5.2.16.静态映射操作LED3

news2024/11/16 23:51:17

5.2.16.静态映射操作LED3
5.2.16.1、添加驱动中的写函数
(1)先定义好应用和驱动之间的控制接口，这个是由自己来定义的。譬如定义为：应用向驱动写"on"则驱动让LED亮，应用向驱动写"off"，驱动就让LED灭

 1. 驱动文件 module_test.c

#include <linux/module.h>		// module_init  module_exit
#include <linux/init.h>			// __init   __exit
#include <linux/fs.h>
#include <asm/uaccess.h>      //copy_from_user
#include <linux/errno.h>  // 错误码
#include <mach/regs-gpio.h>//arch/arm/mach-s5pv210/include/mach/regs-gpio.h  这两个顺序不能放错，c语言基础
#include <mach/gpio-bank.h> //arch/arm/mach-s5pv210/include/mach/gpio-bank.h
#include <linux/string.h>//包含 内核的 memset  、strcmp


#define MYMAJOR 200  /* 定义 register_chrdev 注册设备的 主设备号 */

#define MYNAME  "test_char" /* 定义 register_chrdev 注册设备的 设备名字 */



#define GPJ0CON	  S5PV210_GPJ0CON	   // FD500240 虚拟地址	
#define GPJ0DAT	  S5PV210_GPJ0DAT	   // FD500244


#define rGPJ0CON	*((volatile unsigned int *)GPJ0CON)
#define rGPJ0DAT	*((volatile unsigned int *)GPJ0DAT)

int mymajor; /* 定义 register_chrdev 注册设备号*/

char kbuf[100];/* 内核空间的 buf*/





/* NOTE  自己定义函数指针  test_chrdev_open  */
static int test_chrdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
	/* 这个函数中真正应该 放置 打开这个硬件设备的 操作代码 ,我们先 printk 代替一下 */
	printk(KERN_INFO "test_chrdev_open module_test.c->test_chrdev_open \n");  
	
	/* 在应用app.c 执行open 时，就会执行 LED亮 */
	rGPJ0CON = 0x11111111;
	//rGPJ0DAT = ((0<<3)|(0<<4)|(0<<5));  //LED亮
	
	return 0;

} /* test_chrdev_open() */




/* NOTE  自己定义函数指针 test_chrdev_release ,   release对应的就是 close  */
static int test_chrdev_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
	printk(KERN_INFO "test_chrdev_release module_test.c->test_chrdev_release \n");


		/* 在应用app.c 执行close 时，就会执行 LED灭 */
	rGPJ0DAT = ((1<<3)|(1<<4)|(1<<5)); //LED灭
	return 0;
}


static ssize_t test_chrdev_read(struct file *file, char __user *ubuf, size_t size, loff_t *ppos)
{
	int ret = -1;
	
	printk(KERN_INFO "test_chrdev_release module_test.c->test_chrdev_read \n");
	
	/* 从内核 的 kbuf， 复制到用户的 ubuf  */
	ret = copy_to_user(ubuf,kbuf,size);    /* 成功后 就会拷贝到用户 ubuf */
	if(ret)  /* 如果 不成功复制则返回尚未成功复制剩下的字节数, 这里 就不做 纠错 机制了 */
	{
		printk(KERN_ERR "copy_to_user  fail \n"); 
		return -EINVAL;
	}
	printk(KERN_INFO "copy_to_user  OK!!! module_test.c->test_chrdev_write\n");
	
