37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百七十三：SG90二自由度舵机云台塑料支架MG双轴机械手臂航模监控智能机器人

云台参数说明：
该模块包含两个SG90 9g舵机+1个FPV尼龙云台
上下转动180度，左右转动180度
总高度：7.2cm
模块自重：约35g
底座长宽：37mm33mm
架台（载物台）长宽：28mm28mm
安装孔径尺寸：32mm*27mm
舵机线长度：19-24cm
工作电压：4.8-6V
工作温度：0℃-55℃
引脚定义：橙线信号，红线正极，棕线负极

舵机参数说明：
产品扭矩：2.0kg/cm（4.8V），2.2kg/cm（6V）
产品速度：0.09s/60°（4.8V），0.08s/60°（6V）
齿轮形式：塑料齿轮
死区设定：7微秒

舵机参考资料：
【雕爷学编程】Arduino动手做（83）—模拟SG90舵机模块
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/116923671
【雕爷学编程】Arduino动手做（83）—模拟SG90舵机模块2
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/131758166

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百七十三：SG90二自由度舵机云台塑料支架MG双轴机械手臂航模监控智能机器人
实验开源图形编程（Mind+、编玩边学）

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百七十三：SG90二自由度舵机云台塑料支架MG双轴机械手臂航模监控智能机器人
项目：通过串口驱动二轴云台
说明：当你在串口监视器上输入‘u’时，云台将向上转动5°。输入‘d’，‘r’，‘l’同理。
Arduino实验开源代码

/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百七十三：SG90二自由度舵机云台塑料支架MG双轴机械手臂航模监控智能机器人
项目：在串口下通过输入不同的指令代码来调整上下舵机的角度
说明：当你在串口监视器上输入‘u’时，云台将向上转动60°。输入‘d’，‘r’，‘l’同理。
*/

// 加载 舵机 库
#include <Servo.h>

Servo up, down;
int a = 60, b = 30;  //上下舵机初始角度


void setup()  //初始化
{
  up.attach(10, 1000, 2000);   //上面的舵机附加到引脚10
  down.attach(9, 1000, 2000);  //下面的舵机附加到引脚9
  up.write(a);                 //上面的舵机初始角度为60°
  down.write(b);               //下面的舵机初始角度为30°
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  while (Serial.available() > 0)  //当Serial.available()>0时，说明串口接收到了数据，可以读取。
  {
    char flag = Serial.read();
    delay(2);
    if (flag == 'u')  //当串口输入‘u’时，上舵机向上转动60°
      a = a + 60;
    if (flag == 'd')  //当串口输入‘d’时，上舵机向下转动60°
      a = a - 60;
    if (flag == 'l')  //当串口输入‘l’时，下舵机向左转动60°
      b = b + 60;
    if (flag == 'r')  //当串口输入‘r’时，下舵机向右转动60°
      b = b - 60;
  }
  up.write(a);
  down.write(b);
}

Arduino实验场景，串口输入“d”

Arduino实验场景图

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百七十三：SG90二自由度舵机云台塑料支架MG双轴机械手臂航模监控智能机器人
项目：利用servo库和一个摇杆控制两个小舵机的云台
Arduino实验开源代码

/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百七十三：SG90二自由度舵机云台塑料支架MG双轴机械手臂航模监控智能机器人
项目：利用servo库和一个摇杆控制两个小舵机的云台
*/

// 加载舵机库
#include <Servo.h>
Servo a;
Servo b;
int i, p, j, k;

void setup() {
  a.attach(9);   //指定舵机a的OUT引脚为9号引脚
  b.attach(10);  //指定舵机b的OUT引脚为10号引脚
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  i = analogRead(A0);  //获取A0引脚的输入值，即PS2摇杆X轴的数值
  j = analogRead(A1);  //获取A1引脚的输入值，即PS2摇杆Y轴的数值
  Serial.print("映射前x轴：");
  Serial.print(i);
  Serial.print(" ");
  Serial.print("映射前y轴：");
  Serial.print(j);
  Serial.print(" ");
  p = map(i, 0, 1023, 0, 180);  //将0到1023的值映射成0到180
  k = map(j, 0, 1023, 0, 180);
  Serial.print("映射后x轴：");
  Serial.print(p);
  Serial.print(" ");
  Serial.print("映射后y轴：");
  Serial.println(k);
  a.write(p);  //设置舵机a角度为p
  b.write(k);  //设置舵机b角度为k
}

Arduino实验场景图