物联网||不一样的点灯实验(2)|通过使用CMSIS库函数实现点灯实验-学习笔记（12）

news2024/12/22 19:14:35

文章目录

  • 通过使用CMSIS库函数实现点灯实验
    • 1 如何使用CMIS库
    • 2 如何利用CMSIS库操作IO
  • 两种实现方法的比较
  • 课后作业:
    • 完整代码：
      • LED.C:
      • test.c:
      • led.h:

通过使用CMSIS库函数实现点灯实验

1 如何使用CMIS库


   #####如何使用此驱动#####
   ==============================================================================
   [. .]
   (#)启用GPIO AHB时钟使用以下函数:__HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE()。
   (#)使用HAL_GPIO_Init()配置GPIO引脚。
   (++)使用GPIO_InitTypeDef结构体中的“mode”成员配置IO模式
   (++)激活上拉，下拉电阻使用“拉”成员从GPIO_InitTypeDef结构。
   (++)在输出或交替功能模式选择时:速度为通过GPIO_InitTypeDef结构中的“Speed”成员配置。
   (++)在备用模式下为选择，备用功能连接IO通过GPIO_InitTypeDef结构中的“Alternate”成员配置。
   (++)当引脚用作ADC通道时，需要模拟模式或DAC输出。
   (++)在外部中断/事件的情况下，选择“Mode”成员从GPIO_InitTypeDef结构选择类型(中断或事件)和相应的触发事件(上升或下降或两者都有)。

   在外部中断/事件模式选择的情况下，配置NVIC IRQ优先级使用HAL_NVIC_SetPriority()映射到EXTI行，并使用HAL_NVIC_EnableIRQ()。

   (#)使用HAL_GPIO_ReadPin()获取在输入模式下配置的引脚电平。

   (#)设置/重置在输出模式下配置的引脚的电平
   HAL_GPIO_WritePin () / HAL_GPIO_TogglePin()。

   (#)锁定引脚配置直到下一次重置使用HAL_GPIO_LockPin()。

   (#)复位期间和复位后，备用功能不存在active，且GPIO引脚配置为输入浮动模式(JTAG除外)
   针)。
   (#) LSE振荡器引脚OSC32_IN和OSC32_OUT可作为通用器件使用(PC14和PC15)，当LSE振荡器关闭时,LSE优先于GPIO功能。。
   (#) HSE振荡器引脚OSC_IN/OSC_OUT可用作通用PH0和PH1，当HSE振荡器关闭时。HSE优先于GPIO功能。
   初始化：void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef  *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init)
   输入参数检查：
   /* Check the parameters */
   assert_param(IS_GPIO_ALL_INSTANCE(GPIOx));
   assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Init->Pin));
   assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_Init->Mode));

类似的处理，厂家的代码更加健壮。
引用库后需要先编译一下， 才能出现头文件.h。

2 如何利用CMSIS库操作IO

根据 Enable the GPIO AHB clock using the following function: __HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE(). 初始化需首先调用 __HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE()

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

     void LED0_Init(void)
		{
		
			__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
		
		}

提示警告：
打开stm32f4xx_hal_rcc_ex.h：
端口F的初始化宏定义：

    #define __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE()    do { \
                                        __IO uint32_t tmpreg = 0x00U; \
                                        SET_BIT(RCC->AHB1ENR, RCC_AHB1ENR_GPIOFEN);\
                                        /* Delay after an RCC peripheral clock enabling */ \
                                        tmpreg = READ_BIT(RCC->AHB1ENR, RCC_AHB1ENR_GPIOFEN);\
                                        UNUSED(tmpreg); \
                                        } while(0U)

需要将头文件包含在代码中去。
在这里插入图片描述
加入初始化stm32f4xx_hal_gpio.c中的void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init)，增加函数：HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init)
参数1为：GPIOF，参数2为： gpio_info
先定义结构体参数gpio_info：GPIO_InitTypeDef gpio_info，而GPIO_InitTypeDef的定义在：#include "stm32f4xx_hal_gpio.h"中，引入：
在这里插入图片描述

