三菱FX5U系列PLC内置定位功能的基本使用方法介绍 三菱FX5U系列PLC本体自带的高速脉冲输出可以实现定位功能,具体的使用方法可参考以下内容: 参数设定 如下图所示,新建一个工程,在左侧的项目树中找到参数–模块参数—高速I/O,双击进入后找到输出功能—定位—点击进入详细设置可进行相关的参数设置, 编程相关指令 DHCMOV(P):用于修改轴的指令当前位置值,例如回原点(把当前位置值改为0) DDRVA指令:用于对伺服轴进行绝对定位 DDRVI指令:对伺服轴进行相对定位 <