前面我们都是自己编写 LED 灯驱动,其实像 LED 灯这样非常基础的设备驱动, Linux 内核已经集成了。 Linux 内核的 LED 灯驱动采用 platform 框架,因此我们只需要按照要求在设备树文件中添加相应的 LED 节点即可,本章我们就来学习如何使用 Linux 内核自带的 LED 驱动来驱动 I.MX6U-ALPHA 开发板上的 LED0。
Linux 内核自带 LED 驱动使能
上一章节我们编写基于设备树的 platform LED 灯驱动,其实 Linux 内核已经自带了 LED 灯驱动,要使用 Linux 内核自带的 LED 灯驱动首先得先配置 Linux 内核,使能自带的 LED 灯驱动,输入如下命令打开 Linux 配置菜单:
make menuconfig
按照如下路径打开 LED 驱动配置项:
-> Device Drivers
-> LED Support (NEW_LEDS [=y])
->LED Support for GPIO connected LEDs
按照上述路径,选择“LED Support for GPIO connected LEDs”,将其编译进 Linux 内核,也即是在此选项上按下“Y”键,使此选项前面变为“<*>”,如图所示:
在“LED Support for GPIO connected LEDs”上按下‘?’ 可以打开此选项的帮助信息,如图所示:
从上图可以看出,把 Linux 内 部 自 带 的 LED 灯 驱 动 编 译 进 内 核 以 后 ,CONFIG_LEDS_GPIO 就会等于‘y’, Linux 会根据 CONFIG_LEDS_GPIO 的值来选择如何编译LED 灯驱动,如果为‘y’就将其编译进 Linux 内核。配置好 Linux 内核以后退出配置界面,打开.config 文件,会找到“CONFIG_LEDS_GPIO=y”这一行。重新编译 Linux 内核,然后使用新编译出来的 zImage 镜像启动开发板。
Linux 内核自带 LED 驱动简介
驱动框架分析
LED 灯驱动文件为/drivers/leds/leds-gpio.c,大家可以打开/drivers/leds/Makefile 这个文件,找到如下所示内容:
2 # LED Core
3 obj-$(CONFIG_NEW_LEDS) += led-core.o
.....
23 obj-$(CONFIG_LEDS_GPIO_REGISTER) += leds-gpio-register.o
24 obj-$(CONFIG_LEDS_GPIO) += leds-gpio.o
25 obj-$(CONFIG_LEDS_LP3944) += leds-lp3944.o
......
第 24 行,如果定义了 CONFIG_LEDS_GPIO 的话就会编译 leds-gpio.c 这个文件,在上一小节我们选择将 LED 驱动编译进 Linux 内核,在.config 文件中就会有“CONFIG_LEDS_GPIO=y”
这一行,因此 leds-gpio.c 驱动文件就会被编译。接下来我们看一下 leds-gpio.c 这个驱动文件,找到如下所示内容:
236 static const struct of_device_id of_gpio_leds_match[] = {
237 { .compatible = "gpio-leds", },
238 {},
239 };
......
290 static struct platform_driver gpio_led_driver = {
291 .probe = gpio_led_probe,
292 .remove = gpio_led_remove,
293 .driver = {
294 .name = "leds-gpio",
295 .of_match_table = of_gpio_leds_match,
296 },
297 };
298
299 module_platform_driver(gpio_led_driver);
第 236~239 行, LED 驱动的匹配表,此表只有一个匹配项, compatible 内容为“gpio-leds”,因此设备树中的 LED 灯设备节点的 compatible 属性值也要为“gpio-leds”,否则设备和驱动匹
配不成功,驱动就没法工作。
第 290~296 行, platform_driver 驱动结构体变量,可以看出, Linux 内核自带的 LED 驱动采用了 platform 框架。第 291 行可以看出 probe 函数为 gpio_led_probe,因此当驱动和设备匹配
成功以后 gpio_led_probe 函数就会执行。从 294 行可以看出,驱动名字为“leds-gpio”,因此会在/sys/bus/platform/drivers 目录下存在一个名为“leds-gpio”的文件,如图所示:
第 299 行通过 module_platform_driver 函数向 Linux 内核注册 gpio_led_driver 这个 platform驱动。
module_platform_driver 函数
在上一小节中我们知道 LED 驱动会采用 module_platform_driver 函数向 Linux 内核注册platform 驱动,其实在 Linux 内核中会大量采用 module_platform_driver 来完成向 Linux 内核注册 platform 驱动的操作。 module_platform_driver 定义在 include/linux/platform_device.h 文件中,为一个宏,定义如下:
221 #define module_platform_driver(__platform_driver) \
222 module_driver(__platform_driver, platform_driver_register, \
223 platform_driver_unregister)
可以看出, module_platform_driver 依赖 module_driver, module_driver 也是一个宏,定义在include/linux/device.h 文件中,内容如下:
1260 #define module_driver(__driver, __register, __unregister, ...) \