提示错误：在这里插入图片描述

取地址，根据提示增加&，解决。
开始写gpio_info的参数，取值在"stm32f4xx_hal_gpio.h"中进行了定义，直接使用宏定义的值：
在这里插入图片描述

	gpio_info.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

定义速度Speed，头文件中的定义为：

            /** @defgroup GPIO_speed_define  GPIO speed define
        * @brief GPIO Output Maximum frequency
        * @{
        */
        #define  GPIO_SPEED_FREQ_LOW         0x00000000U  /*!< IO works at 2 MHz, please refer to the product datasheet */
        #define  GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM      0x00000001U  /*!< range 12,5 MHz to 50 MHz, please refer to the product datasheet */
        #define  GPIO_SPEED_FREQ_HIGH        0x00000002U  /*!< range 25 MHz to 100 MHz, please refer to the product datasheet  */
        #define  GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH   0x00000003U  /*!< range 50 MHz to 200 MHz, please refer to the product datasheet  */
        /**
        * @}
        */

其他可设置的模式：

           /** @defgroup GPIO_mode_define GPIO mode define
       * @brief GPIO Configuration Mode
       *        Elements values convention: 0x00WX00YZ
       *           - W  : EXTI trigger detection on 3 bits
       *           - X  : EXTI mode (IT or Event) on 2 bits
       *           - Y  : Output type (Push Pull or Open Drain) on 1 bit
       *           - Z  : GPIO mode (Input, Output, Alternate or Analog) on 2 bits
       * @{
       */
       #define  GPIO_MODE_INPUT                        MODE_INPUT                                                  /*!< Input Floating Mode                   */
       #define  GPIO_MODE_OUTPUT_PP                    (MODE_OUTPUT | OUTPUT_PP)                                   /*!< Output Push Pull Mode                 */
       #define  GPIO_MODE_OUTPUT_OD                    (MODE_OUTPUT | OUTPUT_OD)                                   /*!< Output Open Drain Mode                */
       #define  GPIO_MODE_AF_PP                        (MODE_AF | OUTPUT_PP)                                       /*!< Alternate Function Push Pull Mode     */
       #define  GPIO_MODE_AF_OD                        (MODE_AF | OUTPUT_OD)                                       /*!< Alternate Function Open Drain Mode    */

       #define  GPIO_MODE_ANALOG                       MODE_ANALOG                                                 /*!< Analog Mode  */

       #define  GPIO_MODE_IT_RISING                    (MODE_INPUT | EXTI_IT | TRIGGER_RISING)                     /*!< External Interrupt Mode with Rising edge trigger detection          */
       #define  GPIO_MODE_IT_FALLING                   (MODE_INPUT | EXTI_IT | TRIGGER_FALLING)                    /*!< External Interrupt Mode with Falling edge trigger detection         */
       #define  GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING            (MODE_INPUT | EXTI_IT | TRIGGER_RISING | TRIGGER_FALLING)   /*!< External Interrupt Mode with Rising/Falling edge trigger detection  */

       #define  GPIO_MODE_EVT_RISING                   (MODE_INPUT | EXTI_EVT | TRIGGER_RISING)                     /*!< External Event Mode with Rising edge trigger detection             */
       #define  GPIO_MODE_EVT_FALLING                  (MODE_INPUT | EXTI_EVT | TRIGGER_FALLING)                    /*!< External Event Mode with Falling edge trigger detection            */
       #define  GPIO_MODE_EVT_RISING_FALLING           (MODE_INPUT | EXTI_EVT | TRIGGER_RISING | TRIGGER_FALLING)   /*!< External Event Mode with Rising/Falling edge trigger detection     */

