ESP32 ESP-IDF LVGL8.3.3移植

news2024/11/14 18:55:14

陈拓 2022/11/27-2022/12/10

1. 概述

在《ESP32 ESP-IDF TFT-LCD(ST7735 128x160) LVGL演示》

ESP32 ESP-IDF TFT-LCD(ST7735 128x160) LVGL演示_晨之清风的博客-CSDN博客_esp32 tftlcd在ESP32开发框架ESP-IDF中用LVGL库驱动TFT-LCD(ST7735 128x160) 显示屏演示GUIhttps://blog.csdn.net/chentuo2000/article/details/126668088?spm=1001.2014.3001.5502

和《ESP32 ESP-IDF LVGL ST7789 演示lv_demo_music》

ESP32 ESP-IDF LVGL ST7789 演示lv_demo_music_晨之清风的博客-CSDN博客_espidf lvgl例程在ESP32的ESP-IDF开发环境下移植LVGL，配置ST7789 演示lv_demo_musichttps://blog.csdn.net/chentuo2000/article/details/126807644?spm=1001.2014.3001.5501

两篇文章中，我们演示了LVGL官方ESP32移植项目https://github.com/lvgl/lv_port_esp32

该项目使用使用的LVGL 7.9版本。

本文在此基础上移植LVGL8.3.3。

下面的例子中任然使用前面两篇文章中使用的ST7735和ST7789显示屏。

2. 构建ESP32 ESP-IDF开发环境

首先构建ESP32 ESP-IDF开发环境，可用参考《Ubuntu构建ESP32 ESP-IDF开发环境(简约版)》

https://blog.csdn.net/chentuo2000/article/details/128034585?spm=1001.2014.3001.5502

3. LVGL官方文档查看

https://docs.lvgl.io/master/get-started/platforms/espressif.html

LVGL可作为标准ESP-IDF组件使用和配置。

  • ESP32的LVGL演示项目

我们创建了lv_port_esp32(https://github.com/lvgl/lv_port_esp32)，这是一个使用ESP-IDF和LVGL来展示demos (https://github.com/lvgl/lvgl/tree/master/demos)中的一个演示的项目。您可以将项目配置为许多受支持的显示控制器和目标芯片之一。

请参阅lvgl_esp32_drivers(https://github.com/lvgl/lvgl_esp32_drivers)存储库，以获取支持的显示器和独立触摸控制器和目标的完整列表。

  • 在ESP-IDF项目中使用LVGL

ESP-IDF v4.1及以上版本。

查看我的ESP-IDF版本：

get_idf

idf.py --version

  • 获取LVGL

只需将LVGL克隆到project_root/components目录中，它就会自动集成到项目中。

  • 配置

在项目根目录中使用idf.py menuconfig命令配置LVGL。

  • 在ESP-IDF项目中使用lvgl_esp32_drivers。

您还可以将lvgl_esp32_drivers添加为“组件”。该组件应位于项目根目录中名为“components”的目录中，和lvgl目录并列。

4. 创建工程项目

  • 复制项目模板

mkdir ~/esp442

cd ~/esp442/

cp -r ~/esp442/esp-idf/examples/get-started/sample_project/ ./esp32_lvgl833

  • 获取LVGL

cd esp32_lvgl833

mkdir components

cd components

  • 下载LVGL最新版本

https://github.com/lvgl/lvgl/tags

git clone -b v8.3.3 https://github.com/lvgl/lvgl.git

  • 获取lvgl_esp32_drivers

git clone https://github.com/lvgl/lvgl_esp32_drivers.git

  • 项目目录结构

其中：Makefile和component.mk可用删除。

5. 编译

  • 刷新esp-idf环境

get_idf

  • 设定目标芯片

idf.py set-target esp32

删除build目录：

rm -r build/

idf.py set-target esp32

  • 配置项目

idf.py menuconfig

1) 将闪存设置为4MB

2) 不选择开发板

3) 选择显示屏控制芯片

或者

4) SPI总线选择

默认是SPI2_HOST。

ESP32有4组SPI外设。

SPI0和SPI1在内部用于访问ESP32所连接的闪存。

SPI2和SPI3是通用SPI控制器，分别称为HSPI和VSPI（LVGL 默认是HSPI）。它们向用户开放。

SPI2和SPI3的默认引脚：

这些引脚是可以重新映射的，所以下面我们的接线和默认并不相同。

在我们的实验中没有使用MISO，所以下面的接线表中没有MISO。

5) 定义引脚

接线表：

ST7735或ST7789         ESP32

GND                              GND

VCC                              3V3

SCL                              IO14(CLK)

