FreeRTOS 信号量 最简单的应用场景是 两个任务间的同步 ，这里以 二值信号量 Binary Semaphore为例

用法 ：

1，定义与 创建

/* Definitions for myBinarySem01 */
osSemaphoreId_t myBinarySem01Handle;
const osSemaphoreAttr_t myBinarySem01_attributes = {
  .name = "myBinarySem01"
};

  /* creation of myBinarySem01 */
  myBinarySem01Handle = osSemaphoreNew(1, 1, &myBinarySem01_attributes);

2，二值信号量释放 （由任务A 执行）

osSemaphoreRelease(myBinarySem01Handle);

3，二值信号量的获取（由任务B 执行，获取不到时 会阻塞任务）

osSemaphoreAcquire(myBinarySem01Handle,osWaitForever);

以上 信号量的定义与创建，可以通过STM32 CubeMX 工具自动生成 ，设置如下

但是 信号量的释放 与获取则需要自己手动添加。