       /**
       * @}
       */
       /** @defgroup GPIO_pull_define GPIO pull define
       * @brief GPIO Pull-Up or Pull-Down Activation
       * @{
       */
       #define  GPIO_NOPULL        0x00000000U   /*!< No Pull-up or Pull-down activation  */
       #define  GPIO_PULLUP        0x00000001U   /*!< Pull-up activation                  */
       #define  GPIO_PULLDOWN      0x00000002U   /*!< Pull-down activation                */
       /**
       * @}
       */
       ```
       定义要操作的端口，gpio_info.Pin：gpio_info.Pin = GPIO_PIN_9;
       来源："stm32f4xx_hal_gpio.h"：
       ```C
       /** @defgroup GPIO_pins_define GPIO pins define
       * @{
       */
       #define GPIO_PIN_0                 ((uint16_t)0x0001)  /* Pin 0 selected    */
       #define GPIO_PIN_1                 ((uint16_t)0x0002)  /* Pin 1 selected    */
       #define GPIO_PIN_2                 ((uint16_t)0x0004)  /* Pin 2 selected    */
       #define GPIO_PIN_3                 ((uint16_t)0x0008)  /* Pin 3 selected    */
       #define GPIO_PIN_4                 ((uint16_t)0x0010)  /* Pin 4 selected    */
       #define GPIO_PIN_5                 ((uint16_t)0x0020)  /* Pin 5 selected    */
       #define GPIO_PIN_6                 ((uint16_t)0x0040)  /* Pin 6 selected    */
       #define GPIO_PIN_7                 ((uint16_t)0x0080)  /* Pin 7 selected    */
       #define GPIO_PIN_8                 ((uint16_t)0x0100)  /* Pin 8 selected    */
       #define GPIO_PIN_9                 ((uint16_t)0x0200)  /* Pin 9 selected    */
       #define GPIO_PIN_10                ((uint16_t)0x0400)  /* Pin 10 selected   */
       #define GPIO_PIN_11                ((uint16_t)0x0800)  /* Pin 11 selected   */
       #define GPIO_PIN_12                ((uint16_t)0x1000)  /* Pin 12 selected   */
       #define GPIO_PIN_13                ((uint16_t)0x2000)  /* Pin 13 selected   */
       #define GPIO_PIN_14                ((uint16_t)0x4000)  /* Pin 14 selected   */
       #define GPIO_PIN_15                ((uint16_t)0x8000)  /* Pin 15 selected   */
       #define GPIO_PIN_All               ((uint16_t)0xFFFF)  /* All pins selected */

       #define GPIO_PIN_MASK              0x0000FFFFU /* PIN mask for assert test */
       /**
       * @}
       */
   ```
其他参数采用复位值即可。
配置端口为高电平，用到的函数为HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)：
GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin定义按前述变量填写。
GPIO_PinStatw定义为enmu，枚举变量，定义为：
```C
/**
 * @brief  GPIO Bit SET and Bit RESET enumeration
 */
typedef enum
{
 GPIO_PIN_RESET = 0,
 GPIO_PIN_SET
}GPIO_PinState;
/**
 * @}
 */

此处定义为：GPIO_PIN_SET，初始化完成后，默认为不亮的。

两种实现方法的比较

  • 更好的可移植性
  • 更好的可靠性
  • 代码占用的空间
  • 更大更好的使用性

课后作业:

1:如何写一个更加通用移植性更好的控制灯的函数
利用库函数控制：

void Led_Ctrl(GPIo_TypeDef* GPIOx,uint16_t led_pin,uint8_t ctrl)
{
    if(LED_ON==ctrl)
       HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, led_pin, GPIO_PIN_RESET);
    else
       HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, led_pin, GPIO_PIN_SET);
}

重新编译工程标准库的GPIO功能的时候出现了error: #20: identifier “HAL_StatusTypeDef” is undefined问题。
在这里插入图片描述
解决方式：#include "stm32f4xx_hal.h"后，添加user目录下的test.c(有main函数即可），成功编译。在这里插入图片描述

include目录可添加指定目录：在这里插入图片描述
另外，GPIO_InitTypeDef 也可以采用指针形式，如： *p_gpio_info;