SDA                              IO27(MOSI)

RES                              IO16

DC                               IO17(DC)

CS                                IO25

BLK                              IO26

背光控制：

6) 屏幕方向

ST7735横屏

ST7789横屏

7) 设置显示字符大小

对于ST7735因为屏幕小，选用更小的字号12，默认是14。

对于ST7789使用默认14号字：

8) 交换16位颜色的2个字节

ST7735和ST7789的颜色深度是16位，选择Color depth. (16：RGB565)，颜色值用2字节表示，ESP32是小端Little Endian模式，先发送低位字节，如果颜色失真，可以选交换颜色值的高低字节。

哪些显示屏需要交换颜色字节，在lvgl_esp32_drivers/README.md中有说明：

9) 不使用定制的lv_conf.h，这是默认

保存，退出。

  • 编译项目

idf.py build

编译警告：

如果开发板（例如M5StickC）上有AXP192电池管理单元，需要在idf.py menuconfig配置中启用：

我们的板子上没有AXP192，所以忽略这些警告。或者删除

~/esp442/esp32_lvgl833/components/lvgl_esp32_drivers/lvgl_tft/st7735s.c

中相关代码。

编译错误：

在/home/ct/esp442/esp32_lvgl833/components/lvgl_esp32_drivers/lvgl_helpers.h中添加宏定义：

对于ST7735

/*********************
 *      DEFINES
 *********************/

#define LV_HOR_RES_MAX 160
#define LV_VER_RES_MAX 128
#define SPI_HOST_MAX 3

再修改st7735s.h以适合我们的显示屏

~/esp/lv_port_esp32/components/lvgl_esp32_drivers/lvgl_tft/st7735s.h

#define ST7735_GREENTAB160x80 // For 160 x 80 display (BGR, inverted, 26 / 1 offset)
#define COLSTART            0 //26
#define ROWSTART            0 //1

原来的参数是针对160x80写的，要将COLSTART和ROWSTART都改为0。

对于ST7789只需要修改：

#define LV_HOR_RES_MAX 320
#define LV_VER_RES_MAX 240
#define SPI_HOST_MAX 3

其他地方都不用动。

再编译：

idf.py build

编译通过，这样移植就完成了。

6. LVGL演示

为了看LVGL的效果，我们以

https://github.com/lvgl/lv_port_esp32/tree/master/main/main.c

为例进行演示，其中的代码是针对LVGL 7.9版本写的，我们需要做一些修改。

6.1 基本演示

  1. 修改main.c

现在的main.c是空的：

#include <stdio.h>

void app_main(void)
{

}

用下面的代码替换：

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/event_groups.h"
#include "lvgl.h"
#include "freertos/semphr.h"
#include "esp_system.h"
#include "lvgl_helpers.h"

/*********************
 *      DEFINES
 *********************/
#define LV_TICK_PERIOD_MS 1

/**********************
 *  STATIC PROTOTYPES
 **********************/
static void lv_tick_task(void *arg);
static void guiTask(void *pvParameter);
static void create_demo_application(void);

/**********************
 *   APPLICATION MAIN
 **********************/
void app_main(void)
{
    // xTaskCreate(guiTask, "gui", 4096*2, NULL, 1, NULL);
    // xTaskCreatePinnedToCore(guiTask, "gui", 4096*2, NULL, 1, NULL, 1);
    /* NOTE: When not using Wi-Fi nor Bluetooth you can pin the guiTask to core 0 */
    xTaskCreatePinnedToCore(guiTask, "gui", 4096*2, NULL, 0, NULL, 1);
}

/* Creates a semaphore to handle concurrent call to lvgl stuff
 * If you wish to call *any* lvgl function from other threads/tasks
 * you should lock on the very same semaphore! */
SemaphoreHandle_t xGuiSemaphore;

static void guiTask(void *pvParameter)
{
    (void) pvParameter;
    xGuiSemaphore = xSemaphoreCreateMutex();

    lv_init();

