什么是信号量？

信号量（Semaphore），是在多任务环境下使用的一种机制，是可以用来保证两个或多个关键代 码段不被并发调用。 信号量这个名字，我们可以把它拆分来看，信号可以起到通知信号的作用，然后我们的量还可以 用来表示资源的数量，

当我们的量只有0和1的时候，它就可以被称作二值信号量，只有两个状 态，当我们的那个量没有限制的时候，它就可以被称作为计数型信号量。 信号量也是队列的一种。 什么是二值信号量？

二值信号量其实就是一个长度为1，大小为零的队列，只有0和1两种状态，通常情况下，我们用 它来进行互斥访问或任务同步。

互斥访问：比如门钥匙，只有获取到钥匙才可以开门

任务同步：比如我录完视频你才可以看视频

 1. 创建二值信号量

SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateBinary( void )

参数： 无

返回值： 成功，返回对应二值信号量的句柄； 失败，返回 NULL 。

2. 释放二值信号量

BaseType_t xSemaphoreGive( SemaphoreHandle_t xSemaphore )

参数： xSemaphore：要释放的信号量句柄

返回值： 成功，返回 pdPASS ； 失败，返回 errQUEUE_FULL 。

3、获取二值信号量

seType_t xSemaphoreTake( SemaphoreHandle_t xSemaphore, TickType_t xTicksToWait );

参数： xSemaphore：要获取的信号量句柄

xTicksToWait：超时时间，0 表示不超时，

portMAX_DELAY表示卡死等待；

返回值： 成功，返回 pdPASS ； 失败，返回 errQUEUE_FULL 。

实操 实验需求 创建一个二值信号量，按下 KEY1 则释放信号量，按下 KEY2 获取信号量。

代码：

myBinarySemHandle = xSemaphoreCreateBinary();

void StartTaskGive(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTaskGive */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET)
		{
			osDelay(20);
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET)
			{
				if(xSemaphoreGive( myBinarySemHandle)==pdTRUE)
					printf("二值信号量放入成功\r\n");
				else
					printf("二值信号量放入失败\r\n");
			}
			while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET);
		}
    osDelay(10);
  }
  /* USER CODE END StartTaskGive */
}

/* USER CODE BEGIN Header_StartTaskTake */
/**
* @brief Function implementing the taskTake thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_StartTaskTake */
void StartTaskTake(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTaskTake */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_1)==GPIO_PIN_RESET)
		{
			osDelay(20);
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_1)==GPIO_PIN_RESET)
			{
				if(xSemaphoreTake(myBinarySemHandle,portMAX_DELAY)==pdTRUE)
					printf("取出二值信号量成功\r\n");
				else
					printf("取出二值信号量失败\r\n");
				
			}
			while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_1)==GPIO_PIN_RESET);
		}
    osDelay(10);
  }
  /* USER CODE END StartTaskTake */
}