文章目录
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- 一、什么是LOD？
- 二、基本思想
- 三、LOD算法常见的实现方式
- 四、PCL库中LOD的实现
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- 官方代码
- 结果展示
- 参考文献：
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随着三维激光扫描技术的发展，我们目前能采集到 海量的点云数据，但是如何将千万甚至上亿级别的点云进行流畅显示，一直以来都是困扰业界的一大难题。尤其在早期阶段，由于计算机性能限制，对于点云的高效显示不得不从优化数据结构或者采样等手段进行实现。
1976年，Clark提出了细节层次（Levels of Detail，简称LOD）模型的概念，认为当物体覆盖屏幕较小区域时，可以使用该物体描述较粗的模型，并给出了一个用于可见面判定算法的几何层次模式，以便对复杂场景进行快速绘制。
一、什么是LOD？
LOD（Lev
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