对指针的存储空间进行分配，用malloc

GPIO_InitTypeDef  *p_gpio_info; //方法2：定义指针
p_gpio_info = malloc(sizeof(GPIO_InitTypeDef));//如警告没有声明,则需要引用标准库：#include "stdlib.h"

更多的操作说明，以stm32f4xx_hal.c为例，提供了常用的硬件相关的API:
The HAL contains two APIs’ categories:
(+) Common HAL APIs
(+) Services HAL APIs
如：初始化HAL_StatusTypeDef HAL_Init(void)
主堆栈初始化：
/**

  • @brief Initialize the MSP.
  • @retval None
    */
    __weak void HAL_MspInit(void)
    延时函数：
    __weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)
    {
    uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
    uint32_t wait = Delay;

/* Add a freq to guarantee minimum wait */
if (wait < HAL_MAX_DELAY)
可以尝试采用。

完整代码：

LED.C:

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "stm32f4xx_hal_rcc.h"
#include "stm32f4xx_hal_gpio.h"
#include "stdlib.h"
#include "stm32f4xx.h"
#include "led.h"

static u8  fac_us=0;							//us延时倍乘数			   
static u16 fac_ms=0;							//ms延时倍乘数,在ucos下,代表每个节拍的ms数

void LED0_Init(void)
{

	GPIO_InitTypeDef  gpio_info;
	
	GPIO_InitTypeDef  *p_gpio_info; //方法2：定义指针
	
	p_gpio_info = malloc(sizeof(GPIO_InitTypeDef));//如警告没有声明,则需要引用标准库：#include "stdlib.h"
	
	__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
	
	p_gpio_info->Pin = GPIO_PIN_10; //方法2：指针赋值
	p_gpio_info->Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	p_gpio_info->Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;
	
	
	gpio_info.Pin = GPIO_PIN_9;
	gpio_info.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	gpio_info.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM; //其他参数采用复位值即可
	
	HAL_GPIO_Init(GPIOF, &gpio_info);
	
	//HAL_GPIO_Init(GPIOF,p_gpio_info); //方法2
	
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);
	
	
}

void LED0_On()
{
	
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);
}

void LED0_Off()
{

	HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);
	
}

void Led_Ctrl(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t led_pin,uint8_t ctrl)
{
    if(LED_ON==ctrl)
       HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, led_pin, GPIO_PIN_RESET);
    else
       HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, led_pin, GPIO_PIN_SET);
}

//初始化延迟函数
//当使用OS的时候,此函数会初始化OS的时钟节拍
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟
void delay_init(u8 SYSCLK)
{
#if SYSTEM_SUPPORT_OS 						//如果需要支持OS.
	u32 reload;
#endif
 	SysTick->CTRL&=~(1<<2);					//SYSTICK使用外部时钟源	 
	fac_us=SYSCLK/8;						//不论是否使用OS,fac_us都需要使用
#if SYSTEM_SUPPORT_OS 						//如果需要支持OS.
	reload=SYSCLK/8;						//每秒钟的计数次数 单位为K	   
	reload*=1000000/delay_ostickspersec;	//根据delay_ostickspersec设定溢出时间
											//reload为24位寄存器,最大值:16777216,在72M下,约合1.86s左右	
	fac_ms=1000/delay_ostickspersec;		//代表OS可以延时的最少单位	   
	SysTick->CTRL|=1<<1;   					//开启SYSTICK中断
	SysTick->LOAD=reload; 					//每1/delay_ostickspersec秒中断一次	
	SysTick->CTRL|=1<<0;   					//开启SYSTICK    
#else
	fac_ms=(u16)fac_us*1000;				//非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数   
#endif
}								    
//延时nus
//nus为要延时的us数.		    								   
void delay_us(u32 nus)
{		
	u32 temp;	    	 
	SysTick->LOAD=nus*fac_us; 				//时间加载	  		 
	SysTick->VAL=0x00;        				//清空计数器
	SysTick->CTRL=0x01 ;      				//开始倒数 	 
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));	//等待时间到达   
	SysTick->CTRL=0x00;      	 			//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;       				//清空计数器	 
}
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms<=1864 
void delay_ms(u16 nms)
{	 		  	  
	u32 temp;		   
	SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;			//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
	SysTick->VAL =0x00;           			//清空计数器
	SysTick->CTRL=0x01 ;          			//开始倒数  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));	//等待时间到达   
	SysTick->CTRL=0x00;      	 			//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;       				//清空计数器	  	    
}

test.c:

#include "stm32f4xx.h"
#include "led.h"

#define SYS_MAX_CLK 12

int main(void)
{

	LED0_Init();//初始化LEDO
  //delay_init(SYS_MAX_CLK);//初始化系统时钟

	while(1)
	{
		/*
		LED0_On(); //点亮LEDO
		//delay_ms(1000); //延时1s
		LED0_Off(); //关闭LED0
		//delay_ms(1000); //延时1s
		*/
		Led_Ctrl(LED0_PIN_ROW, LED0_PIN, LED_ON);
		Led_Ctrl(LED1_PIN_ROW, LED0_PIN, LED_OFF);
		//delay_ms(DELAY_1S); //延时1s
		Led_Ctrl(LED0_PIN_ROW, LED0_PIN, LED_OFF);
		Led_Ctrl(LED1_PIN_ROW, LED0_PIN, LED_ON);
		//delay_ms(DELAY_1S); //延时1s
	}
}

led.h:

#include "stm32f4xx_hal_gpio.h"

#ifndef __LED_H
#define __LED_H

#define LED0_PIN_ROW GPIOF
#define LED1_PIN_ROW GPIOF

#define LED0_PIN GPIO_PIN_9
#define LED1_PIN GPIO_PIN_10

#define LED_ON  1
#define LED_OFF 2

void LED0_Init(void);//初始化
void LED0_On(void);
void LED0_Off(void);
void Led_Ctrl(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t led_pin,uint8_t ctrl);
#endif

2:通过本节课学习的内客,结合板上蜂呜器的电路,实现一个小型的告警系统,要求蜂鸣器周期性的响2S，停5S。使用CMSIS提供的延时函数。

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/826189.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

使用条件访问自动执行访问决策

使用条件访问自动执行访问决策

由于远程用户更容易受到网络攻击&#xff0c;因此需要实施严格的安全措施&#xff0c;例如多因素身份验证 &#xff08;MFA&#xff09; 以防止数据泄露。但是&#xff0c;应用严格的组织范围的访问策略&#xff08;如 MFA&#xff09;可能会对用户体验产生不利影响。ADSelfSer…
阅读更多...
ICCV 2023 | Prior真的重要吗？IST-Net：更强更快的category-level物体位姿估计模型

ICCV 2023 | Prior真的重要吗？IST-Net：更强更快的category-level物体位姿估计模型

​ 论文链接&#xff1a; https://arxiv.org/abs/2303.13479 代码链接&#xff1a; https://github.com/CVMI-Lab/IST-Net 01.背景介绍 Category-level 的物体姿态估计旨在让模型学习到类别独有的特征&#xff0c;从而能够在面对未见过的同类别物体时展现出良好的泛化性。为了…
阅读更多...
私人网盘搭建（利用阿里云oss搭建）

私人网盘搭建（利用阿里云oss搭建）

1、个人网盘场景说明 个人网盘架构 使用ECS安装Cloudreve提供网盘服务&#xff0c;OSS提供存储服务。当用户使用个人网盘时&#xff0c;访问部署Cloudreve ECS的公网IP地址即可完成文件上传、下载、删除、分享等服务。 什么是Cloudreve Cloudreve可帮助您即刻构建出兼备自用…
阅读更多...
下载vue-router的环境变量与创建路由包

下载vue-router的环境变量与创建路由包

目录 一、查看路由是否存在 二、vue路由介绍 三、操作步骤 &#xff08;一&#xff09;查看vue路由的版本号并记住 &#xff08;二&#xff09;vscode里面下载 一、查看路由是否存在 1.点击package.json文件查看里面是否有路由router的依赖&#xff0c;这里面没有发现&a…
阅读更多...
Spring框架——AOP配置文件方式

