二、生成Preloader镜像文件

通过信息交换文件Handoff文件生成Preloader，需要用到SOC EDS

Preloader也被称为spl(Second Program Loader)或u-boot-spl

在SOC EDS安装目录下双击Embedded_Command_Shell.bat文件启动嵌入式命令Shell窗口，输入bsp-editor启动BSP编辑器

选择File->New BSP，选择工程目录下的\hps_isw_handoff\soc_system_hps_0子目录，该目录包含Qsys产生的xml文件(描述了定制SOC的外设和DDR设置) ，点击OK创建BSP设置文件setting.bsp以及子目录\software\spl_bsp，该目录为Preloader工程目录

点击Generate产生Preloader源代码及makefile文件，然后退出BSP编译器，可以查看沈城的.h文件

在Shell窗口进入到software\spl_bsp文件夹，输入make指令进行编译，编译完成后在spl_bsp\uboot-socfpga\spl文件夹下会生成Preloader的ELF文件u-bbot-spl和二进制文件u-bbot-spl.bin

这里出了点问题，会提示find_fast_cwd: WARNING: Couldn't compute FAST_CWD pointer
解决方法有两个：

【解决】find_fast_cwd: WARNING: Couldn't compute FAST_CWD pointer_0 [main] find 7136 find_falst_cwd_好像不对劲的博客-CSDN博客

win10下解决编译环境find_fast_cwd: WARNING: Couldn't compute FAST_CWD pointer_find_fast_cwd couldn't compute_清浅灬的博客-CSDN博客因为我装了多个版本的Quartus和SOC DES，因此用了第一个，亲测有效

之后又出现了一个问题，在生成preloader报错Failed to open gdrive/……/uboot-socfpga.tar.gz

在windows下make 生成 preloader 时报错（18.1 版本的SOCEDS） - Doreen的FPGA自留地 - 博客园 (cnblogs.com)

然后又又出现了问题，提示什么make: *** No rule to make target ` ‘, needed by xxx. Stop

这里首先要到Qsys中的HPS组件中取消勾选Use default MPU clock frequency，重新生成Qsys系统

然后在bsp-editor中boot——FAT_SUPPORT——勾选spl.boot、将Advanced——spl 取消勾选

解决完报错之后再输入make就直接生成.bin文件了

在spl文件中就可以看到生成的spl文件夹下的u-boot-sol.bin

将spl下的u-boot-spl.bin文件复制到spl_bsp下，在Shell中进入spl_bsp，输入mkpimage -hv 0 -o preloader_with_header.img u-boot-spl.bin指令（必须要-hv 0），即可在spl_bsp下产生preloader_with_header.img镜像文件，镜像文件可在linux环境下通过输入相应命令更新到电脑boot SD卡中

三、生成设备树(Device Tree)

设备树是一种有关硬件系统描述的数据结构，可以描述整个系统上挂载了多少种类的硬件。设备书系统上的硬件信息可以传递给linux操作系统，就不需要在内核Kenel中进行大量的编码。

Qsys产生出FPGA的系统(.sopcinfo)后，通过SOC EDS中的Device Tree产生器生成设备树的源文档(dts)，该文档描述了有关HPS的外设以及使用到的FPGA软核IP和用户自定义的外设等信息。

生成设备树源文件.dts需要.sopcinfo、hps_clock_info.xml、xxx_board_info.xml文件
Shell窗口进入Quartus工程目录，输入以下命令产生.dts文件

sopc2dts --input xxx.sopcinfo --output xxx.dts <--board xxx_board_info.xml -board hps_clock_info.xml -bridge-removal all> //<>为可选项

.dtb文件是.dts文件经Device Tree编译后生成的二进制格式的Device Tree描述，可被Linux内核解析。通常在为目标板制作NAND、SD卡启动镜像时，会为.dtb文件预留一个很小的存放区域(FAT分区)，之后bootloader在引导Kernel过程中会先读取该.dtb到内存中(如DDR3存储器)。

在Shell窗口输入以下命令产生.dtb文件