一、前言
比如：uImage下有很多驱动文件，但是驱动开发时，要频繁更改驱动文件，如果每次编译整个uImage编译会浪费时间，所以引入模块化方式编译，把驱动设置为模块化编译，这样每次更改或重新编译时，只需要重新编译对应的驱动文件就可以了。省时省力。
二、准备
命令
- 安装驱动：immod *.ko
- 卸载驱动：rmmod *.ko
文件
- 驱动文件：fsmp157a_led.c（放在drivers/char/目录下）
- 驱动文件：fsmp157a_led.h（放在drivers/char/目录下）
- 应用层文件：fsmp157a_led_test.c（测试文件）
三、步骤
1.修改图形化界面信息
打开 drivers/char文件夹下的 Kconfg文件
添加如下内容：
2.修改Makefile文件
打开 drivers/char文件夹下的 Makefile文件
3.测试
a. 图形界面-选择模块化编译
b.编译linux源码，生成uImage和设备树文件
time make -j4 uImage vmlinux dtbs LOADADDR=0xc2000000
c.内核编译生成uImage镜像文件和设备树文件拷贝到~/tftpboot目录下
d. 模块化编译
make -j4 modules
成功现象：LD [M] driver/char/fsmp157a_led.ko
e. 挂载fsmp157a_led.ko文件
将fsmp157a_led.ko文件，拷贝到~/nfs/roots目录下
f. 开发板上电，重启
g. 在串口工具中，给开发板安装fsmp157a_led.ko驱动
insmod *.ko
h. 测试-运行应用层文件（点灯）-观察现象
运行./a.out（fsmp157a_led_test.c编译后的可执行文件），灯亮代表成功
到此已完成