	
	
	
	return 0;
}

// 写函数的本质：将应用层 传递过来的数据先 复制到 内核中，然后将之正确的方式写入硬件完成的操作！（数据从应用层到驱动层的复制，）
// 内核有一个 虚拟地址空间，应用层有一个 虚拟地址空间
static ssize_t test_chrdev_write(struct file *file, const char __user *user_buf,
			size_t count, loff_t *ppos)
{
	int ret = -1;
	
	printk(KERN_INFO "test_chrdev_release module_test.c->test_chrdev_write\n");
	
	
	memset(kbuf,0,sizeof(kbuf)); /*清除kbuf */
	//使用改函数将: 应用层传过来的 ubuf 中的内容 拷贝到驱动空间中的 一个 kbuf 中
	/* 不能用memcpy(kbuf,buf); 因为 2 个 不在一个地址空间中，不能 比较 霍元甲和成龙 谁更厉害 ，不在一个年龄段*/
	ret = copy_from_user(kbuf,user_buf,count);    /*  成功后 就会 放到 kbuf 中 */
	if(ret)  /* 如果 不成功复制则返回尚未成功复制剩下的字节数, 这里 就不做 纠错 机制了 */
	{
		printk(KERN_ERR "copy_from_user fail \n"); 
		return -EINVAL;
	}
	printk(KERN_INFO "copy_from_user OK!!! module_test.c->test_chrdev_write\n");
	
	
	/* 真正的 驱动的 数据从 应用层 复制 到 驱动中后，我们就要根据这个数据去写硬件的操作，所以下面就应该操作硬件 */
	if (!strcmp(kbuf,"on"))  /*strcmp相等的话应该是 0 */
	{
		rGPJ0DAT = ((0<<3)|(0<<4)|(0<<5));  //LED亮
	}
	else if(!strcmp(kbuf,"off")) 
	{
		rGPJ0DAT = ((1<<3)|(1<<4)|(1<<5)); //LED灭
	}
	
	return 0;	
}


//自定义  file_operations 结构体 及其元素填充
/* NOTE  定义 register_chrdev 注册设备的 设备结构体 test_fops */
static const struct file_operations test_fops = {
	.owner		= THIS_MODULE,                    /* 所有的驱动 代码这一行不需要动，所有的都是这样，不是函数指针, 惯例直接写即可 */
	
	.open		= test_chrdev_open,  /* 将来应用 open 打开这个设备时实际 调用的就是这个 .open  函数指针*/
	.release	= test_chrdev_release,         /* release对应的就是 close    函数指针 */
	.write		= test_chrdev_write, 
	.read		= test_chrdev_read, 
};









// 模块安装函数
static int __init chrdev_init(void)
{	
	//int ret = -1;  /* 定义 register_chrdev 的返回值  */
	
	printk(KERN_INFO "chrdev_init helloworld init\n");
	
	
	// 在 module_init 宏 调用函数中去注册字符串 设备驱动
	mymajor = register_chrdev(0, "test_char", &test_fops);   /* major设成0，内核帮我们自动分配空白的设备号，分配的值会 做返回值 ，负数还是返回失败  */
	if(mymajor < 0)
	{
		printk(KERN_ERR "registe_chrdev fail \n");
		return -EINVAL;  /* 返回一个错误码 需要加 ’-‘负号*/
	}
	printk(KERN_INFO "自动分配 register_chrdev success....mymajor = %d \n",mymajor);
#if 0	
	/* 现在把 硬件操作放到这里，不用操作app.c 就可以操作硬件 */
	rGPJ0CON = 0x11111111;
	rGPJ0DAT = ((0<<3)|(0<<4)|(0<<5));  //LED亮
	
	printk(KERN_INFO "S5PV210_GPJ0CON = %p \n",S5PV210_GPJ0CON);
	printk(KERN_INFO "S5PV210_GPJ0DAT = %p \n",S5PV210_GPJ0DAT );
#endif 
	return 0;
}

// 模块卸载函数
static void __exit chrdev_exit(void)
{
	printk(KERN_INFO "chrdev_exit helloworld exit\n");
	
	// 在 module_exit宏 调用函数中去注销 字符串 设备驱动
	unregister_chrdev(mymajor, "test_char");  /* 这里不判断返回值 了，一般不会出错 */
#if 0		
	// 模块卸载 LED灭
	rGPJ0DAT = ((1<<3)|(1<<4)|(1<<5)); //LED灭
#endif
}


module_init(chrdev_init);
module_exit(chrdev_exit);

