sky-notes-01

news2024/9/30 19:34:48

1、DTO类

DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,Service 或 Manager 向外传输的对象。
详见阿里巴巴Java开发手册中的DO、DTO、BO、AO、VO、POJO定义

当前端提交的数据和实体类中对应的属性差别比较大时,建议使用DTO来封装数据。
在这里插入图片描述
进入sky-pojo模块,在com.sky.dto包下,已定义EmployeeDTO:

package com.sky.dto;

import lombok.Data;

import java.io.Serializable;

@Data
public class EmployeeDTO implements Serializable {

    private Long id;

    private String username;

    private String name;

    private String phone;

    private String sex;

    private String idNumber;

}

.

2、全局异常处理器

跟异常处理相关的只有注解@ExceptionHandler
详见Spring Boot全局异常处理器(原理及使用详解)

为什么使用全局异常处理器:

  • 不用强制写try-catch,由全局异常处理器统一捕获处理。
  • 自定义异常,只能用全局异常来捕获。不能直接返回给客户端,客户端是看不懂的,需要接入全局异常处理器
  • JSR303规范的Validator参数校验器,参数校验不通过会抛异常,是无法使用try-catch语句直接捕获,只能使用全局异常处理器。

进入到sky-server模块,com.sky.hander包下,GlobalExceptionHandler.java添加方法

package com.sky.handler;

import com.sky.constant.MessageConstant;
import com.sky.exception.BaseException;
import com.sky.result.Result;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.web.bind.annotation.ExceptionHandler;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestControllerAdvice;

import java.sql.SQLIntegrityConstraintViolationException;

/**
 * 全局异常处理器,处理项目中抛出的业务异常
 */
@RestControllerAdvice
@Slf4j
public class GlobalExceptionHandler {

    /**
     * 捕获业务异常
     * @param ex
     * @return
     */
    @ExceptionHandler
    public Result exceptionHandler(BaseException ex){
        log.error("异常信息:{}", ex.getMessage());
        return Result.error(ex.getMessage());
    }

    /**
     * 处理SQL异常
     * @param ex
     * @return
     */
    @ExceptionHandler
    public Result exceptionHandler(SQLIntegrityConstraintViolationException ex){
        //Duplicate entry 'zhangsan' for key 'employee.idx_username'
        String message = ex.getMessage();
        if(message.contains("Duplicate entry")){
            String[] split = message.split(" ");
            String username = split[2];
            String msg = username + MessageConstant.ALREADY_EXISTS;
            return Result.error(msg);
        }else{
            return Result.error(MessageConstant.UNKNOWN_ERROR);
        }
    }
}

.

3、jwt令牌校验的拦截器

JWT一般被用来在身份提供者和服务提供者之间传递被认证的用户身份信息,即传递Token,以便于从资源服务器获取资源;特别适用于分布式站点的单点登录(SSO)场景,跨域认证。
在这里插入图片描述
详见ylb-知识点8-jwt 和 关于jwt介绍和代码分析

在sky-server模块,com.sky.interceptor包下,创建JwtTokenAdminInterceptor和JwtTokenUserInterceptor:
步骤:

  • 1、判断当前拦截到的是Controller的方法还是其他资源(!(handler instanceof HandlerMethod))
  • 2、从请求头中获取令牌
  • 3、校验令牌
package com.sky.interceptor;

import com.sky.constant.JwtClaimsConstant;
import com.sky.context.BaseContext;
import com.sky.properties.JwtProperties;
import com.sky.utils.JwtUtil;
import io.jsonwebtoken.Claims;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Component;
import org.springframework.web.method.HandlerMethod;
import org.springframework.web.servlet.HandlerInterceptor;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;

/**
 * jwt令牌校验的拦截器
 */
@Component
@Slf4j
public class JwtTokenAdminInterceptor implements HandlerInterceptor {

    @Autowired
    private JwtProperties jwtProperties;

