1、cv2.findContours()

• 对具有黑色背景的二值图像寻找白色区域的轮廓，因此一般都会先经过cvtColor()灰度化和threshold()二值化后的图像作为输入。

cv2.findContous(image, mode, method[, contours[, hierarchy[, offset]]])
''
1) image: 原始输入图像，为8bit的单通道二值图像
2) mode: 轮廓检索模式
cv2.RETR_EXTERNAL: 只检索外部轮廓
cv2.RETR_LIST: 检索所有轮廓，但不建立任何层次关系(即父轮廓和子轮廓)
cv2.RETR_CCOMP: 检索所有轮廓，将其组织为2层，top层为各部分的外层轮廓，第二层为内层轮廓
cv2.RETR_TREE: 检索所有轮廓，并建立嵌套轮廓的层次结构
3) method:轮廓近似方法
cv2.CHAIN_APPROX_NONE: 输出轮廓的每个像素点
cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE: 只保留水平/垂直/斜线的端点

返回值为：
4) contours:检测到的轮廓，为列表list格式：list[ndarray]
该列表的长度为L，表示有L个轮廓（顺序为先外层后内层进行排序）
ndarray的格式为(K, 1, 2), 表示各个轮廓中的K个点的位置(x, y)

5) hierarchy: 轮廓的层次结构，为(1, L, 4)的ndarray
hierarchy[0][i]表示的是第i个轮廓的层次结构：[Next, Previous, First Child, First Parent], 表示
第i个轮廓的同层的后一个轮廓编号、同层的前一个轮廓编号、第一个子轮廓、第一个父轮廓的编号
编号指的是轮廓在contours列表的序号，不存在则置为-1
''

• 例如，如下的轮廓检测出的结果contours和hierarchy。
  

2、cv2.boundingRect()

• 根据轮廓点检测对应轮廓的外接矩形

cv2.boundingRect(points)
''
points: 为2D的像素点集合，即(K, 1, 2)的ndarray, 一般为cv2.findContours的检测出的轮廓
输出为(x, y, w, h)，即左上角的点+矩形的宽高
''