// MODULE_xxx这种宏作用是用来添加模块描述信息
MODULE_LICENSE("GPL");				// 描述模块的许可证
MODULE_AUTHOR("aston");				// 描述模块的作者
MODULE_DESCRIPTION("module test");	// 描述模块的介绍信息
MODULE_ALIAS("alias xxx");			// 描述模块的别名信息




/***********************************************************
如果 KERN_DEBUG 打印不出来，更改打印级别 或者  	
printk(KERN_DEBUG "chrdev_init helloworld init\n"); 

[root@liang_x210 driver_test]# cat /proc/sys/kernel/printk
7       4       1       7
[root@liang_x210 driver_test]# echo 8 > /proc/sys/kernel/printk
[root@liang_x210 driver_test]# cat /proc/sys/kernel/printk
8       4       1       7


************************************************************/

2. app.c（Mkfile无更改）

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>


#define FILE  "/dev/test"   // 刚才mknod创建的设备文件 名，必须保持一致

char buf[100];

int main(void)
{
	int fd = -1;

	
	fd = open(FILE, O_RDWR);
	if(fd < 0)
	{
		printf("open %s error \n",FILE);
		return -1;
	}
	printf("open %s success..\n",FILE);

//读写文件
	write(fd,"on",2);
	
	sleep(2);
	
	write(fd,"off",3);
	
	sleep(2);
	
	write(fd,"on",2);
	
	sleep(2);
	
	write(fd,"off",3);
	
	sleep(2);
	//关闭文件
	close(fd);
	
	return 0;
}

运行效果：

上面的代码可以正常运行，但是实际开发中，一般驱动中只要可以实现简单功能，更多的功能代码都放到 app.c 看下面的示例：

(2)应用和驱动的接口定义做的尽量简单，譬如用1个字目来表示。譬如定义为：应用写"1"（字符串）表示灯亮，写"0"表示让灯灭。

5.2.16.2、写应用来测试写函数
5.2.16.3、驱动和应用中来添加读功能

 1. 驱动文件 module_test.c

#include <linux/module.h>		// module_init  module_exit
#include <linux/init.h>			// __init   __exit
#include <linux/fs.h>
#include <asm/uaccess.h>      //copy_from_user
#include <linux/errno.h>  // 错误码
#include <mach/regs-gpio.h>//arch/arm/mach-s5pv210/include/mach/regs-gpio.h  这两个顺序不能放错，c语言基础
#include <mach/gpio-bank.h> //arch/arm/mach-s5pv210/include/mach/gpio-bank.h
#include <linux/string.h>//包含 内核的 memset  、strcmp


#define MYMAJOR 200  /* 定义 register_chrdev 注册设备的 主设备号 */

#define MYNAME  "test_char" /* 定义 register_chrdev 注册设备的 设备名字 */



#define GPJ0CON	  S5PV210_GPJ0CON	   // FD500240 虚拟地址	
#define GPJ0DAT	  S5PV210_GPJ0DAT	   // FD500244


#define rGPJ0CON	*((volatile unsigned int *)GPJ0CON)
#define rGPJ0DAT	*((volatile unsigned int *)GPJ0DAT)

int mymajor; /* 定义 register_chrdev 注册设备号*/

char kbuf[100];/* 内核空间的 buf*/





/* NOTE  自己定义函数指针  test_chrdev_open  */
static int test_chrdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
	/* 这个函数中真正应该 放置 打开这个硬件设备的 操作代码 ,我们先 printk 代替一下 */
	printk(KERN_INFO "test_chrdev_open module_test.c->test_chrdev_open \n");  
	
	/* 在应用app.c 执行open 时，就会执行 LED */
	rGPJ0CON = 0x11111111;
	//rGPJ0DAT = ((0<<3)|(0<<4)|(0<<5));  //LED亮
	
	return 0;

} /* test_chrdev_open() */




/* NOTE  自己定义函数指针 test_chrdev_release ,   release对应的就是 close  */
static int test_chrdev_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
	printk(KERN_INFO "test_chrdev_release module_test.c->test_chrdev_release \n");


