双旋翼bicopter三旋翼tricopter教程本来就不多，看几遍安装博主用的同版本地面站还是无法加装固件，全部参数表也无法搜出你需要的参数尤其是frame class
问题出在那❓还是硬件兼容问题
打开官方网站
点击frame class
这里列出了所有支持的固件
问题就出在你可以下载固件，但是无法装在老版本的硬件就是APM2上，只能安装低版本。但是低版本无法显示所需参数表。
例如要安装4.0.5
先断开连接
点击装载自定义固件
上传失败。 
这款飞控已经被他判定为退出历史舞台了。所以没法刷这个固件。当然了，也不排除你可以编译源代码解决这个问题。
如果没有刷成功，这款飞控搞不好就成砖了。
绿色代表通电了，不管是连电池还是连USB电脑。这只能说明他通电了，并不能说明他连接成功固件。
刷成砖他也会亮成绿灯。
当刷成可以兼容的固件时，此时黄灯亮。黄灯闪烁代表着有数据传输。也可以理解为这款飞控又活了。
当固件安装完成之后，红蓝灯会闪烁。但是蓝灯很快就熄灭了，因为它没有连接GPS，没有收到卫星。据说搜到卫星之后是蓝灯常亮，但此时飞在空中也无法观察。而且这款LED在白天是很不显眼。
此时绿灯和黄灯常亮红灯闪烁。据说呀，这个红灯闪烁是处于未就绪状态，没有准备好飞行，如果安装完，解锁前一定要检查好。
接着又可以折腾他了。只要不变成砖，要相信一切皆有可能。