1261 static int __init __driver##_init(void) \
1262 { \
1263 return __register(&(__driver) , ##__VA_ARGS__); \
1264 } \
1265 module_init(__driver##_init); \
1266 static void __exit __driver##_exit(void) \
1267 { \
1268 __unregister(&(__driver) , ##__VA_ARGS__); \
1269 } \
1270 module_exit(__driver##_exit);
因此module_platform_driver(gpio_led_driver)展开后:
static int __init gpio_led_driver_init(void)
{
return platform_driver_register (&(gpio_led_driver));
}
module_init(gpio_led_driver_init);
static void __exit gpio_led_driver_exit(void)
{
platform_driver_unregister (&(gpio_led_driver) );
}
module_exit(gpio_led_driver_exit);
上面的代码不就是标准的注册和删除 platform 驱动吗?因此 module_platform_driver 函数的功能就是完成 platform 驱动的注册和删除。
gpio_led_probe 函数简析
当驱动和设备匹配以后 gpio_led_probe 函数就会执行,此函数主要是从设备树中获取 LED灯的 GPIO 信息,缩减后的函数内容如下所示:
243 static int gpio_led_probe(struct platform_device *pdev)
244 {
245 struct gpio_led_platform_data *pdata = dev_get_platdata(&pdev->dev);
246 struct gpio_leds_priv *priv;
247 int i, ret = 0;
248
249 if (pdata && pdata->num_leds) { /* 非设备树方式 */
/* 获取 platform_device 信息 */
......
268 } else { /* 采用设备树 */
269 priv = gpio_leds_create(pdev);
270 if (IS_ERR(priv))
271 return PTR_ERR(priv);
272 }
273
274 platform_set_drvdata(pdev, priv);
275
276 return 0;
277 }
第 269~271 行,如果使用设备树的话,使用 gpio_leds_create 函数从设备树中提取设备信息,获取到的 LED 灯 GPIO 信息保存在返回值中, gpio_leds_create 函数内容如下:
static struct gpio_leds_priv *gpio_leds_create(struct platform_device *pdev)
{
struct device *dev = &pdev->dev;
struct fwnode_handle *child;
struct gpio_leds_priv *priv;
int count, ret;
struct device_node *np;
175 count = device_get_child_node_count(dev);
if (!count)
return ERR_PTR(-ENODEV);
priv = devm_kzalloc(dev, sizeof_gpio_leds_priv(count), GFP_KERNEL);
if (!priv)
return ERR_PTR(-ENOMEM);
183 device_for_each_child_node(dev, child) {
struct gpio_led led = {};
const char *state = NULL;
187 led.gpiod = devm_get_gpiod_from_child(dev, NULL, child);
if (IS_ERR(led.gpiod)) {
fwnode_handle_put(child);
ret = PTR_ERR(led.gpiod);
goto err;
}
np = of_node(child);
196 if (fwnode_property_present(child, "label")) {
fwnode_property_read_string(child, "label", &led.name);
} else {
if (IS_ENABLED(CONFIG_OF) && !led.name && np)
led.name = np->name;
if (!led.name)
return ERR_PTR(-EINVAL);
}
204 fwnode_property_read_string(child, "linux,default-trigger",
&led.default_trigger);
207 if (!fwnode_property_read_string(child, "default-state",
&state)) {
if (!strcmp(state, "keep"))
led.default_state = LEDS_GPIO_DEFSTATE_KEEP;
else if (!strcmp(state, "on"))
led.default_state = LEDS_GPIO_DEFSTATE_ON;
else
led.default_state = LEDS_GPIO_DEFSTATE_OFF;
}
if (fwnode_property_present(child, "retain-state-suspended"))
led.retain_state_suspended = 1;
