多种编程语言。Jupyter的本质是一个 Web 应用程序，便于创建和共享程序文档，支持实时代码，数学方程，可视化和 markdown。用途包括：数据清理和转换，数值模拟，统计建模，机器学习等等。