首先，需要保证通讯录里面有联系人存在，这里手动新增了两条数据。

activity_main.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="vertical"
    tools:context=".MainActivity">

    <ListView
        android:id="@+id/contactView"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent" />

</LinearLayout>

MainActivity

import android.Manifest
import android.annotation.SuppressLint
import android.content.pm.PackageManager
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity
import android.os.Bundle
import android.provider.ContactsContract
import android.widget.ArrayAdapter
import android.widget.ListView
import android.widget.Toast
import androidx.core.app.ActivityCompat
import androidx.core.content.ContextCompat

class MainActivity : AppCompatActivity() {

    private val contactsList = ArrayList<String>()
    private lateinit var adapter: ArrayAdapter<String>

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main)

        val contactView: ListView = findViewById(R.id.contactView)
        adapter = ArrayAdapter(this, android.R.layout.simple_list_item_1, contactsList)
        contactView.adapter = adapter
        if(ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.READ_CONTACTS) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED){
            ActivityCompat.requestPermissions(this, arrayOf(Manifest.permission.READ_CONTACTS), 1)
        }else{
            readContacts()
        }
    }

    override fun onRequestPermissionsResult(
        requestCode: Int,
        permissions: Array<out String>,
        grantResults: IntArray
    ) {
        super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults)
        when(requestCode){
            1 -> {
                if(grantResults.isNotEmpty() && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED){
                    readContacts()
                }else{
                    Toast.makeText(this, "You denied the permission", Toast.LENGTH_SHORT).show()
                }
            }
        }
    }

    @SuppressLint("Range")
    private fun readContacts(){
        // 查询联系人数据
        contentResolver.query(ContactsContract.CommonDataKinds.Phone.CONTENT_URI, null, null, null, null)?.apply {
            while (moveToNext()){
                // 获取联系人姓名
                val displayName = getString(getColumnIndex(ContactsContract.CommonDataKinds.Phone.DISPLAY_NAME))
                // 获取联系人手机号
                val number = getString(getColumnIndex(ContactsContract.CommonDataKinds.Phone.NUMBER))
                contactsList.add("$displayName\n$number")
            }
            adapter.notifyDataSetChanged()
            close()
        }
    }
}

在onCreate()方法中，我们首先按照ListView的标准用法对其初始化，然后开始调用运行时权限的处理逻辑，因为READ_CONTACTS权限属于危险权限。这里在用户授权之后，调用readContacts()方法读取系统联系人信息。

下面重点看一下readContacts()方法，可以看到，这里使用了ContentResolver的query()方法查询系统的联系人数据。ContactsContract.CommonDataKinds.Phone类已经帮我们做好了封装，提供了一个CONTENT_URI常量，而这个常量就是使用Uri.parse()方法解析出来的结果。接着对query()方法返回的Cursor对象进行遍历，这里使用了?.操作符和apply函数来简化遍历的代码。在apply函数中将联系人姓名和手机号逐个取出，联系人姓名这一列对应的常量是ContactsContract.CommonDataKinds.Phone.DISPLAY_NAME，联系人手机号这一列对应的常量是ContactsContract.CommonDataKinds.Phone.NUMBER。将两个数据取出后进行拼接，并且在中间加上换行符，然后将拼接后的数据添加到ListView的数据源里，并通知刷新一下ListView，最后千万不要忘记将Cursor对象关闭。

最后，修改AndroidManifest.xml中的代码，添加使用权限：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools">

    <uses-permission android:name="android.permission.READ_CONTACTS" />

    <application
        android:allowBackup="true"
        android:dataExtractionRules="@xml/data_extraction_rules"
        android:fullBackupContent="@xml/backup_rules"
        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
        android:supportsRtl="true"
        ...
    </application>

</manifest>

模拟器运行结果：