利用openTCS实现车辆调度系统(二)openTCS下载部署

news2024/12/24 11:35:36

openTCS下载

**openTCS不是一个部署即用的系统,需要自己做一部分二次开发工作。这里先下载打包好的应用,了解openTCS的功能:应用下载地址**整个部署使用部分包括,启动程序、应用地图、准备设备、下发订单。
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1、启动调度内核

双击startKernel.bat,或者使用doc窗口执行bat文件,如果发生错误方便定位。启动位置和成功后如下图所示。
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2、启动地图编辑页面

在地图编辑模块中,双击启动脚本即可,启动成功后可以看到如下页面。页面上的地图使用的是默认的地图文件。点击file→load Module→选择demo.xml即可。
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3、启动设备编辑页面

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4、启动实时监控页面

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5、应用地图

此时已经启动了所有的应用,但是可以看到设备编辑和监控程序中,没有内容。因为需要将地图编辑中的地图应用到系统中。打开地图编辑窗口,依次点击file→upload moudle to kernel,如下图:
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这个时候再看kernel controller center 和desk应该如下图所示:
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6、启动设备

在kernel controller center中启动设备,并且初始化设备的位置。这里的设备是openTCS提供的默认设备适配器,会将我们的指令模拟执行。现在可以在desk中看到我们的车了。如下图:
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还需要右键小车1,编辑他的属性,才可以接收任务执行,如下图:
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7、执行订单

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详情可以参考openTCS官方用户手册

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