		/* 在应用app.c 执行close 时，就会执行 LED灭 */
	rGPJ0DAT = ((1<<3)|(1<<4)|(1<<5)); //LED灭
	return 0;
}


static ssize_t test_chrdev_read(struct file *file, char __user *ubuf, size_t size, loff_t *ppos)
{
	int ret = -1;
	
	printk(KERN_INFO "test_chrdev_release module_test.c->test_chrdev_read \n");
	
	/* 从内核 的 kbuf， 复制到用户的 ubuf  */
	ret = copy_to_user(ubuf,kbuf,size);    /* 成功后 就会拷贝到用户 ubuf */
	if(ret)  /* 如果 不成功复制则返回尚未成功复制剩下的字节数, 这里 就不做 纠错 机制了 */
	{
		printk(KERN_ERR "copy_to_user  fail \n"); 
		return -EINVAL;
	}
	printk(KERN_INFO "copy_to_user  OK!!! module_test.c->test_chrdev_write\n");
	
	
	
	
	return 0;
}

// 写函数的本质：将应用层 传递过来的数据先 复制到 内核中，然后将之正确的方式写入硬件完成的操作！（数据从应用层到驱动层的复制，）
// 内核有一个 虚拟地址空间，应用层有一个 虚拟地址空间
static ssize_t test_chrdev_write(struct file *file, const char __user *user_buf,
			size_t count, loff_t *ppos)
{
	int ret = -1;
	
	printk(KERN_INFO "test_chrdev_release module_test.c->test_chrdev_write\n");
	
	
	memset(kbuf,0,sizeof(kbuf)); /*清除kbuf */
	//使用改函数将: 应用层传过来的 ubuf 中的内容 拷贝到驱动空间中的 一个 kbuf 中
	/* 不能用memcpy(kbuf,buf); 因为 2 个 不在一个地址空间中，不能 比较 霍元甲和成龙 谁更厉害 ，不在一个年龄段*/
	ret = copy_from_user(kbuf,user_buf,count);    /*  成功后 就会 放到 kbuf 中 */
	if(ret)  /* 如果 不成功复制则返回尚未成功复制剩下的字节数, 这里 就不做 纠错 机制了 */
	{
		printk(KERN_ERR "copy_from_user fail \n"); 
		return -EINVAL;
	}
	printk(KERN_INFO "copy_from_user OK!!! module_test.c->test_chrdev_write\n");
	
	
	/* 真正的 驱动的 数据从 应用层 复制 到 驱动中后，我们就要根据这个数据去写硬件的操作，所以下面就应该操作硬件 */
	
	if(kbuf[0] == '1')
	{
		rGPJ0DAT = ((0<<3)|(0<<4)|(0<<5));  //LED亮
	}
	else if (kbuf[0]=='0')
	{
		rGPJ0DAT = ((1<<3)|(1<<4)|(1<<5)); //LED灭
	}

	return 0;
}


//自定义  file_operations 结构体 及其元素填充
/* NOTE  定义 register_chrdev 注册设备的 设备结构体 test_fops */
static const struct file_operations test_fops = {
	.owner		= THIS_MODULE,                    /* 所有的驱动 代码这一行不需要动，所有的都是这样，不是函数指针, 惯例直接写即可 */
	
	.open		= test_chrdev_open,  /* 将来应用 open 打开这个设备时实际 调用的就是这个 .open  函数指针*/
	.release	= test_chrdev_release,         /* release对应的就是 close    函数指针 */
	.write		= test_chrdev_write, 
	.read		= test_chrdev_read, 
};









// 模块安装函数
static int __init chrdev_init(void)
{	
	//int ret = -1;  /* 定义 register_chrdev 的返回值  */
	
	printk(KERN_INFO "chrdev_init helloworld init\n");
	
