第 1 脚 : VSS 为电源地

第 2 脚 : VDD 接 5V 正电源

第 3 脚 : VL 为液晶显示器对比度调整端 , 接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度

过高时会产生 “ 鬼影 ” ，使用时可以通过一个 10K 的电位器调整对比度。

第 4 脚 ： RS 为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。

第 5 脚 ： R/W 为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当 RS 和 R/W 共

同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当 RS 为低电平 R/W 为高电平时可以读忙信号，

当 RS 为高电平 R/W 为低电平时可以写入数据。

第 6 脚 ： E 端为使能端，当 E 端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。

第 7 ～ 14 脚 ： D0 ～ D7 为 8 位双向数据线。

第 15 脚 ：背光源正极。

第 16 脚 ：背光源负极。

三.LCD1602内部显示地址

因为写入地址时要求最高位D7恒为1，所以当我们输入地址想要把光标移动到第二行第一个字符的位置时，我们不能够直接写40H,而是：

五.时序图

学过数电的同学应该知道什么叫时序图

读操作时序图

写操作时序图

 有了时序图就可以写出检测忙信号以及写数据/命令的代码了。 

六.写数据/命令等函数的实现

根据引脚接口说明，以及时序图，我们可以写如下函数

//检测忙信号
void check_busy()
{
	char tmp = 0x80;
	databuffer = 0x80;
	
	while(tmp & 0x80){//1000 0000
		RS = 0;
		RW = 1;
		EN = 0;
		_nop_();
		EN = 1;
		_nop_();
		_nop_();
		tmp = databuffer;
		EN = 0;
		_nop_();
	}
}

//写命令
void Write_Cmd_Func(char cmd)
{
	check_busy();
	RS = 0;
	RW = 0;
	
	EN = 0;
	_nop_();
	databuffer = cmd;
	_nop_();
	EN = 1;
	_nop_();
	_nop_();
	EN = 0;
	_nop_();	
}

//写数据
void Write_Data_Func(char dataShow)
{
	check_busy();
	RS = 1;
	RW = 0;
	
	EN = 0;
	_nop_();
	databuffer = dataShow;
	_nop_();
	EN = 1;
	_nop_();
	_nop_();
	EN = 0;
	_nop_();	
}

//LCD1602初始化
void LCD1602_INIT()
{
	//（1）延时 15ms
	Delay15ms();
//（2）写指令 38H(不检测忙信号) 
	Write_Cmd_Func(0x38);
//（3）延时 5ms
	Delay5ms();
//（4）以后每次写指令，读/写数据操作均需要检测忙信号
//（5）写指令 38H：显示模式设置
	Write_Cmd_Func(0x38);
//（6）写指令 08H：显示关闭
	Write_Cmd_Func(0x08);
//（7）写指令 01H：显示清屏
	Write_Cmd_Func(0x01);
//（8）写指令 06H：显示光标移动设置
	Write_Cmd_Func(0x06);
//（9）写指令 0CH：显示开及光标设置}
	Write_Cmd_Func(0x0c);
}

//写一行数据
void LCD1602_showLine(char row, char col, char *string)
{
	
	switch(row){

		case 1:
				Write_Cmd_Func(0x80+col);
				while(*string){
					Write_Data_Func(*string);
					string++;
				}
				break;
		
		case 2:
				Write_Cmd_Func(0x80+0x40+col);
				while(*string){
					Write_Data_Func(*string);
					string++;
				}
				break;
	
	}
}

要注意在写函数之前定义引脚，如果使用CubeMX需要配置引脚以及所需宏定义等。

主函数可以写需要显示的位置和内容

    char position = 0x80 + 0x05;
    char dataShow = 'C';