5.2.10.应用程序如何调用驱动
5.2.10.1、驱动设备文件的创建
(1)何为设备文件
索引驱动
(2)设备文件的关键信息是：设备号 = 主设备号 + 次设备号，使用ls -l去查看设备文件，就可以得到这个设备文件对应的主次设备号。
4颗LED不可能 都占用 主设备号，设备号 = 主设备号 + 次设备号
(3)使用mknod创建设备文件：mknod /dev/xxx c 主设备号 次设备号
xxx : 设备文件名 ，我们这里是 test
c : 字符设备； 主设备号： 我们这里是 250； 次设备号： 0
5.2.10.2、写应用来测试驱动
(1)还是原来的应用
(2)open、write、read、close等
1. 增加了 app.c
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#define FILE "/dev/test" // 刚才mknod创建的设备文件 名，必须保持一致
int main(void)
{
int fd = -1;
fd = open(FILE, O_RDWR);
if(fd < 0)
{
printf("open %s error \n",FILE);
return -1;
}
printf("open %s success..\n",FILE);
//读文件
//关闭 文件
close(fd);
return 0;
}
2. Makefile 文件
#ubuntu的内核源码树，如果要编译在ubuntu中安装的模块就打开这2个
#KERN_VER = $(shell uname -r)
#KERN_DIR = /lib/modules/$(KERN_VER)/build
# 开发板的linux内核的源码树目录
KERN_DIR = /root/driver/kernel
obj-m += module_test.o
all:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules
# app 是在 开发板运行 所以 arm-linux-gcc
arm-linux-gcc app.c -o app
cp:
cp *.ko app /root/rootfs/rootfs/driver_test
#cp app /root/rootfs/rootfs/driver_test
.PHONY: clean
clean:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
3. module_test.c 无更改，只是 KERN_INFO 更换 KERN_DEBUG
#include <linux/module.h> // module_init module_exit
#include <linux/init.h> // __init __exit
#include <linux/fs.h>
#define MYMAJOR 200 /* 定义 register_chrdev 注册设备的 主设备号 */
#define MYNAME "test_char" /* 定义 register_chrdev 注册设备的 设备名字 */
int mymajor; /* 定义 register_chrdev 注册设备号*/
/* NOTE 自己定义函数指针 test_chrdev_open */
static int test_chrdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
/* 这个函数中真正应该 放置 打开这个硬件设备的 操作代码 ,我们先 printk 代替一下 */
printk(KERN_INFO "test_chrdev_open\n");
return 0;
} /* test_chrdev_open() */
/* NOTE 自己定义函数指针 test_chrdev_release , release对应的就是 close */
static int test_chrdev_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk(KERN_INFO "test_chrdev_release\n");
return 0;
}
//自定义 file_operations 结构体 及其元素填充
/* NOTE 定义 register_chrdev 注册设备的 设备结构体 test_fops */
static const struct file_operations test_fops = {
.owner = THIS_MODULE, /* 所有的驱动 代码这一行不需要动，所有的都是这样，不是函数指针, 惯例直接写即可 */
.open = test_chrdev_open, /* 将来应用 open 打开这个设备时实际 调用的就是这个 .open 函数指针*/
.release = test_chrdev_release, /* release对应的就是 close 函数指针 */
};
// 模块安装函数
static int __init chrdev_init(void)
{
int ret = -1; /* 定义 register_chrdev 的返回值 */
printk(KERN_INFO "chrdev_init helloworld init\n");
// 在 module_init 宏 调用函数中去注册字符串 设备驱动
mymajor = register_chrdev(0, "test_char", &test_fops); /* major设成0，内核帮我们自动分配空白的设备号，分配的值会 做返回值 ，负数还是返回失败 */
if(mymajor < 0)
{
printk(KERN_ERR "registe_chrdev fail \n");
return -EINVAL; /* 返回一个错误码 需要加 ’-‘负号*/
}
printk(KERN_INFO "自动分配 register_chrdev success....mymajor = %d \n",mymajor);
return 0;
}
// 模块卸载函数
static void __exit chrdev_exit(void)
{
printk(KERN_INFO "chrdev_exit helloworld exit\n");
// 在 module_exit宏 调用函数中去注销 字符串 设备驱动
unregister_chrdev(mymajor, "test_char"); /* 这里不判断返回值 了，一般不会出错 */
}
module_init(chrdev_init);
module_exit(chrdev_exit);
// MODULE_xxx这种宏作用是用来添加模块描述信息
MODULE_LICENSE("GPL"); // 描述模块的许可证
MODULE_AUTHOR("aston"); // 描述模块的作者
MODULE_DESCRIPTION("module test"); // 描述模块的介绍信息
MODULE_ALIAS("alias xxx"); // 描述模块的别名信息
/***********************************************************
如果 KERN_DEBUG 打印不出来，更改打印级别 或者
printk(KERN_DEBUG "chrdev_init helloworld init\n");
[root@liang_x210 driver_test]# cat /proc/sys/kernel/printk
7 4 1 7
[root@liang_x210 driver_test]# echo 8 > /proc/sys/kernel/printk
[root@liang_x210 driver_test]# cat /proc/sys/kernel/printk
8 4 1 7
************************************************************/
(3)实验现象预测和验证
5.2.10.3、总结
(1)整体流程梳理、注意分层
1.当我们 执行 ./app 程序时
fd = open(FILE, O_RDWR);
2.其实就是执行 module_test.c
static int test_chrdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{ printk(KERN_INFO "test_chrdev_open\n"); }
3. 当我们 执行 close(fd); /* app.c文件 */
4. 其实就是执行 module_test.c
static int test_chrdev_release(struct inode *inode, struct file *file)
{ printk(KERN_INFO "test_chrdev_release\n"); }代码更改图片：
(2)后续工作：添加读写接口