Spring框架——AOP配置文件方式

目录 Spring框架的核心功能之AOP技术 AOP的概述 Spring的AOP的简单介绍 AOP概述 什么是AOP? Spring底层AOP实现 Spring的AOP的简介 AOP开发的相关术语 Spring框架的AOP的底层实现 JDK的动态代理&#xff08;代码了解&#xff0c;理解原理&#xff09; CGLIB的代理技…
阅读更多...
Unity-数据持久化-PlayerPrefs

Unity-数据持久化-PlayerPrefs

一、数据持久化概念 数据持久化就是将内存中的数据模型转换为存储模型&#xff0c;以及将存储模型转换为内存中的数据模型的统称。 简单来说&#xff1a;就是将游戏数据存储到硬盘&#xff0c;将硬盘中数据读取到游戏中&#xff0c;也就是传统意义上的存盘。 是Unity提供的可以…
阅读更多...
软考A计划-系统集成项目管理工程师-项目合同管理-上

软考A计划-系统集成项目管理工程师-项目合同管理-上

点击跳转专栏>Unity3D特效百例点击跳转专栏>案例项目实战源码点击跳转专栏>游戏脚本-辅助自动化点击跳转专栏>Android控件全解手册点击跳转专栏>Scratch编程案例点击跳转>软考全系列点击跳转>蓝桥系列 &#x1f449;关于作者 专注于Android/Unity和各种游…
阅读更多...
软件测试报告的作用在哪?

软件测试报告的作用在哪?

软件测试报告是测试工作的重要成果之一&#xff0c;它是测试人员向项目团队和相关利益相关者传递测试结果和评估软件质量的文档。软件测试报告具有以下几个重要作用&#xff1a; 1、向项目团队和管理层提供测试结果软件测试报告会详细汇报测试的执行情况、测试用例覆盖的范围、…
阅读更多...
【Linux】学习systemctl这一篇就够了--systemctl 命令完全指南

【Linux】学习systemctl这一篇就够了--systemctl 命令完全指南

Systemctl是一个systemd工具&#xff0c;主要负责控制systemd系统和服务管理器。 Systemd是一个系统管理守护进程、工具和库的集合&#xff0c;用于取代System V初始进程。Systemd的功能是用于集中管理和配置类UNIX系统。 在Linux生态系统中&#xff0c;Systemd被部署到了大多数…
阅读更多...
数据结构——搜索二叉树

数据结构——搜索二叉树

文章目录 一. 概念二. 二叉搜索树的操作1.查找2. 插入3. 删除&#xff08;重点&#xff09;4.遍历5.拷贝构造与析构 三.二叉搜索树的递归实现1.递归查找2.递归插入3.递归删除 四.二叉树搜索的应用五.源码 前言&#xff1a; 本章我们将认识一种新的二叉树——搜索二叉树。这棵树…
阅读更多...
【2023】Redis实现消息队列的方式汇总以及代码实现

【2023】Redis实现消息队列的方式汇总以及代码实现

Redis实现消息队列的方式汇总以及代码实现 前言开始前准备1、添加依赖2、添加配置的Bean 具体实现一、从最简单的开始&#xff1a;List 队列代码实现 二、发布订阅模式&#xff1a;Pub/Sub1、使用RedisMessageListenerContainer实现订阅2、还可以使用redisTemplate实现订阅 三、…
阅读更多...
win10 64位 vs2017 qt5.12.6 pcl1.9.1 vtk8.1.1配置安装步骤

win10 64位 vs2017 qt5.12.6 pcl1.9.1 vtk8.1.1配置安装步骤

由于我电脑中有 QT5.12.6 VS2017&#xff0c;就不介绍怎么安装了&#xff0c;只介绍cmake&#xff0c;pcl及vtk的配置步骤 为了便于后续QT的调用&#xff0c;以下所有安装路径中均不能出现中文及空格等 PCL自带VTK是不完整的&#xff0c;所以需要下载VTK源码进行重新编译使其…
阅读更多...
激光切割机在镂空技术中的运用场景具体包括哪些部分

