MLagents多场景并行训练调试总结

摘要

关于Unity MLagents的环境安装已经有了很多的blog和Video，本文针对MLagents的多场景的并行训练，以及在探索过程中出现的问题进行总结。

内容

Unity MLagents 多场景并行训练可以同时设置开多个场景进行并行探索，更新策略，加快训练速度，同时还可以关闭渲染页面提高训练速度(如果训练的过程不涉及图像)。
步骤：
1、将界面导出，点击左上角File–>Build Setting，按照如下步骤进行Build构建
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/634ed27318ad4859aa1e3656784a1e24.png

2、构建好后得到如下文件

3、执行如下命令，config为训练配置文件，.exe替换为生成的exe文件，–run-id为训练名称， 最后一个参数表示是否展示渲染页面。

mlagents-learn [config.yaml] --env=[.exe] --num-envs=10 --run-id=01 [--no-graphics]

4、出现如下所示的界面表示设置成功

5、在此过程中，我遇到的问题主要是TimeOut链接超时错误，造成这种错误的原因除了cmd中提示的内容外还有可能是：(1) 多个环境都读写同一个文件。(2)路径中存在中文名。