	
	// 在 module_init 宏 调用函数中去注册字符串 设备驱动
	mymajor = register_chrdev(0, "test_char", &test_fops);   /* major设成0，内核帮我们自动分配空白的设备号，分配的值会 做返回值 ，负数还是返回失败  */
	if(mymajor < 0)
	{
		printk(KERN_ERR "registe_chrdev fail \n");
		return -EINVAL;  /* 返回一个错误码 需要加 ’-‘负号*/
	}
	printk(KERN_INFO "自动分配 register_chrdev success....mymajor = %d \n",mymajor);
#if 0	
	/* 现在把 硬件操作放到这里，不用操作app.c 就可以操作硬件 */
	rGPJ0CON = 0x11111111;
	rGPJ0DAT = ((0<<3)|(0<<4)|(0<<5));  //LED亮
	
	printk(KERN_INFO "S5PV210_GPJ0CON = %p \n",S5PV210_GPJ0CON);
	printk(KERN_INFO "S5PV210_GPJ0DAT = %p \n",S5PV210_GPJ0DAT );
#endif 
	return 0;
}

// 模块卸载函数
static void __exit chrdev_exit(void)
{
	printk(KERN_INFO "chrdev_exit helloworld exit\n");
	
	// 在 module_exit宏 调用函数中去注销 字符串 设备驱动
	unregister_chrdev(mymajor, "test_char");  /* 这里不判断返回值 了，一般不会出错 */
#if 0		
	// 模块卸载 LED灭
	rGPJ0DAT = ((1<<3)|(1<<4)|(1<<5)); //LED灭
#endif
}


module_init(chrdev_init);
module_exit(chrdev_exit);

// MODULE_xxx这种宏作用是用来添加模块描述信息
MODULE_LICENSE("GPL");				// 描述模块的许可证
MODULE_AUTHOR("aston");				// 描述模块的作者
MODULE_DESCRIPTION("module test");	// 描述模块的介绍信息
MODULE_ALIAS("alias xxx");			// 描述模块的别名信息




/***********************************************************
如果 KERN_DEBUG 打印不出来，更改打印级别 或者  	
printk(KERN_DEBUG "chrdev_init helloworld init\n"); 

[root@liang_x210 driver_test]# cat /proc/sys/kernel/printk
7       4       1       7
[root@liang_x210 driver_test]# echo 8 > /proc/sys/kernel/printk
[root@liang_x210 driver_test]# cat /proc/sys/kernel/printk
8       4       1       7


************************************************************/

 2. app.c

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>

#define FILE  "/dev/test"   // 刚才mknod创建的设备文件 名，必须保持一致

char buf[100];

int main(void)
{
	int fd = -1;
	int i= 0;
	
	fd = open(FILE, O_RDWR);
	if(fd < 0)
	{
		printf("open %s error \n",FILE);
		return -1;
	}
	printf("open %s success..\n",FILE);
#if 0
	//璇诲啓鏂囦欢
	write(fd, "1",1);//亮
	sleep(2);
	write(fd, "0",1);//灭
	sleep(2);
	write(fd, "1",1);
	sleep(2);
#endif
	while(1)
	{
		memset(buf, 0, sizeof(buf));
		printf("请输入 on|off \n\n");
		scanf("%s",buf);
		if (!strcmp(buf,"on"))
		{
			write(fd, "1",1);//亮
		}
		else if (!strcmp(buf,"off"))	
		{
			write(fd, "0",1);//灭
		}	
		else if (!strcmp(buf,"flash"))	
		{	
			for(i=0;i<3;i++)
			{
				write(fd, "1",1);//亮
				sleep(2);
				write(fd, "0",1);//灭
				sleep(2);
			}
			
		}
		else if (!strcmp(buf,"quit"))	
		{
			break;
		}
	}

	//鍏抽棴鏂囦欢
	close(fd);
	
	return 0;
}

3.（Mkfile无更改）

#ubuntu的内核源码树，如果要编译在ubuntu中安装的模块就打开这2个
#KERN_VER = $(shell uname -r)
#KERN_DIR = /lib/modules/$(KERN_VER)/build	

		
# 开发板的linux内核的源码树目录  
KERN_DIR = /root/driver/kernel

obj-m	+= module_test.o

all:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules 
	# app 是在 开发板运行 所以 arm-linux-gcc 
	arm-linux-gcc app.c -o app
cp:
	cp *.ko app /root/rootfs/rootfs/driver_test
	#cp app  /root/rootfs/rootfs/driver_test	