    /**
     * 校验jwt
     *
     * @param request
     * @param response
     * @param handler
     * @return
     * @throws Exception
     */
    public boolean preHandle(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response, Object handler) throws Exception {
        //判断当前拦截到的是Controller的方法还是其他资源
        if (!(handler instanceof HandlerMethod)) {
            //当前拦截到的不是动态方法,直接放行
            return true;
        }

        //1、从请求头中获取令牌
        String token = request.getHeader(jwtProperties.getAdminTokenName());

        //2、校验令牌
        try {
            log.info("jwt校验:{}", token);
            Claims claims = JwtUtil.parseJWT(jwtProperties.getAdminSecretKey(), token);
            Long empId = Long.valueOf(claims.get(JwtClaimsConstant.EMP_ID).toString());
            log.info("当前员工id:", empId);
            BaseContext.setCurrentId(empId);
            //3、通过,放行
            return true;
        } catch (Exception ex) {
            //4、不通过,响应401状态码
            response.setStatus(401);
            return false;
        }
    }
}

package com.sky.interceptor;

import com.sky.constant.JwtClaimsConstant;
import com.sky.context.BaseContext;
import com.sky.properties.JwtProperties;
import com.sky.utils.JwtUtil;
import io.jsonwebtoken.Claims;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Component;
import org.springframework.web.method.HandlerMethod;
import org.springframework.web.servlet.HandlerInterceptor;

import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;

/**
 * jwt令牌校验的拦截器
 */
@Component
@Slf4j
public class JwtTokenUserInterceptor implements HandlerInterceptor {

    @Autowired
    private JwtProperties jwtProperties;

    /**
     * 校验jwt
     *
     * @param request
     * @param response
     * @param handler
     * @return
     * @throws Exception
     */
    public boolean preHandle(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response, Object handler) throws Exception {
        //判断当前拦截到的是Controller的方法还是其他资源
        if (!(handler instanceof HandlerMethod)) {
            //当前拦截到的不是动态方法,直接放行
            return true;
        }

        //1、从请求头中获取令牌
        String token = request.getHeader(jwtProperties.getUserTokenName());

        //2、校验令牌
        try {
            log.info("jwt校验:{}", token);
            Claims claims = JwtUtil.parseJWT(jwtProperties.getUserSecretKey(), token);
            Long userId = Long.valueOf(claims.get(JwtClaimsConstant.USER_ID).toString());
            log.info("当前用户的id:", userId);
            BaseContext.setCurrentId(userId);
            //3、通过,放行
            return true;
        } catch (Exception ex) {
            //4、不通过,响应401状态码
            response.setStatus(401);
            return false;
        }
    }
}

4、ThreadLocal

ThreadLocal 并不是一个Thread,而是Thread的局部变量。
ThreadLocal为每个线程提供单独一份存储空间,具有线程隔离的效果,只有在线程内才能获取到对应的值,线程外则不能访问。

常用方法:

  • public void set(T value) 设置当前线程的线程局部变量的值
  • public T get() 返回当前线程所对应的线程局部变量的值
  • public void remove() 移除当前线程的线程局部变量
    在这里插入图片描述
    详见史上最全ThreadLocal 详解(一)

在sky-common模块,com.sky.context包下,创建ThreadLocal 操作的工具类BaseContext

package com.sky.context;

public class BaseContext {

    public static ThreadLocal<Long> threadLocal = new ThreadLocal<>();

    public static void setCurrentId(Long id) {
        threadLocal.set(id);
    }

    public static Long getCurrentId() {
        return threadLocal.get();
    }

    public static void removeCurrentId() {
        threadLocal.remove();
    }

}

使用ThreadLocal 操作的工具类,
①在拦截器中解析出当前登录员工id,并放入线程局部变量中:
在这里插入图片描述
②在Service中获取线程局部变量中的值:
在这里插入图片描述
.

