openTCS下载

**openTCS不是一个部署即用的系统，需要自己做一部分二次开发工作。这里先下载打包好的应用，了解openTCS的功能：应用下载地址**整个部署使用部分包括，启动程序、应用地图、准备设备、下发订单。

1、启动调度内核

双击startKernel.bat，或者使用doc窗口执行bat文件，如果发生错误方便定位。启动位置和成功后如下图所示。

2、启动地图编辑页面

在地图编辑模块中，双击启动脚本即可，启动成功后可以看到如下页面。页面上的地图使用的是默认的地图文件。点击file→load Module→选择demo.xml即可。

3、启动设备编辑页面

4、启动实时监控页面

5、应用地图

此时已经启动了所有的应用，但是可以看到设备编辑和监控程序中，没有内容。因为需要将地图编辑中的地图应用到系统中。打开地图编辑窗口，依次点击file→upload moudle to kernel，如下图：

这个时候再看kernel controller center 和desk应该如下图所示：

6、启动设备

在kernel controller center中启动设备，并且初始化设备的位置。这里的设备是openTCS提供的默认设备适配器，会将我们的指令模拟执行。现在可以在desk中看到我们的车了。如下图：


还需要右键小车1，编辑他的属性，才可以接收任务执行，如下图：

7、执行订单

详情可以参考openTCS官方用户手册