【雕爷学编程】Arduino动手做（201）---搭建行空板开发环境之SSH连接

news2024/12/26 22:59:59

37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试多做实验，不管成功与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百零一：DFRobot 行空板 python 教学微型计算机架构开发板 Linux WiFi 蓝牙

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知识点：行空板（unihiker）
是一款由上海智位机器人（DFRobot）专为Python编程教育而设计的开源硬件，是一块有着树莓派级别性能，如micro:bit一样简单易上手，可以运行完整Python程序的神奇板子！行空板拥有自主知识产权，自带Linux操作系统和Python环境，还预装了常用的Python库，能够轻松胜任各种编程相关的开发场景，如搭建物联网系统、体验人工智能应用、编写电子游戏、进行科学实验、设计声光互动、开发可穿戴设备等。同时，行空板作为智能终端设备，其板子本身采用微型计算机架构，集成LCD彩屏、WiFi蓝牙、多种常用传感器和丰富的拓展接口。

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一、行空板技术规格
CPU: 国产 4核 1.2GHz
内存: 512MB DDR3
硬盘: 16GB eMMC
内置操作系统：Debian
Wi-Fi: 2.4G
蓝牙: 4.0
板载元件:
实体按键：Home按键，A/B按键
屏幕：2.8寸240*320 TFT彩屏
麦克风传感器
光线传感器
加速度传感器
蜂鸣器
接口:
USB Type-C *1
USB TYPE-A *1
microSD卡接口 *1
3Pin I/O *4 (其中支持3路PWM 2路ADC)
4Pin I2C *2
金手指: 19路无冲突I/O（支持I2C、UART、SPI、ADC、PWM）
供电: Type-C 5V供电
工作电压： 3.3V
最大工作电流: 2000mA

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行空板支持多种编程软件，除了内置Jupyter编辑器，同时还支持IDLE，Thonny，VSCode等一切能输出py文件的编程软件，或者使用更极客的SSH命令行工具，以及还有Mind+的支持，也可以使用图形化进行编程。

这里准备尝试一下其中的SSH连接与Jupyter编程。

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FinalShell是一款免费的国产的集SSH工具、服务器管理、远程桌面加速的良心软件,同时支持Windows,macOS,Linux。
官网http://www.hostbuf.com/。

它不单单是一个SSH工具，完整的说法应该叫一体化的的服务器,网络管理软件，在很大程度上可以免费替代XShell，是国产中不多见的良心产品，具有免费海外服务器远程桌面加速,ssh加速,双边tcp加速,内网穿透等特色功能。Finalshell 还有比较方便的一点就是文件的传输，在软件的右下角有一个文件夹管理界面，让你可以像在FTP软件中那样传输文件，支持右键上传下载，支持鼠标拖拽文件上传到服务器，省去了很多命令行的繁琐步骤。

（1）多标签,批量服务器管理
（2）多平台支持Windows,macOS,Linux
（3）漂亮的平滑字体显示,内置100多个配色方案
（4）支持登录ssh和Windows远程桌面
（5）命令自动提示,智能匹配,输入更快捷,方便
（6）终端,sftp同屏显示,同步切换目录
（7）服务器网络,性能实时监控,无需安装服务器插件
（8）sftp支持,通过各种优化技术,加载更快,切换,打开目录无需等待
（9）内存,Cpu性能监控,Ping延迟丢包,Trace路由监控
（10）内置海外服务器加速,加速远程桌面和ssh连接,操作流畅无卡顿
（11）进程管理器
（12）实时硬盘监控
（13）内置文本编辑器,支持语法高亮,代码折叠,搜索,替换
（14）快捷命令面板,可同时显示数十个命令
（15）打包传输,自动压缩解压
（16）ssh和远程桌面均支持代理服务器
（17）支持rz,sz (zmodem)
（18）多地点ping监控
（19）命令输入框,支持自动补全,命令历史
（20）自定义命令参数功能,可动态根据输入参数生成命令
（21）可设置终端背景图片,并拥有动态背景模糊,文字阴影效果
（22）一键查看各种系统信息

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第一，SSH连接

1、百度SSH，是一种安全外壳协议，为 Secure Shell 的缩写，由 IETF 的网络小组（Network Working Group）所制定；SSH 为建立在应用层基础上的安全协议。SSH 是较可靠，专为远程登录会话和其他网络服务提供安全性的协议。利用 SSH 协议可以有效防止远程管理过程中的信息泄露问题。SSH最初是UNIX系统上的一个程序，后来又迅速扩展到其他操作平台。SSH在正确使用时可弥补网络中的漏洞。SSH客户端适用于多种平台。几乎所有UNIX平台—包括HP-UX、Linux、AIX、Solaris、Digital UNIX、Irix，以及其他平台，都可运行SSH。

2、主要功能——传统的网络服务程序，如：ftp、pop和telnet在本质上都是不安全的，因为它们在网络上用明文传送口令和数据，别有用心的人非常容易就可以截获这些口令和数据。而且，这些服务程序的安全验证方式也是有其弱点的，就是很容易受到“中间人”（man-in-the-middle）这种方式的攻击。所谓“中间人”的攻击方式，就是“中间人”冒充真正的服务器接收你传给服务器的数据，然后再冒充你把数据传给真正的服务器。服务器和你之间的数据传送被“中间人”一转手做了手脚之后，就会出现很严重的问题。通过使用SSH，你可以把所有传输的数据进行加密，这样"中间人"这种攻击方式就不可能实现了，而且也能够防止DNS欺骗和IP欺骗。使用SSH，还有一个额外的好处就是传输的数据是经过压缩的，所以可以加快传输的速度。SSH有很多功能，它既可以代替Telnet，又可以为FTP、PoP、甚至为PPP提供一个安全的"通道" 。

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第二、尝试搭建Jupyter开发环境
1、Jupyter Notebook（此前被称为 IPython notebook）是一个交互式笔记本，支持运行 40 多种编程语言。Jupyter的本质是一个 Web 应用程序，便于创建和共享程序文档，支持实时代码，数学方程，可视化和 markdown。用途包括：数据清理和转换，数值模拟，统计建模，机器学习等等。