1 树莓派 PICO 简介

1.1 简介

Raspberry Pi Pico是具有灵活数字接口的低成本，高性能微控制器板。它集成了Raspberry Pi自己的RP2040微控制器芯片，运行速度高达133 MHz的双核Arm Cortex M0 +处理器，嵌入式264KB SRAM和2MB板载闪存以及26个多功能GPIO引脚。对于软件开发，可以使用Raspberry Pi的C / C ++ SDK或MicroPython。

1.2 配置

在这里插入图片描述

1.3 引脚图

在这里插入图片描述

1.4 尺寸

在这里插入图片描述

2 安装

2.1 烧录固件

点击 https://micropython.org/download/rp2-pico/rp2-pico-latest.uf2 链接下载UF2文件；
如果连接失效，可以进入 https://www.raspberrypi.org/documentation/rp2040/getting-started/#getting-started-with-micropython官网下载
按住BOOTSEL键不放，将Pico插入电脑的USB串口，电脑上会弹出一个新的U盘文件夹，把刚刚下载的UF2文件拖拽到文件夹中，树莓派 PICO将会自动重启，此时，固件烧录完成。

2.2 安装IDE（Thonny IDE）——主机端进行安装

进入软件官网 https://thonny.org/下载软件，最好下载最新版的，否则可能不支持树莓派 PICO；
安装Thonny，安装完成后打开Thonny软件，打开工具->设置-> 解释器，选择MicroPython(Raspberry Pi Pico)解释器，并在串口处选择树莓派PICO的串口号（如果板子已经连接在电脑上，软件一般会自动检测串口号）
重启软件，可以看到软件左下方显示了树莓派PICO中的文件；
如果没有显示左侧文件树的话可以勾选视图->文件

2.3 离线运行程序

在这里插入图片描述
新建文件，编写完代码后，按住ctrl+s将该文件保存在树莓派PICO上，并命名为main.py(一定要加后缀.py)，下次树莓派PICO通电时便会自动运行main.py中的程序。

3 hello-world点灯

3.01 点亮板载LED灯

from machine import Pin

if __name__ == '__main__':
    # 构建led对象
    # 板载LED灯连接与引脚25相连
    # LED = Pin(id, mode, pull)
    # id:PICO引脚编号
    # mode:输入输出方式，有Pin.IN(输入)和Pin.OUT(输出)两种
    # pull:上下拉电阻配置，有None(无上下拉电阻)、Pin.PULL_UP(上拉电阻)和Pin.PULL_DOWN(下拉电阻)三种
    LED = Pin(25, Pin.OUT)
    # 高电平点亮
    LED.value(1)

3.02 板载LED闪烁

from machine import Pin
from utime import sleep
import utime

led = Pin(25, Pin.OUT)

if __name__ == '__main__':
    while True:
        # led点亮
        led.value(1)
        utime.sleep_ms(1000)
        # led熄灭
        led.value(0)
        utime.sleep_ms(1000)