某个项目需求，在操作直升机模型的时候，希望直升机机翼和尾翼旋转起来。

机翼旋转比较容易，找到组件名称，按照之前的 《Cesium 实战 - AGI_articulations 扩展：模型自定义关节动作》设置即可实现。

但是在设置尾翼的时候，出现问题，这里记录一下问题以及解决方法。

本文介绍使用 Blender软件调整模型的某个组件的原点，解决某个模型组件旋转中心点错误的问题。

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1.模型原点问题

在 gltf-vscode 项目工具中，增加关节旋转之后，发现某个组件没有按组件的中心点旋转，而是按整个模型的中心点旋转。

随着直升机尾翼旋转参数的调整，尾翼绕直升机的中心点旋转，如下图：

红色圆圈是尾翼的旋转线路，黄色小圆圈是旋转中心点。

调整旋转角度之后尾翼的位置：

再次调整旋转角度之后尾翼的位置：

解决办法：通过Blender设置模型尾翼组件的原点位置即可。

2.导入模型（zhisheng.glb）

（1）双击打开软件

（2）选中默认元素，按delete删除

（3）点击 File-import-gltf/glb，也可以选择导入其他格式。

（4）导入成功，选中直升机尾翼组件。

选中尾翼之后，右键-设置原点-原点-几何中心：

3.导出模型

（1）不用保存Blender文件，直接导出模型

File-export-glft。这里需要导出为 glTF 或者 GLB。

在 gltf-vscode 项目工具中，设置关节动作之后，调整尾翼旋转角度，尾翼会按照正确的中心点旋转：

总结：模型组件可能会有不同的局部坐标原点，根据实际需求调整即可。

导出成功之后，可以参考《Cesium 实战 - AGI_articulations 扩展：模型自定义关节动作》来查看是否设置成功。

4. 通过 czml 调试代码

const czml = [
    {
        "id": "document",
        "name": "SpaceX",
        "version": "1.0",
        // 需要注意的是，整个地球对象公用一个时钟系统，如果加载多个 czml，请保证时间一致
        // 渲染加载其他时钟相关的对象，也要注意时间一致
        "clock": {
            // 运动的时间区间
            "interval": "2023-06-14T10:00:00Z/2023-06-14T10:17:33Z",
            // 当前时间
            "currentTime": "2023-06-14T10:00:00Z",
            // 运动速率
            "multiplier": 50,
            // 是否循环：CLAMPED 不循环；LOOP_STOP 循环
            "range": "CLAMPED",
            // cesium 系统时钟速率
            "step": "SYSTEM_CLOCK_MULTIPLIER"
        }
    },
    // J15 主体
    {
        "id": "Vulcan",
        "availability": "2023-06-14T10:00:00Z/2023-06-14T10:17:33Z",
        "name": "Vulcan",
        // 运动路径
        "path": {
            "show": [
                {
                    "interval": "2023-06-14T10:00:00Z/2023-06-14T10:17:33Z",
                    "boolean": true
                }
            ],
            "width": 5,
            "resolution": 1,
            "leadTime": [
                {
                    "interval": "2023-06-14T10:00:00Z/2023-06-14T10:17:33Z",
                    "epoch": "2023-06-14T10:00:00Z",
                    "number": [
                        0, 1053,
                        1053, 0
                    ]
                }
            ],
            "trailTime": [
                {
                    "interval": "2023-06-14T10:00:00Z/2023-06-14T10:17:33Z",
                    "epoch": "2023-06-14T10:00:00Z",
                    "number": [
                        0, 0,
                        1053, 1053
                    ]
                }
            ],
            "material": {
                polylineGlow: {
                    color: [{
                        "interval": "2023-06-14T10:00:00Z/2023-06-14T10:10:00Z",
                        rgba: [255, 0, 0, 255],
                    },
                        {
                            "interval": "2023-06-14T10:10:00Z/2023-06-14T10:13:20Z",
                            rgba: [0, 0, 255, 255],
                        }
                    ],
                    glowPower: 0.25,
                    // taperPower: 0.5,
                },
            },
        },
        // 模型
        "model": {
            "show": true,
            "gltf": [
                {
                    "interval": "2023-06-14T10:00:00Z/9999-12-31T23:59:59.9999999Z",
                    "uri": "./staticForMap/assets/model/zhishegnji_rotor.glb"
                },
            ],
            "minimumPixelSize": 256,
            "scale": 3,
            "runAnimations": false,
            // 自定义动作，需要模型存在自定义关节属性
            "articulations": {
                // RotateX 为 glTF 中自定义的关节名称
                "main_rotor RotateZ": {
                    "epoch": "2023-06-14T10:00:00Z",
                    "number": [
                        // 当前 epoch 时刻，第 0 秒的时，X 轴旋转角度（度）
                        0, 0,
                        1800, 3600000000,
                        // 150, -25,
                        // 300, -80,
                    ]
                },
                "rear_rotor RotateX": {
                    "epoch": "2023-06-14T10:00:00Z",
                    "number": [
                        // 当前 epoch 时刻，第 0 秒的时，X 轴旋转角度（度）
                        0, 0,
                        1800, 3600000000,
                        // 150, -25,
                        // 300, -80,
                    ]
                },
            }
        },
        // 运动位置
        "position": {
            // 插值
            "interpolationAlgorithm": "LAGRANGE",
            "interpolationDegree": 2,
            "referenceFrame": "FIXED",
            "epoch": "2023-06-14T10:00:00Z",
            // 位置信息
            // 时间、x、y、z
            "cartesian": [
                0.000, -2181756.507204248, 4401502.463808623, 4082345.0951582263,
                300.000, -2221900.867803482, 4405392.727091728, 4056473.1271699946,
                600.000, -2252772.6404420133, 4418632.02508438, 4025043.2226449093,
                900.000, -2298167.906071293, 4420521.33707002, 3997259.6931305756,
            ]
        },
        // 方向
        "orientation": {
            // 自动计算运动朝向
            "velocityReference": "#position"
        },
    },
];

const viewer = new Cesium.Viewer("cesiumContainer", {
  shouldAnimate: true,
});

const dataSourcePromise = viewer.dataSources.add(
  Cesium.CzmlDataSource.load(czml)
);

dataSourcePromise
  .then(function (dataSource) {
    viewer.trackedEntity = dataSource.entities.getById("test model");
  })
  .catch(function (error) {
    console.error(error);
  });