5、分页插件 PageHelper

mybatis 的分页插件 PageHelper 来简化分页代码的开发。底层基于 mybatis 的拦截器实现。

pagehelper 的使用:使用的时候,只需在查询list前,调用 startPage 设置分页信息,即可使用分页功能。
详见PageHelper 分页插件使用总结

	/**
     * 分页查询
     *
     * @param employeePageQueryDTO
     * @return
     */
    public PageResult pageQuery(EmployeePageQueryDTO employeePageQueryDTO) {
        // select * from employee limit 0,10
        //开始分页查询
        PageHelper.startPage(employeePageQueryDTO.getPage(), employeePageQueryDTO.getPageSize());

        Page<Employee> page = employeeMapper.pageQuery(employeePageQueryDTO);//后续定义

        long total = page.getTotal();
        List<Employee> records = page.getResult();

        return new PageResult(total, records);
    }

6、JSON的时间字段

前端响应的JSON时间字段出现问题(非正常时间格式,是一串数字)
解决办法:在WebMvcConfiguration中扩展SpringMVC的消息转换器,统一对日期类型进行格式处理。

	/**
     * 扩展Spring MVC框架的消息转化器
     * @param converters
     */
    protected void extendMessageConverters(List<HttpMessageConverter<?>> converters) {
        log.info("扩展消息转换器...");
        //创建一个消息转换器对象
        MappingJackson2HttpMessageConverter converter = new MappingJackson2HttpMessageConverter();
        //需要为消息转换器设置一个对象转换器,对象转换器可以将Java对象序列化为json数据
        converter.setObjectMapper(new JacksonObjectMapper());
        //将自己的消息转化器加入容器中
        converters.add(0,converter);
    }

其中:时间格式定义,在sky-common模块中,com.sky.json包下,JacksonObjectMapper添加字符串常量:

package com.sky.json;

public class JacksonObjectMapper extends ObjectMapper {

	//.......

	// 时间格式定义
    public static final String DEFAULT_DATE_TIME_FORMAT = "yyyy-MM-dd HH:mm";
    
    //.......

    }
}

7、请求方式

HTTP常见的请求方式----GET,POST,PUT,DELETE

  • get:可以理解 为 取 的意思,对应select操作
    用来获取数据的,只是用来查询数据,不对服务器的数据做任何的修改,新增,删除等操作。
  • post 可以理解 为 贴 的意思,对应update操作
    数据发送到服务器以创建或更新资源,侧重于更新数据。
  • put:可以理解为 放 的意思,对应insert操作
    数据发送到服务器以创建或更新资源,侧重于创建数据
  • delete:字面意思删除,即删除数据,对应delete操作
    用来删除指定的资源,它会删除URI给出的目标资源的所有当前内容
    详见HTTP的8种请求方式及常用请求方式的解析
    .

8、公共字段自动填充

公共字段:
在这里插入图片描述

使用AOP切面编程,实现功能增强,来完成公共字段自动填充功能
实现步骤:

1). 自定义注解 AutoFill,用于标识需要进行公共字段自动填充的方法

2). 自定义切面类 AutoFillAspect,统一拦截加入了 AutoFill 注解的方法,通过反射为公共字段赋值

3). 在 Mapper 的方法上加入 AutoFill 注解

1、自定义注解 AutoFill

在sky-server模块,com.sky.annotation包下,创建自定义注解AutoFill:

package com.sky.annotation;

import com.sky.enumeration.OperationType;
import java.lang.annotation.ElementType;
import java.lang.annotation.Retention;
import java.lang.annotation.RetentionPolicy;
import java.lang.annotation.Target;

/**
 * 自定义注解,用于标识某个方法需要进行功能字段自动填充处理
 */
@Target(ElementType.METHOD)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
public @interface AutoFill {
    //数据库操作类型:UPDATE INSERT
    OperationType value();
}

其中OperationType已在sky-common模块中定义:

package com.sky.enumeration;

