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0、先上答案

 <!-- 秒 -->
 <el-date-picker
   v-model="timeStamp"
   type="datetime"
   value-format="X"
 />
 
 <!-- 毫秒 -->
 <el-date-picker
  v-model="timeStamp"
  type="datetime"
  value-format="x"
/>

1、渔？

1-1 Element-Plus 官网

https://element-plus.gitee.io/zh-CN/component/date-picker.html#日期格式

没有说支持的格式，但是给了 Day.js 的入口

1-2 溯源 Day.js

Day.js 文档
https://day.js.org/docs/en/display/format#list-of-all-available-formats