的 优 势 。 STM32 是 基 于 Cortex  －M 内 核 开发 的一 系

列 32 位 微处 理 器 ， 主 频 从 32 MHz 到 480 MHz ， 可以 平

衡 嵌 入 式 数控系 统 对 CPU 实 时计算 能 力 和成 本 的 要

求 。 因 此本 设 计 采 用 STM32 完 成 数控系 统设 计 ， 使用

FPGA 辅 助 STM32 控 制具 体 执 行 器 ， 并 设 计 桌 面 车

床 ［ 10 ］ 进行 验 证 。

1 数 控 车 床 控 制 系 统 模 式 分 类

传统 数控系 统模式 边 界 模 糊 ， 易 使 初 学者 混 淆 。

对 这 些 模式的 功 能及 其 实 现 方式 分 析 可 概 括为 两 种模

式 : 手 动 加工和 自 动 加工 。

合 理 的 功 能 分 类 有 助 于 理 清 任 务 内 容 ， 降 低 使用

门 槛 。 在具 体 实 现中 ， 两 模式 存 在 实 现 方式的 重 叠 ， 部

分 硬 件和 软 件 可以 共 用 。 依 据 客 户 机 － 服 务 器 设 计 模

式 ( Client－Server ( C /S ) ) ， 将 数控 车床 控 制 系 统 划 分 为

客 户 机 和 服 务 器 两 部 分 。 客 户 机主要 完 成 人机 交 互 类

工 作 ， 服 务 器主要 完 成 参数 修 改 、 动 作 执 行以 及数控系