/**
 * 数据库操作类型
 */
public enum OperationType {

    /**
     * 更新操作
     */
    UPDATE,

    /**
     * 插入操作
     */
    INSERT
}

2、自定义切面 AutoFillAspect

在sky-server模块,com.sky.aspect包下,创建切面 类AutoFillAspect:

package com.sky.aspect;

import com.sky.annotation.AutoFill;
import com.sky.constant.AutoFillConstant;
import com.sky.context.BaseContext;
import com.sky.enumeration.OperationType;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.aspectj.lang.JoinPoint;
import org.aspectj.lang.annotation.Aspect;
import org.aspectj.lang.annotation.Before;
import org.aspectj.lang.annotation.Pointcut;
import org.aspectj.lang.reflect.MethodSignature;
import org.springframework.stereotype.Component;
import java.lang.reflect.Method;
import java.time.LocalDateTime;

/**
 * 自定义切面,实现公共字段自动填充处理逻辑
 */
@Aspect
@Component
@Slf4j
public class AutoFillAspect {

    /**
     * 切入点
     */
    @Pointcut("execution(* com.sky.mapper.*.*(..)) && @annotation(com.sky.annotation.AutoFill)")
    public void autoFillPointCut(){}

    /**
     * 前置通知,在通知中进行公共字段的赋值
     */
    @Before("autoFillPointCut()")
    public void autoFill(JoinPoint joinPoint){
        log.info("开始进行公共字段自动填充...");

        //获取到当前被拦截的方法上的数据库操作类型
        MethodSignature signature = (MethodSignature) joinPoint.getSignature();//获得方法签名对象
        AutoFill autoFill = signature.getMethod().getAnnotation(AutoFill.class);//获得方法上的注解对象
        OperationType operationType = autoFill.value();//获得数据库操作类型

        //获取到当前被拦截的方法的参数--实体对象
        Object[] args = joinPoint.getArgs();
        if(args == null || args.length == 0){
            return;
        }

		// 实体对象
        Object entity = args[0];

        //准备赋值的数据
        LocalDateTime now = LocalDateTime.now();
        Long currentId = BaseContext.getCurrentId();

        //根据当前不同的操作类型,为对应的属性通过反射来赋值
        if(operationType == OperationType.INSERT){
            //为4个公共字段赋值
			// 当前执行的是insert操作
            try {
            	// 获得set方法对象 --- Method
                Method setCreateTime = entity.getClass().getDeclaredMethod(AutoFillConstant.SET_CREATE_TIME, LocalDateTime.class);
                Method setCreateUser = entity.getClass().getDeclaredMethod(AutoFillConstant.SET_CREATE_USER, Long.class);
                Method setUpdateTime = entity.getClass().getDeclaredMethod(AutoFillConstant.SET_UPDATE_TIME, LocalDateTime.class);
                Method setUpdateUser = entity.getClass().getDeclaredMethod(AutoFillConstant.SET_UPDATE_USER, Long.class);

                //通过反射调用目标对象的方法,为对象属性赋值
                setCreateTime.invoke(entity,now);
                setCreateUser.invoke(entity,currentId);
                setUpdateTime.invoke(entity,now);
                setUpdateUser.invoke(entity,currentId);
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }else if(operationType == OperationType.UPDATE){
            //为2个公共字段赋值
            // 当前执行的是update操作
            try {
                Method setUpdateTime = entity.getClass().getDeclaredMethod(AutoFillConstant.SET_UPDATE_TIME, LocalDateTime.class);
                Method setUpdateUser = entity.getClass().getDeclaredMethod(AutoFillConstant.SET_UPDATE_USER, Long.class);

                //通过反射为对象属性赋值
                setUpdateTime.invoke(entity,now);
                setUpdateUser.invoke(entity,currentId);
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }

}

3、在Mapper接口的方法上加入 AutoFill 注解

CategoryMapper为例,分别在新增和修改方法添加@AutoFill()注解,也需要EmployeeMapper做相同操作。

package com.sky.mapper;

@Mapper
public interface CategoryMapper {
    /**
     * 插入数据
     * @param category
     */
    @Insert("insert into category(type, name, sort, status, create_time, update_time, create_user, update_user)" +
            " VALUES" +
            " (#{type}, #{name}, #{sort}, #{status}, #{createTime}, #{updateTime}, #{createUser}, #{updateUser})")
    @AutoFill(value = OperationType.INSERT)
    void insert(Category category);
    /**
     * 根据id修改分类
     * @param category
     */
    @AutoFill(value = OperationType.UPDATE)
    void update(Category category);

}

同时,将业务层为公共字段赋值的代码注释掉。
1). 将员工管理的新增和编辑方法中的公共字段赋值的代码注释。
2). 将菜品分类管理的新增和修改方法中的公共字段赋值的代码注释。
.

