Baumer工业相机

Baumer工业相机堡盟相机是一种高性能、高质量的工业相机，可用于各种应用场景，如物体检测、计数和识别、运动分析和图像处理。

Baumer的万兆网相机拥有出色的图像处理性能，可以实时传输高分辨率图像。此外，该相机还具有快速数据传输、低功耗、易于集成以及高度可扩展性等特点。

Baumer工业相机的实时帧率是工业相机的一个重要参数，因为它影响相机准确捕捉快速移动物体或事件的能力。分辨率、图像质量和可用存储空间等因素也会影响工业相机的帧率。

Baumer工业相机的Camera Explorer软件功能强大，内容丰富，通过该软件可以有效的获取相机相关的全部信息，在对于相机检测项目的开发中，有时需要获取相机中图像Buffer信息和相关的数据流信息，而Camera Explorer软件可以有效的显示相关的信息。

Baumer工业相机的数据吞吐量的技术背景

工业相机的数据吞吐量是指相机在特定的时间内能够处理的数据量，用通常以每秒传送的字节数（B/s）或兆比特每秒（Mbit/s）来表示。这也是评估工业相机性能的重要指标之一。工业相机的数据吞吐量由许多因素决定：

图像分辨率：图像分辨率是指相机传感器能够捕捉的像素数量。较高的分辨率将捕捉到更多的像素，产生更高的图像质量，但同时也会产生更多的数据。

帧率：帧率是指相机每秒可以捕捉的图像帧数。较高的帧率在某些应用中是必要的，例如在快速的运动捕捉或高速运动的物体检测中。

颜色深度：颜色深度是指每个像素能够表示的颜色数。例如，8位颜色深度可以表示256种颜色，而24位颜色深度可以表示约1600万种颜色。较高的颜色深度可以提供更丰富和精确的颜色信息，但也会产生更多的数据。

相机接口：相机接口是相机将数据发送到计算机的方式。这些接口类型包括USB，GigE，Camera Link，FireWire等。不同的接口类型有不同的数据传输速率。

由于上述因素，工业相机的数据吞吐量是一个关键指标，因为它影响了相机的性能和应用范围。在确定工业相机的数据吞吐量时，需要考虑到上述所有因素，并根据应用需求进行优化。

CameraExplorer如何查看相机吞吐量信息

Baumer工业相机的相机软件Camera Explorer可以可视化便捷地进行查看相机图像的相关信息

首先，双击进入相机界面
在这里插入图片描述
然后选择相机页面中左上角标题菜单栏中的Widgets，并选择其中的Image/Buffer Info。

在这里插入图片描述
然后在软件右侧出现相机图像通讯相关信息，如下所示：

在这里插入图片描述
图像参数中Bitrate可以查看相机当前的帧率。如下图所示：

请添加图片描述

在BGAPI SDK里通过函数获取相机接口吞吐量

在相机连接后构建线程显示帧率，C#调用代码如下所示：

ShowFrame_hThread1 = new Thread((ThreadStart)delegate() { SetShowFrame(curDevice); });
ShowFrame_hThread1.IsBackground = true;
ShowFrame_hThread1.Start();

private void SetShowFrame(BGAPI2.Device curDevice)
{
    try
    {
        #region//获取当前相机对应的数据流
        BGAPI2.DataStreamList dsList = curDevice.DataStreams;
        string CursDataStreamID = "";
        foreach (KeyValuePair<string, BGAPI2.DataStream> dst_pair in dsList)
        {
            CursDataStreamID = dst_pair.Key;
        }
        BGAPI2.DataStream mDataStream = dsList[CursDataStreamID];
        #endregion

        bool m_bRun0 = true;
        while (m_bRun0)
        {
            #region//通过FrameID计算帧率（停用）

            //通过回调函数里的FrameID计算相机帧率并显示
            //if (FrameIDInt > 0)
            //{
            //    int CurFrameID1 = FrameIDInt;
            //    Thread.Sleep(1000);
            //    int CurFrameID2 = FrameIDInt;
            //    int CalFrameID = (CurFrameID2 - CurFrameID1) * 1;
            //    this.CalFrameDisplay.Text = CalFrameID.ToString();
            //}
            #endregion

            //通过相机Device数据流信息获取对应帧率并显示出来
            if (pDataStream != null)
            {
                Thread.Sleep(500);
                double m_CurStreamThroughputFloat = mDataStream.NodeList["Throughput"].Value;//从相机数据流中获取网口帧率计算信息
                string str_ThroughputFloat = string.Format("{0:f1}", m_CurStreamThroughputFloat);
                this.CalFrameDisplay.Text = str_ThroughputFloat;

            }

            //通过相机Device数据流信息获取对应网口数据通量并显示出来
            if (pDataStream != null)
            {                        
                double m_CurStreamBitrateFloat = mDataStream.NodeList["Bitrate"].Value;//从相机数据流中获取网口数据通量                      
                string str_Bitrate = string.Format("{0:f2}", m_CurStreamBitrateFloat);
                this.BitrateDisplay.Text = str_Bitrate + "MBit/s";                        
            }
                                
        }
    }
    catch (Exception ex1)
    {
        OnNotifyShowRecieveMsg(ex1.Message);
    }
}