ret = create_gpio_led(&led, &priv->leds[priv->num_leds++],
dev, NULL);
if (ret < 0) {
fwnode_handle_put(child);
goto err;
}
}
return priv;
err:
for (count = priv->num_leds - 2; count >= 0; count--)
delete_gpio_led(&priv->leds[count]);
return ERR_PTR(ret);
}
第 175 行,调用 device_get_child_node_count 函数统计子节点数量,一般在在设备树中创建一个节点表示 LED 灯,然后在这个节点下面为每个 LED 灯创建一个子节点。因此子节点数量也是 LED 灯的数量。
第 183 行,遍历每个子节点,获取每个子节点的信息。
第 187 行,获取 LED 灯所使用的 GPIO 信息。
第 196~197 行,读取子节点 label 属性值,因为使用 label 属性作为 LED 的名字。
第 204~205 行,获取“linux,default-trigger”属性值,可以通过此属性设置某个 LED 灯在Linux 系统中的默认功能,比如作为系统心跳指示灯等等。
第 207~215 行,获取“default-state”属性值,也就是 LED 灯的默认状态属性。
第 220 行,调用 create_gpio_led 函数创建 LED 相关的 io,其实就是设置 LED 所使用的 io为输出之类的。 create_gpio_led 函数主要是初始化 led_dat 这个 gpio_led_data 结构体类型变量,
led_dat 保存了 LED 的操作函数等内容。
关于 gpio_led_probe 函数就分析到这里, gpio_led_probe 函数主要功能就是获取 LED 灯的设备信息,然后根据这些信息来初始化对应的 IO,设置为输出等。
DTS节点格式
打开文档 Documentation/devicetree/bindings/leds/leds-gpio.txt,此文档详细的讲解了 Linux 自带驱动对应的设备树节点该如何编写,我们在编写设备节点的时候要注意以下几点:
①、创建一个节点表示 LED 灯设备,比如 dtsleds,如果板子上有多个 LED 灯的话每个 LED灯都作为 dtsleds 的子节点。
②、 dtsleds 节点的 compatible 属性值一定要为“gpio-leds”。
③、设置 label 属性,此属性为可选,每个子节点都有一个 label 属性, label 属性一般表示LED 灯的名字,比如以颜色区分的话就是 red、 green 等等。
④、每个子节点必须要设置 gpios 属性值,表示此 LED 所使用的 GPIO 引脚!
⑤、可以设置“linux,default-trigger”属性值,也就是设置 LED 灯的默认功能,可以查阅Documentation/devicetree/bindings/leds/common.txt 这个文档来查看可选功能,比如:
backlight: LED 灯作为背光。
default-on: LED 灯打开
heartbeat: LED 灯作为心跳指示灯,可以作为系统运行提示灯。
ide-disk: LED 灯作为硬盘活动指示灯。
timer: LED 灯周期性闪烁,由定时器驱动,闪烁频率可以修改
⑥、可以设置“default-state”属性值,可以设置为 on、 off 或 keep,为 on 的时候 LED 灯默认打开,为 off 的话 LED 灯默认关闭,为 keep 的话 LED 灯保持当前模式。
根据上述几条要求在 imx6ull-alientek-emmc.dts 中添加如下所示 LED 灯设备节点:
1 dtsleds {
2 compatible = "gpio-leds";
3
4 led0 {
5 label = "red";
6 gpios = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
7 default-state = "off";
8 };
9 };
运行测试
用新的zImage和imx6ull-alientek-emmc.dtb启动开发板,启动以后查看/sys/bus/platform/devices/dtsleds 这个目录是否存在,如果存在的话就如到此目录中,如图所示:
进入到 leds 目录中,此目录中的内容如图所示:
从上图可以看出,在leds目录下有一个名为“red”子目录,这个子目录的名字就是我们在设备树中第 5 行设置的 label 属性值。我们的设置究竟有没有用,最终是要通过测试才能知道的,首先查看一下系统中有没有“sys/class/leds/red/brightness”这个文件,如果有的话就输入如下命令打开 RED 这个 LED 灯:
echo 1 > /sys/class/leds/red/brightness //打开 LED0
关闭 RED 这个 LED 灯的命令如下:
echo 0 > /sys/class/leds/red/brightness //关闭 LED0
如果能正常的打开和关闭 LED 灯话就说明我们 Linux 内核自带的 LED 灯驱动工作正常。我们一般会使用一个 LED 灯作为系统指示灯,系统运行正常的话这个 LED 指示灯就会一闪一
闪的。我们设置 LED0 作为系统指示灯,在 dtsleds 这个设备节点中加入“linux,default-trigger”属性信息即可,属性值为“heartbeat”,修改完以后的 dtsleds 节点内容如下:
1 dtsleds {
2 compatible = "gpio-leds";
3
4 led0 {
5 label = "red";
6 gpios = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
7 linux,default-trigger = "heartbeat";
8 default-state = "on";
9 };
10 };
第 7 行,设置 LED0 为 heartbeat。
第 8 行,默认打开 LED0。
重新编译设备树并且使用新的设备树启动 Linux 系统,启动以后 LED0 就会闪烁,作为系统心跳指示灯,表示系统正在运行。