【车载开发系列】UDS诊断—诊断设备在线（$0x3E）

一.概念定义

1. 此服务用于向ECU指示诊断工具在线。
2. 当其他UDS服务不存在时，为防止ECU自动转入默认会话模式并停止通信，必须使用此服务。
3. 建议以功能寻址的方式发送该指令
4. 它唯一的功能就是保持当前状态，不执行任何功能。所以它就是总线上的心跳功能。

二.背景

1. 用诊断工具给ECU发送一些数据，而填写数据的时候，没有操作诊断工具给ECU发送任何诊断请求的。而一般遵照ISO14229-2的要求，超过PServer3时间，ECU就会从非默认会话切换到默认会话。为了避免这种情况，就可以使用3E这个服务了。
2. 这里为什么子功能为0x00这么一个呢？
   00没有特定的含义，它存在的意义只是为了发送请求的时候可以将抑制肯定响应位置1，也就是子功能字节从00变成80。这一位有什么用，在这儿再复习一下，将名字断句为“抑制”和“肯定响应”，含义就很明显了，抑制就是压抑、控制，抑制的内容就是肯定响应，也就是说这一位表示控制肯定响应不要回了
3. 控制肯定响应的回复有什么用呢，主要就是为了减少不必要的带宽占用，因为有些服务大部分时候都是由功能寻址发出来的请求，如果要求所有节点都进行响应，就会出现很多响应报文发出来占用总线带宽，而这些响应是没必要的。所以，ECU在接收到抑制肯定响应位是1的请求报文时，如果处理结果是肯定响应，就不需要回复了，这个位适合所有带子功能的服务。

三.报文格式

1）请求报文

zeroSubFunction此参数值用于指示此服务不支持 suppressPosRspMsgIndicationBit外的其他子功能。
且除了0之外都是ISO保留位。

2）肯定响应

3）否定响应