.PHONY: clean	
clean:
	rm -rf  app 
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean

运行效果：

 

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pytorch学习——正则化技术——权重衰减

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一、概念介绍 权重衰减&#xff08;Weight Decay&#xff09;是一种常用的正则化技术&#xff0c;它通过在损失函数中添加一个惩罚项来限制模型的复杂度&#xff0c;从而防止过拟合。 在训练参数化机器学习模型时&#xff0c; 权重衰减&#xff08;weight decay&#xff09;是…
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【JavaEE初阶】Servlet(四) Cookie Session

【JavaEE初阶】Servlet(四) Cookie Session

文章目录 1. Cookie && Session1.1 Cookie && Session1.2 Servlet会话管理操作 1. Cookie && Session 1.1 Cookie && Session Cookie是什么? Cookie是浏览器提供的持久化存储数据的机制.Cookie从哪里来? Cookie从服务器返回给浏览器. 服务…
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生产中出现CPU或者内存飙升如何进行解决

生产中出现CPU或者内存飙升如何进行解决

文章目录 定位CPU标高内存问题JVM参数工具 定位CPU标高 方法1&#xff1a; 1-启动&#xff1a;java -jar 2_cpu-0.0.1-SNAPSHOT.jar 8 > log.file 2>&1 & 2-一般来说&#xff0c;应用服务器通常只部署了java应用&#xff0c;可以top一下先确认&#xff0c;是否是…
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Java 错误异常介绍(Exceptions)

Java 错误异常介绍(Exceptions)

1、异常介绍 异常是程序执行期间发生的意外事件。它影响程序指令流&#xff0c;从而导致程序异常终止。 发生异常的原因有很多。其中包括&#xff1a; 无效的用户输入 设备故障 网络连接丢失 物理限制&#xff08;磁盘内存不足&#xff09; 代码错误 打开一个不可用的文…
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第四章：C语言的条件分支控制结构

第四章：C语言的条件分支控制结构

文章目录 1、分支控制if..else...2、分支控制if..else if...else...(嵌套)3、Switch4、goto 1、分支控制if…else… 标准格式&#xff1a;if{}else{} {}里面的语句表示条件是否成立再决定是否执行 2、分支控制if…else if…else…(嵌套) 标准格式&#xff1a;if{}else if{}…
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无人机调试笔记——常见参数

无人机调试笔记——常见参数

无人机的PID调试以及速度相关参数 1、Multicopter Position Control主要是用来设置无人机的各种速度和位置参数。调试顺序是先调试内环PID&#xff0c;也就是无人机的速度闭环控制&#xff0c;确认没有问题后再进行外环位置控制&#xff0c;也就是定点模式控制。 2、调试的时…
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CentOS7.3 安装 docker

CentOS7.3 安装 docker

亲测、截图 阿里云服务器 文章目录 更新源2345 启动开机自启 更新源 sudo yum update -y2 sudo yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm23 sudo yum-config-manager --add-repo https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo4 sudo yum …
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一款介于无代码和低代码之间的数据可视化平台

一款介于无代码和低代码之间的数据可视化平台

一、前言 随着企业数字化拉开序幕&#xff0c;低代码( Low Code Development)开发的概念开始火起来&#xff0c;即用少量的代码就能开发复杂的业务系统。然后更进一步&#xff0c;由此又催生出一个新的概念&#xff1a;无代码开发( No Code Development)。 低代码和无代码开发平…
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【C++从0到王者】第十四站：list基本使用及其介绍

【C++从0到王者】第十四站：list基本使用及其介绍

文章目录 一、list基本介绍二、list基本使用1.尾插头插接口使用2.insert接口使用3.查找某个值所在的位置4.erase接口使用以及迭代器失效5.reverse6.sort7.merge8.unique9.remove11.splice 三、list基本使用完整代码 一、list基本介绍 如下所示&#xff0c;是库里面对list的基本…
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