9、文件上传 – 阿里云的OSS服务进行文件存储

在这里插入图片描述
实现步骤:

  • 1). 定义OSS相关配置
  • 2). 读取OSS配置
  • 3). 生成OSS工具类对象
  • 4). 定义文件上传接口

1). 定义OSS相关配置

在sky-server模块,
application-dev.yml中:

sky:
  alioss:
    endpoint: oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com
    access-key-id: LTAI5tPeFLzsPPT8gG3LPW64
    access-key-secret: U6k1brOZ8gaOIXv3nXbulGTUzy6Pd7
    bucket-name: sky-take-out

application.yml中:

spring:
  profiles:
    active: dev    #设置环境
sky:
  alioss:
    endpoint: ${sky.alioss.endpoint}
    access-key-id: ${sky.alioss.access-key-id}
    access-key-secret: ${sky.alioss.access-key-secret}
    bucket-name: ${sky.alioss.bucket-name}

2). 读取OSS配置

在sky-common模块中,com.sky.properties包下,已定义AliOssProperties.java:

package com.sky.properties;

import lombok.Data;
import org.springframework.boot.context.properties.ConfigurationProperties;
import org.springframework.stereotype.Component;

@Component
@ConfigurationProperties(prefix = "sky.alioss")
@Data
public class AliOssProperties {

    private String endpoint;
    private String accessKeyId;
    private String accessKeySecret;
    private String bucketName;

}

3). 生成OSS工具类对象

在sky-server模块,com.sky.config包下,定义OSS工具类OssConfiguration.java:

package com.sky.config;

import com.sky.properties.AliOssProperties;
import com.sky.utils.AliOssUtil;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.boot.autoconfigure.condition.ConditionalOnMissingBean;
import org.springframework.context.annotation.Bean;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;

/**
 * 配置类,用于创建AliOssUtil对象
 */
@Configuration
@Slf4j
public class OssConfiguration {

    @Bean
    @ConditionalOnMissingBean
    public AliOssUtil aliOssUtil(AliOssProperties aliOssProperties){
        log.info("开始创建阿里云文件上传工具类对象:{}",aliOssProperties);
        return new AliOssUtil(aliOssProperties.getEndpoint(),
                aliOssProperties.getAccessKeyId(),
                aliOssProperties.getAccessKeySecret(),
                aliOssProperties.getBucketName());
    }
}

其中,AliOssUtil.java已在sky-common模块中定义:

package com.sky.utils;

import com.aliyun.oss.ClientException;
import com.aliyun.oss.OSS;
import com.aliyun.oss.OSSClientBuilder;
import com.aliyun.oss.OSSException;
import lombok.AllArgsConstructor;
import lombok.Data;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import java.io.ByteArrayInputStream;

@Data
@AllArgsConstructor
@Slf4j
public class AliOssUtil {

    private String endpoint;
    private String accessKeyId;
    private String accessKeySecret;
    private String bucketName;

    /**
     * 文件上传
     *
     * @param bytes
     * @param objectName
     * @return
     */
    public String upload(byte[] bytes, String objectName) {

        // 创建OSSClient实例。
        OSS ossClient = new OSSClientBuilder().build(endpoint, accessKeyId, accessKeySecret);

        try {
            // 创建PutObject请求。
            ossClient.putObject(bucketName, objectName, new ByteArrayInputStream(bytes));
        } catch (OSSException oe) {
            System.out.println("Caught an OSSException, which means your request made it to OSS, "
                    + "but was rejected with an error response for some reason.");
            System.out.println("Error Message:" + oe.getErrorMessage());
            System.out.println("Error Code:" + oe.getErrorCode());
            System.out.println("Request ID:" + oe.getRequestId());
            System.out.println("Host ID:" + oe.getHostId());
        } catch (ClientException ce) {
            System.out.println("Caught an ClientException, which means the client encountered "
                    + "a serious internal problem while trying to communicate with OSS, "
                    + "such as not being able to access the network.");
            System.out.println("Error Message:" + ce.getMessage());
        } finally {
            if (ossClient != null) {
                ossClient.shutdown();
            }
        }

