C语言：作为基础中的基础，选择一本常用的C语言教材，并注意通过实践编写习题、编译运行代码来加深理解。动手实践是非常重要的。

微机原理与接口技术：这本教材将帮助你了解CPU的基本结构、工作原理以及与外设的交互。虽然开始可能有些枯燥，但是坚持下去非常重要。你可以尝试理解汇编指令的操作和效果，不必精通写汇编代码。

单片机：在掌握了上述基础后，学习单片机会变得相对简单。你可以选择从STM32开始，也可以从51单片机开始。投资购买一块开发板是必要的，然后通过在线资源（视频、文档、博客）学习。重点是进行实验，掌握开发板上的各种外设。一旦你掌握了板子上的外设，就可以结束这一阶段。

以上是学习嵌入式系统的简要步骤。通过系统地学习C语言、微机原理与接口技术以及单片机的实践，你将建立起扎实的嵌入式系统开发基础。记得在学习过程中保持动手实践，尽量通过实际操作来加深对知识的理解。祝你学习顺利！