记录 FreeRTOS 信号量 的简单用法

news2024/11/15 12:06:14

FreeRTOS 信号量 最简单的应用场景是 两个任务间的同步 ,这里以 二值信号量 Binary Semaphore为例

用法 :

1,定义与 创建

/* Definitions for myBinarySem01 */
osSemaphoreId_t myBinarySem01Handle;
const osSemaphoreAttr_t myBinarySem01_attributes = {
  .name = "myBinarySem01"
};

  /* creation of myBinarySem01 */
  myBinarySem01Handle = osSemaphoreNew(1, 1, &myBinarySem01_attributes);

2,二值信号量释放 (由任务A 执行)

osSemaphoreRelease(myBinarySem01Handle);

3,二值信号量的获取(由任务B 执行,获取不到时 会阻塞任务)

osSemaphoreAcquire(myBinarySem01Handle,osWaitForever);

以上 信号量的定义与创建,可以通过STM32 CubeMX 工具自动生成 ,设置如下

但是 信号量的释放 与获取则需要自己手动添加。

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