激光切割机在镂空技术中的运用场景具体包括哪些部分

本文将为您呈现一些激光镂空工艺的实际应用情况。激光切割机应用在镂空工艺上的一些地方。 首先&#xff0c;纸艺激光镂空的应用&#xff1a; 纸是中国古代四大发明之一&#xff0c;激光则是20世纪以来人类的一项重大发明。当传统文化与现代科技相互碰撞时&#xff0c;使得纸雕…
阅读更多...
分享低成本非隔离PWM控制AC-DC开关芯片 YB5011

分享低成本非隔离PWM控制AC-DC开关芯片 YB5011

简介&#xff1a; YB5011系列是一款高性能低成本PWM控制功率开关&#xff0c;适用于离线式小功率降 压型应用场合&#xff0c;外围电路简单、器件个数少。同时产品内置高耐压MOSFET可提高 系统浪涌耐受能力,集成有完备的带自恢复功能的保护功能&#xff1a;VDD欠压保护、逐周期…
阅读更多...
使用傲梅 VMware 备份软件保障数据保护

使用傲梅 VMware 备份软件保障数据保护

VMware数据保护一直是热门话题&#xff0c;因为VMware是虚拟化的驱动力。96% 的用户至少经历过数据丢失的主要原因之一&#xff1a;人为错误、硬盘驱动器故障、断电、火灾和自然灾害。 有效的 VMware 备份解决方案可以保护您的虚拟环境&#xff0c;并能够在需要时快速保护和恢…
阅读更多...
Kafka-Broker工作流程

Kafka-Broker工作流程

kafka集群在启动时&#xff0c;会将每个broker节点注册到zookeeper中&#xff0c;每个broker节点都有一个controller&#xff0c;哪个controller先在zookeeper中注册&#xff0c;哪个controller就负责监听brokers节点变化&#xff0c;当有分区的leader挂掉时&#xff0c;contro…
阅读更多...
在商业广告领域中，LDE透明屏有哪些应用表现？

在商业广告领域中，LDE透明屏有哪些应用表现？

LDE透明屏是一种新型的显示技术&#xff0c;它能够在显示内容的同时保持屏幕的透明度&#xff0c;使得用户可以透过屏幕看到背后的物体。LDE透明屏的出现&#xff0c;为我们的生活带来了许多新的可能性。 首先&#xff0c;LDE透明屏可以应用于商业广告领域。 传统的广告牌需要…
阅读更多...
浅谈实际工程中智能照明系统的节能设计

浅谈实际工程中智能照明系统的节能设计

安科瑞 华楠 摘要&#xff1a;本文介绍了智能照明系统在实际工程中的应用&#xff0c;简单介绍了智能照明控制设计系统&#xff0c;阐述当前智能照明对建筑节能的重要意义&#xff0c;合理地分析了智能照明系统的发展前景。 关键词&#xff1a;智能照明系统控制&#xff0c;…
阅读更多...
​17款画流程图的工具全面分析，功能一览！

​17款画流程图的工具全面分析，功能一览！

流程图又称框图&#xff0c;是以特定的图形符号加上说明&#xff0c;表示算法的图。流程图相对于纯文字的表达而言在视觉上更清晰&#xff0c;能帮助我们进行更加有效的沟通和分析。流程图制作软件是一种提供创建图表功能的应用程序&#xff0c;解决了手动绘制流程图比较耗费时…
阅读更多...
Roboflow制作yolov8数据集

Roboflow制作yolov8数据集

进入官网网页 Sign in to Roboflow 先注册&#xff0c;因为是外网&#xff0c;注册前可以选择》》fanqiangruanjian 链接&#xff1a;https://pan.baidu.com/s/1YhLxSynvtcY1_FAbhc9q0g 提取码&#xff1a;f3es Roboflow标注平台使用----小白都能看懂_李大帅哥哈哈的博客-…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023