基于STM32CUBEMX驱动低压步进器电机驱动器STSPIN220----1.套件概述
- 套件概述
- 样品申请
- 特征
- 系统控制和生态系统访问
- 功能示意图
- 系统框图
- 跳线设置
- 开发板原理图
套件概述
STM32C011F4Px_STSPIN220 是一款基于 STM32C011F4Px 的低压步进电机驱动套件。其中，STSPIN220 是一款步进电机驱动器，在一个小型 VFQFPN 3 x 3 x 1.0 mm 封装中集成了控制逻辑和低 RDS（开启）功率级。该套件提供一整套保护功能，包括过电流、过热和短路保护，并且可以强制进入零消耗状态，从而显著延长电池寿命。
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样品申请
https://www.wjx.top/vm/PpC1kRR.aspx
特征
● 内核： Arm ® 32 位 Cortex ® -M0+，频率高达 48MHz
● 存储器：高达 32 kB 的带保护 Flash，6kB 带奇偶校验的 SRAM
● 内部时钟：
- 48 MHz RC 振荡器（±1%）
- 32 kHz RC 振荡器（±5%）
● MCU 电压范围：2.0 V 至 3.6 V
● STSPIN220 工作电压：1.8 V 至 10 V
● 低功耗模式：睡眠、停止、待机、关机
● RDS(ON) HS + LS = 0.4 Ω（典型值）
● 微步高达 1/256 th 步
● 节能且电池寿命长，待机功耗低于 80 nA
● 具有可编程关闭时间的电流控制
● 全面保护
- 过电流保护
- 短路保护
- 过温保护
系统控制和生态系统访问
● USB 全速主机和设备（Type-C 连接器）
● 两种烧录方式
- SWD 烧录口：编程或调试 PC
- 串口烧录：打印数据或烧录
● 用户按键和指示灯
- 一个复位按键
- 一个电源指示灯（红色），指示电源的稳定性与可用性
- 两个串口指示灯（红色）
- 四个电机驱动指示灯（黄色）
● 生态系统扩展
- 两个 3V3 扩展由 CN6 引出
- 两个 GND 扩展由 CN7 引出
● 支持多种集成开发环境（IDE）
- IAR Embedded Workbench ®
- MDK-ARM
- STM32Cube 生态系统
功能示意图
如图 1 所示，为 STM32C011F4Px_STSPIN220 评估套件的正面图。
如图 2 所示，为 STM32C011F4Px_STSPIN220 评估套件的背面图。
系统框图
如图 3 所示，为 STM32C011F4Px_STSPIN220 开发板系统框图。
跳线设置
- 使用跳线帽更改 BOOT0 的模式，设置 BOOT 脚来确定 STM32 MCU 的启动方式。
启动方式如下：
- BOOT 从用户 Flash 启动
- BOOT 从系统内存启动
- BOOT 从 SRAM 启动
- 使用跳线帽为 STSPIN220 供电，将 Vs 与 VIN 相连接。
开发板原理图
如下图所示，为 STM32C011F4Px_STSPIN220 开发板原理图。
