一直想要学习多源融合，一直各种琐碎事情耽搁，没有进展。终于，今天以上海交大开源的GNSS/INS/Camera组合导航库为开始。
二话不说，github下载代码后，不编译，不运行，直接vs code打开工程，看下代码结构和框架。根据个人理解，绘制了框架图，记录如下：
GICI-LIB代码框架学习
news2024/11/17 21:23:27
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大多数人都玩过拼图游戏。首先拿到完整图像的碎片，然后把这些碎片以正确的方式排列起来从而重建这幅图像。如果把拼图游戏的原理写成计算机程序，那计算机就也会玩拼图游戏了。
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