大家知道，PLC-Recorder有一个高速采集的功能，基于TCP连接或UDP报文，速度取决于发送端的能力。对于西门子PLC，能做到1-2ms的采集速度，但是，我在前面的文章里提到了0.5ms的高速采集，哪个控制器能这么牛叉呢？就是帕姆齐传动设备公司的SOLO系列的多功能微控制器（专门配合西门子传动进行快速控制，带有多种网络接口，巴掌大小，图1所示）。

 图1 智能控制器外观

这个控制器用CODESYS进行应用开发，能够方便地进行控制功能的开发和调整。传动控制我不懂，感兴趣的是它通讯能力：速度快，并且周期均匀，能用于咱们软件的高速采集测试（咱们的高速采集，开始就是为该控制器开发的）。

前一段时间，他们那边反映：他们电文发出来了，但是，我们接收有缺失。结合电文捕捉和PLC-Recorder的电文处理机制，分析出原因所在：

计算机系统里的网络不稳定，部分报文集中到达（windows系统里的接收不均匀，红框里看到接收时间间隔为0，当然也可能是其他原因导致的。见图2），多个报文同时送到PLC-Recorder时，软件来不及处理，进行了抛弃，以免影响后续电文处理，曲线上表现为数据点的缺失。

图2 电文集中到达情况

图3 部分点被抛弃

 目前，PLC-Recoder已经针对带有时间戳的高速采集进行了优化（很快就会发布），将电文进行缓存，依据电文的时间戳和前面的对时，反算出接收时间，减少电文抛弃的几率。朋友那边测试结果：在报文到达不均匀的情况下，采集非常均匀、稳定。

图4 修正后的效果

在非稳定系统下的高速采集要解决接收、解析、存盘等各环节的抖动，是一门实践性强的活，需要不断优化。另外，这么神奇的控制器，我也讨要了一个，找时间要好好学习一下，也可以促使咱们的采集软件越来越强大。