FreeRTOS 信号量 最简单的应用场景是 两个任务间的同步 ,这里以 二值信号量 Binary Semaphore为例
用法 :
1,定义与 创建
/* Definitions for myBinarySem01 */
osSemaphoreId_t myBinarySem01Handle;
const osSemaphoreAttr_t myBinarySem01_attributes = {
.name = "myBinarySem01"
};
/* creation of myBinarySem01 */
myBinarySem01Handle = osSemaphoreNew(1, 1, &myBinarySem01_attributes);
2,二值信号量释放 (由任务A 执行)
osSemaphoreRelease(myBinarySem01Handle);
3,二值信号量的获取(由任务B 执行,获取不到时 会阻塞任务)
osSemaphoreAcquire(myBinarySem01Handle,osWaitForever);
以上 信号量的定义与创建,可以通过STM32 CubeMX 工具自动生成 ,设置如下
但是 信号量的释放 与获取则需要自己手动添加。