    /* Initialize SPI or I2C bus used by the drivers */
    lvgl_driver_init();

    lv_color_t *buf1 = heap_caps_malloc(DISP_BUF_SIZE * sizeof(lv_color_t), MALLOC_CAP_DMA);
    assert(buf1 != NULL);
    /* Use double buffered when not working with monochrome displays */
    lv_color_t* buf2 = heap_caps_malloc(DISP_BUF_SIZE * sizeof(lv_color_t), MALLOC_CAP_DMA);
    assert(buf2 != NULL);
    static lv_disp_draw_buf_t disp_buf;
    uint32_t size_in_px = DISP_BUF_SIZE;
    /* Initialize the working buffer depending on the selected display. */
    lv_disp_draw_buf_init(&disp_buf, buf1, buf2, size_in_px);

    lv_disp_drv_t disp_drv;
    lv_disp_drv_init(&disp_drv);
    disp_drv.hor_res = LV_HOR_RES_MAX;
    disp_drv.ver_res = LV_VER_RES_MAX;
    disp_drv.flush_cb = disp_driver_flush;
    disp_drv.draw_buf = &disp_buf;
    lv_disp_drv_register(&disp_drv);

    /* Create and start a periodic timer interrupt to call lv_tick_inc */
    const esp_timer_create_args_t periodic_timer_args = {
        .callback = &lv_tick_task,
        .name = "periodic_gui"
    };
    esp_timer_handle_t periodic_timer;
    ESP_ERROR_CHECK(esp_timer_create(&periodic_timer_args, &periodic_timer));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_timer_start_periodic(periodic_timer, LV_TICK_PERIOD_MS * 1000));

    /* Create the demo application */
    create_demo_application();

    while (1)
    {
        /* Delay 1 tick (assumes FreeRTOS tick is 10ms */
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));
        lv_task_handler();

        /* Try to take the semaphore, call lvgl related function on success */
        if (pdTRUE == xSemaphoreTake(xGuiSemaphore, portMAX_DELAY)) {
            lv_task_handler();
            xSemaphoreGive(xGuiSemaphore);
       }
    }
}

static void create_demo_application(void)
{
    /* Get the current screen  */
    lv_obj_t * scr = lv_disp_get_scr_act(NULL);    
    /*Create a Label on the currently active screen*/
    lv_obj_t * label1 =  lv_label_create(scr);
    /*Modify the Label's text*/
    lv_label_set_text(label1, "Hello\nworld");
    /* Align the Label to the center
     * NULL means align on parent (which is the screen now)
     * 0, 0 at the end means an x, y offset after alignment*/
    lv_obj_align(label1, LV_ALIGN_CENTER, 0, 0);
}

static void lv_tick_task(void *arg) {
    (void) arg;

    lv_tick_inc(LV_TICK_PERIOD_MS);
}
  • 编译

idf.py build

  • 烧写项目

查看USB转串口设备：

ls -l /dev/ttyUSB*

修改权限：

sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0

烧写：

idf.py -p /dev/ttyUSB0 -b 460800 flash

  • 启用监视器

idf.py monitor -p /dev/ttyUSB0

当示例正常运行时，将观察到以下输出：

  • ST7735屏显示

  • ST7789屏显示

6.2 examples演示lv_example_get_started_1.c

  • 选择一个例子lv_example_get_started_1.c进行测试

  • 配置项目

idf.py menuconfig

  • 修改main.c

添加头文件：

#include "examples/lv_examples.h"

修改create_demo_application函数

static void create_demo_application(void)
{
    lv_example_get_started_1();
}
  • 修改main目录下的 CMakelists.txt 
idf_component_register(SRCS "main.c" 
"../components/lvgl/examples/get_started/lv_example_get_started_1.c"                     
                    INCLUDE_DIRS ".")
  • 编译、烧写

idf.py build

idf.py -p /dev/ttyUSB0 -b 460800 flash

  • ST7735显示

按钮的颜色是反转的（蓝光与黄光互为补色），字符是正常的，因为字符颜色是白色，高低字节相同，高低字节交换不受影响。

有些文章说在设置中选中Invert colors in display，经过测试不行。

我的解决方法见《ESP32 ESP-IDF LVGL ST7735颜色修正》

ESP32 ESP-IDF LVGL8.3.3 ST7735颜色修正_晨之清风的博客-CSDN博客ESP32 ESP-IDF LVGL8.3.3 ST7735颜色修正。https://blog.csdn.net/chentuo2000/article/details/128269784?spm=1001.2014.3001.5502这是颜色修正后的效果：