        //文件访问路径规则 https://BucketName.Endpoint/ObjectName
        StringBuilder stringBuilder = new StringBuilder("https://");
        stringBuilder
                .append(bucketName)
                .append(".")
                .append(endpoint)
                .append("/")
                .append(objectName);

        log.info("文件上传到:{}", stringBuilder.toString());

        return stringBuilder.toString();
    }
}

4). 定义文件上传接口
在sky-server模块,com.sky.controller.admin包下,定义接口CommonController:

package com.sky.controller.admin;

import com.sky.constant.MessageConstant;
import com.sky.result.Result;
import com.sky.utils.AliOssUtil;
import io.swagger.annotations.Api;
import io.swagger.annotations.ApiOperation;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
import org.springframework.web.multipart.MultipartFile;
import java.io.IOException;
import java.util.UUID;

/**
 * 通用接口
 */
@RestController
@RequestMapping("/admin/common")
@Api(tags = "通用接口")
@Slf4j
public class CommonController {

    @Autowired
    private AliOssUtil aliOssUtil;

    /**
     * 文件上传
     * @param file
     * @return
     */
    @PostMapping("/upload")
    @ApiOperation("文件上传")
    public Result<String> upload(MultipartFile file){
        log.info("文件上传:{}",file);

        try {
            //原始文件名
            String originalFilename = file.getOriginalFilename();
            //截取原始文件名的后缀   dfdfdf.png
            String extension = originalFilename.substring(originalFilename.lastIndexOf("."));
            //构造新文件名称
            String objectName = UUID.randomUUID().toString() + extension;

            //文件的请求路径
            String filePath = aliOssUtil.upload(file.getBytes(), objectName);
            return Result.success(filePath);
        } catch (IOException e) {
            log.error("文件上传失败:{}", e);
        }

        return Result.error(MessageConstant.UPLOAD_FAILED);
    }
}

.

10、接口分组展示

Swagger里设置两个docket对象:

在WebMvcConfiguration.java中,分别扫描"com.sky.controller.admin"和"com.sky.controller.user"这两个包。

	//...
	
	@Bean
    public Docket docket1(){
        log.info("准备生成接口文档...");
        ApiInfo apiInfo = new ApiInfoBuilder()
                .title("苍穹外卖项目接口文档")
                .version("2.0")
                .description("苍穹外卖项目接口文档")
                .build();

        Docket docket = new Docket(DocumentationType.SWAGGER_2)
                .groupName("管理端接口")
                .apiInfo(apiInfo)
                .select()
                //指定生成接口需要扫描的包
                .apis(RequestHandlerSelectors.basePackage("com.sky.controller.admin"))
                .paths(PathSelectors.any())
                .build();

        return docket;
    }

    @Bean
    public Docket docket2(){
        log.info("准备生成接口文档...");
        ApiInfo apiInfo = new ApiInfoBuilder()
                .title("苍穹外卖项目接口文档")
                .version("2.0")
                .description("苍穹外卖项目接口文档")
                .build();

        Docket docket = new Docket(DocumentationType.SWAGGER_2)
                .groupName("用户端接口")
                .apiInfo(apiInfo)
                .select()
                //指定生成接口需要扫描的包
                .apis(RequestHandlerSelectors.basePackage("com.sky.controller.user"))
                .paths(PathSelectors.any())
                .build();

        return docket;
    }

	//...

