AUTOSAR标准化接口

AUTOSAR规范中，将不同模块间通信的接口主要分为以下三类：

• 标准接口（Standardized Interface）

• • 在AUTOSAR规范中以C语言中API的形式明确定义。
  • 主要用于ECU上的BSW各模块间、RTE和操作系统间、RTE和通信模块间，应用软件组件不可访问。

• 标准AUTOSAR接口（Standardized AUTOSAR Interface）

• • 是一种特殊的AUTOSAR接口，在AUTOSAR规范中有明确的定义。
  • 由RTE向软件组件提供BSW中的服务，如存储器管理、ECU状态管理、“看门狗”管理等。

• AUTOSAR接口（AUTOSAR Interface）

• • 属于应用接口，是从软件组件的端口衍生来的通用接口，描述数据或者服务。
  • 由RTE提供给软件组件，可以作为软件组件间通信的接口，也可以作为软件组件与I/O 硬件抽象层或复杂设备驱动层间的接口。

总结：

1. 标准接口与标准AUTOSAR接口都是 AUTOSAR规范中明确定义的API接口，AUTOSAR接口是RTE基于SWC生成的的应用接口；
2. 标准接口只能在BSW于RTE访问，应用层软件组件不可访问；标准AUTOSAR接口、AUTOSAR接口均为向SWC提供服务的接口。