  • ST7789显示

ST7789显示的颜色是正常的。

6.3 examples演示lv_example_btnmatrix_2.c

  • 选择另一个例子lv_example_btnmatrix_2.c进行测试

~/esp442/esp32_lvgl833/components/lvgl/examples/widgets/btnmatrix/lv_example_btnmatrix_2.c

  • 修改main.c

添加头文件：

#include "examples/lv_examples.h"

修改create_demo_application函数

static void create_demo_application(void)
{
    lv_example_btnmatrix_2();
}
  • 修改main目录下的 CMakelists.txt 
idf_component_register(SRCS "main.c" 
"../components/lvgl/examples/get_started/lv_example_get_started_1.c" 
"../components/lvgl/examples/widgets/btnmatrix/lv_example_btnmatrix_2.c" 
"../components/lvgl/examples/assets/img_star.c"                    
                    INCLUDE_DIRS ".")
  • 编译、烧写

idf.py build

idf.py -p /dev/ttyUSB0 -b 460800 flash

  • 经过颜色校正的ST7735S显示

对比下面ST7789的显示，小部件（widget）的颜色都对了，五角星图像的颜色还是反转的。如果有需求可以参照《ESP32 ESP-IDF LVGL ST7735颜色修正》一文的方法对图像进行颜色修正。

  • ST7789显示

6.4 demos 演示

  • 配置项目

idf.py menuconfig

选择Show some widget和Enable slide show

  • 修改main.c

添加头文件：

#include "demos/lv_demos.h"
  • 修改create_demo_application函数
static void create_demo_application(void)
{
    #if defined CONFIG_LV_USE_DEMO_WIDGETS
        lv_demo_widgets();
    #elif defined CONFIG_LV_USE_DEMO_KEYPAD_AND_ENCODER
        lv_demo_keypad_encoder();
    #elif defined CONFIG_LV_USE_DEMO_BENCHMARK
        lv_demo_benchmark();
    #elif defined CONFIG_LV_USE_DEMO_STRESS
        lv_demo_stress();
    #else
        #error "No demo application selected."
    #endif
}
  • 修改main目录下的 CMakelists.txt 
idf_component_register(SRCS "main.c" 
"../components/lvgl/demos/widgets/lv_demo_widgets.c" 
"../components/lvgl/demos/widgets/assets/img_lvgl_logo.c" 
"../components/lvgl/demos/widgets/assets/img_demo_widgets_avatar.c"
"../components/lvgl/demos/widgets/assets/img_clothes.c"
                    INCLUDE_DIRS ".")
  • 编译

idf.py build

内存不足，无法运行lv_demo_widget。请将LV_MEM_SIZE设置为至少38KB（38ul*1024ul）。建议使用48KB。

再编译，成功。

  • 烧写

idf.py -p /dev/ttyUSB0 -b 460800 flash

  • 经过颜色校正的ST7735S显示

  • ST7789显示

6.5 其他的官方示例的演示类似。

参考文档

  1. ESP32-IDF Cmake编写要点
    https://blog.csdn.net/qq_43940227/article/details/120893146
  2. 如何在ESP32-C3上添加自己的工程
    https://www.pudn.com/news/6228e06b9ddf223e1ad2e675.html
  3. ESP32，Linux下使用ESP-IDF添加自己的组件库（components）
    https://blog.csdn.net/weixin_41683042/article/details/120698215

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JAVA中的运算符-关系运算符

文章目录0 写在前面1 关系运算符说明2 举例3 写在最后0 写在前面 JAVA包含丰富的关系运算符&#xff0c;这些关系运算符最终结果一定是boolean类型。即两个结果&#xff1a;true false 1 关系运算符说明 符号说明ab,判断a和b的值是否相等&#xff0c;成立为true&#xff0c;…
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