在这里插入图片描述

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/807600.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

【信号去噪和正交采样】流水线过程的一部分,用于对L波段次级雷达中接收的信号进行降噪(Matlab代码实现)

&#x1f4a5;&#x1f4a5;&#x1f49e;&#x1f49e;欢迎来到本博客❤️❤️&#x1f4a5;&#x1f4a5; &#x1f3c6;博主优势&#xff1a;&#x1f31e;&#x1f31e;&#x1f31e;博客内容尽量做到思维缜密&#xff0c;逻辑清晰&#xff0c;为了方便读者。 ⛳️座右铭&a…

信号的学习笔记二

文章目录 信号捕捉signal信号捕捉sigaction信号集未决信号集和阻塞信号集的工作过程 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/b896346af6f1462089779e513a7e237b.png)信号集相关函数sigemptysetsigfillsetsigaddsetsigdelsetsigismember应用 以下函数设置内核信号集…

上传图片到腾讯云对象存储桶cos 【腾讯云对象存储桶】【cos】【el-upload】【vue3】【上传头像】【删除】

1、首先登录腾讯云官网控制台 进入对象存储页面 2、找到跨越访问CIRS设置 配置规则 点击添加规则 填写信息 3、书写代码 这里用VUE3书写 第一种用按钮出发事件形式 <template><div><input type="file" @change="handleFileChange" /&…

[NLP]LLM高效微调(PEFT)--LoRA

LoRA 背景 神经网络包含很多全连接层&#xff0c;其借助于矩阵乘法得以实现&#xff0c;然而&#xff0c;很多全连接层的权重矩阵都是满秩的。当针对特定任务进行微调后&#xff0c;模型中权重矩阵其实具有很低的本征秩&#xff08;intrinsic rank&#xff09;&#xff0c;因…

labelme标签格式json转化成yolov8支持是数据集格式

我们用yolov8做实例分割时&#xff0c;需要制作标签&#xff0c;如果用labelme做&#xff0c;不能直接用模型训练&#xff0c;需要利用一个脚本文件进行转换。 import base64 import random import shutil from tqdm import tqdm import math import json import os import nu…

5.2.12.读写接口实践 copy_from_user copy_to_user

5.2.12.读写接口实践 5.2.12.1、完成write和read函数 (1)copy_from_user函数的返回值定义&#xff0c;和常规有点不同。返回值如果成功复制则返回0&#xff0c;如果 不成功复制则返回尚未成功复制剩下的字节数。 copy_from_user 函数&#xff1a;static inline unsigned long _…

【业务功能篇59】Springboot + Spring Security 权限管理 【下篇】

UserDetails接口定义了以下方法&#xff1a; getAuthorities(): 返回用户被授予的权限集合。这个方法返回的是一个集合类型&#xff0c;其中每个元素都是一个GrantedAuthority对象&#xff0c;表示用户被授予的权限。getPassword(): 返回用户的密码。这个方法返回的是一个字符…

第十二章:priority_queue类

系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言priority_queue的介绍priority_queue的使用容器适配器什么是容器适配器STL标准库中stack和queue的底层结构 总结 前言 priority_queue是容器适配器&#xff0c;底层封装了STL容器。 priority_queue的介绍 priority_queue文档介绍 优先…

路由器工作原理

路由器原理 路由概述 路由&#xff1a;跨越从源主机到目标主机的一个互联网络来转发数据包的过程。&#xff08;为数据包选择路径的过程&#xff09; 作用&#xff1a;路由器是连接不同网段的。 转发依据&#xff1a; 路由表&#xff1a;路径选择全看路由表&#xff0c;根…

大数据课程D5——hadoop的Sink

文章作者邮箱&#xff1a;yugongshiyesina.cn 地址&#xff1a;广东惠州 ▲ 本章节目的 ⚪ 掌握Sink的HDFS Sink&#xff1b; ⚪ 掌握Sink的Logger Sink&#xff1b; ⚪ 掌握Sink的File Roll Sink&#xff1b; ⚪ 掌握Sink的Null Sink&#xff1b; ⚪ 掌握Si…

