进入刷机模式：

NVIDIA Jetson是通过Micro-USB/USB TYPE-C接口升级系统（具体参考不同载板说明），更新前需让Jetson进入Recovery 模式。Recovery 模式下可以进行文件系统更新包含： 内核Kernel，启动Bootloader，文件系统Filesystem等。
进入 Recovery 模式的步骤:
1）关闭系统电源，请确保使电源关闭而不是进入待机状态；
2）使用 Micro-USB（或USB TYPE-C）的链接线，一端链接Jetson一端连接Ubuntu Host主机；
3）一般使用12/15V电源为系统进行上电开机；(看说明手册）
4）同时按下RESET复位键和RECOVERY 按键后，若非自动启动的机器还需要按一下Power按键让系统上电；
5）保持按下 RECOVERY 按键的同时释放RESET复位按键，等待 2 秒释放RECOVERY 按键，此时Jetson进入Recovery刷机模式 （可通过在Ubuntu Host主机上运行命令：lsusb 查看是否有Nvidia Corporation 设备（不同Jetson模块USB VID/PID 不同）来确认是否进入正常）
注意：在进入 USB Recovery 模式下，系统不会启动，串口不会有调试信息输出

 

Xavier 刷机命令：

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