自动驾驶传感器选型

news2024/9/20 20:34:10

360的场景，避免有盲区，长距离

Lidar（激光雷达）

典型特点一圈一圈的，轮廓和很高的位置精度

禾赛的机械雷达

在这里插入图片描述

速腾的固态雷达

固态雷达是车规级的，车规级的意思是可以装到量产车上
在这里插入图片描述

Radar（毫米波雷达）

一些点，会有位置（比相机高）和速度，正常返回的是二维空间
在这里插入图片描述

优点：
能够测准速度
相对距离也会更远
缺点：
在拥挤情况下，会有杂波散射点难以识别清楚环境

应用

L4：会有360°的Lidar
L2：只有毫米波雷达和相机，更廉价的传感器意味着更weak的定位结果

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