【前端知识】React 基础巩固(三十六)——RTK中的异步操作

React 基础巩固(三十六)——RTK中的异步操作 一、RTK中使用异步操作 引入RTK中的createAsyncThunk&#xff0c;在extraReducers中监听执行状态 import { createSlice, createAsyncThunk } from "reduxjs/toolkit"; import axios from "axios";export cons…

<MySQL> Centos 7环境安装MySQL

Centos 7环境安装MySQL 1.卸载不要的环境 停止MySQL服务 systemctl stop mariadb.service systemctl stop mysqld禁止MySQL服务开机自启 systemctl disable mysqld卸载MySQL软件包 yum remove mysql-server mysql-client删除MySQL数据目录 rm -rf /var/lib/mysql清理MySQ…

福特汽车在全球电动汽车市场的主导地位正在不断扩大

来源&#xff1a;猛兽财经 作者&#xff1a;猛兽财经 2023年7月27日&#xff0c;美国最大的汽车巨头之一福特汽车(F)公布了其2023年第二季度财报。 2023年7月6日&#xff0c;福特汽车宣布&#xff0c;第二季度美国市场的汽车销量已经较2023年第一季度增长了11.7%&#xff0c;令…

机器人状态估计:robot_localization 功能包高级参数详解

机器人状态估计&#xff1a;robot_localization 功能包高级参数详解 前言功能包简介相关参数高级参数 前言 移动机器人的状态估计需要用到很多传感器&#xff0c;因为对单一的传感器来讲&#xff0c;都存在各自的优缺点&#xff0c;所以需要一种多传感器融合技术&#xff0c;将…

微信朋友圈跟圈怎么设置?

朋友圈跟发功能对需要进行朋友圈营销或微信营销的公司和个体创业者的帮助极大。通常情况下&#xff0c;这些创业者或企业会管理多个微信账号来协同运营和管理客户资源&#xff0c;也就是俗称的“大号”和“小号”。如果没有朋友圈跟发软件&#xff0c;客户需要依次使用大号来发…

141. 环形链表

简单 1.9K 相关企业 给你一个链表的头节点 head &#xff0c;判断链表中是否有环。 如果链表中有某个节点&#xff0c;可以通过连续跟踪 next 指针再次到达&#xff0c;则链表中存在环。 为了表示给定链表中的环&#xff0c;评测系统内部使用整数 pos 来表示链表尾连接到链…

十九章:利用跨图像语义挖掘进行弱监督语义分割

0.摘要 本文研究了仅使用图像级别监督进行语义分割学习的问题。目前流行的解决方案利用分类器的对象定位图作为监督信号&#xff0c;并努力使定位图捕捉更完整的对象内容。与之前主要关注于图像内部信息的努力不同&#xff0c;我们着眼于跨图像语义关系在全面对象模式挖掘中的价…

冯诺依曼体系的认识、来源、原理、组成、功能和特点

目录 一.认识冯诺依曼 二.冯诺依曼体系结构的来源 三.冯诺依曼体系结构计算机 3.1工作原理 3.2组成部件 3.3功能和特点 &#x1f381;个人主页&#xff1a;tq02的博客_CSDN博客-C语言,Java,Java数据结构领域博主 &#x1f3a5; 本文由 tq02 原创&#xff0c;首发于 CSDN&…

股票回购不积极,遭分析师看空,汽车之家财务前景黯淡

来源&#xff1a;猛兽财经 作者&#xff1a;猛兽财经 第一季度财报后股价表现不佳 汽车之家&#xff08;ATHM&#xff09;于2023年5月11日公布了2023年第一季度业财报绩。 猛兽财经通过查询财报得知&#xff0c;汽车之家第一季度的实际营收为2.21亿美元&#xff0c;正常每股收…

java可变字符序列:StringBuffer、StringBuilder

文章目录 StringBuffer与StringBuilder的理解StringBuilder、StringBuffer的API StringBuffer与StringBuilder的理解 因为String对象是不可变对象&#xff0c;虽然可以共享常量对象&#xff0c;但是对于频繁字符串的修改和拼接操作&#xff0c;效率极低&#xff0c;空间消耗也…